学习笔记：CANOE模拟LIN主节点和实际从节点进行通信测试

先写点感想，在LIN开发阶段，我一般用图莫斯USB工具来进行模拟主机节点发送数据。后来公司买了CANOE工具就边学习边搭建了LIN的测试工程，网上的资料真的很少，主要是靠自己一点点摸索前进，总算入门。几个月后的今天，发现CANOE又不会用了，之前搭建的LIN测试工程也不知所云。于是决定写下这篇文章记录下搭建流程，免得以后忘记。

一、新建LIN的Configuration工程如下图所示。

二、加载LIN的LDF文件

右键红圈处的Databases单击Add将LDF文件加载进来，加载后网络拓扑图如下：

 

 其中IBCM为主节点，SeatECU为从节点，这两个节点在这个网络里面是模拟节点，因此在实际测试时要将他们Disable掉（右键勾掉Block Active）如下图所示。

三、LIN ISC添加需要测试发送和接收的帧

 双击网络拓扑上的LIN ISC模块，在下图左边Schedule Tables为调度表，Frames为需要发送和接收的帧，点击Frames后在右边空白处右键选择“Add frame from database”从数据库选择需要测试的数据帧。选择好后需要修改下下图中红色圈的内容，选择发送的类型，触发的周期等等。

四、开始通信

以上三步完成后就可以和从节点进行模拟通信，点击 CANOE闪电状的start按钮开始通信，通过Analysis菜单中的Trace窗口查看通信状态，如下图所示。

这里有个问题，在网络拓扑图中我已经将SeatECU模拟的从节点disable掉了，为什么主节点还会发送消息给这个节点呢？上图显示和real实际的从节点通信成功，但是和模拟的从节点通信失败。