3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法
论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main
类别：应用——中心线
时间：2023/11/06
摘要
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理，结合 Canny 算子找出光条边缘，求取光条边缘极值并计算确定ROI区域，利用高斯滤波处理提取后的图像，利用 Hessian 矩阵求取光条中心法线方向，在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点，最后对中心点连接并平滑处理，实现中心线精确提取。实验表明，采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心，不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4，并能够准确扫描出零件三维点云。
实验
Canny、Sobel 和 Laplace边缘检测算子的对比结果：
由图可知，Canny 算子检测的线激光边缘更清 晰和准确。利用 Canny 算子作为边缘检测方法，设 计了自适应 ＲOI 范围算
相关文章：
3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法
论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main 类别：应用——中心线 时间：2023/11/06 摘要 线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提…...
云尘靶场-Tr0ll-vulhub
直接fscan扫描 发现这里有一个ftp 我们等等看 首先去nmap扫描端口 nmap -A -p- 172.25.0.13 --unprivileged 这里使用wsl ftp ssh 和80 然后我们继续继续目录扫描 dirb 出来没什么用处 所以我们继续去看 流量包 流量包分析 首先看tcp ->分析->追踪流 这里是f…...
Cuda cmake支持C++17
项目中cuda的编译需要使用到C17的特性，但是自己在设置C17的时候，一直不生效，最后找到一种生效的方式 1. 设置CMAKE_CUDA_STANDARD cmake_minimum_required(VERSION 3.19)project(demo)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CUDA_STANDARD …...
【黑马程序员】Git
文章目录 前言一、Git 概念二、Git 安装与常用命令三、Git 远程仓库四、在 IDEA 上操作 Git总结 前言 一、Git 概念 二、Git 安装与常用命令 三、Git 远程仓库 四、在 IDEA 上操作 Git 总结...
季节性壁炉布置：让您的家温馨如冬季仙境
1、主题化的壁炉装饰：根据不同节令或假日，您可以为壁炉布置不同的主题。比如，在圣诞季节，您可以放置圣诞装饰品，烛台和彩灯，打造温馨的圣诞壁炉。在万圣节，尝试用各种吓人的装饰，如假…...
Chisel-xcode 下的调试神器
LLDB 是一个有着 REPL 的特性和 C ,Python 插件的开源调试器。LLDB 绑定在 Xcode 内部，存在于主窗口底部的控制台中。调试器允许你在程序运行的特定时暂停它，你可以查看变量的值，执行自定的指令，并且按照你所认为合适的步骤来操作…...
C语言运算符优先级一览表
优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右 () 圆括号 (表达式) 函数名(形参表) . 成员选择（对象） 对象.成员名 -> 成员选择（指针） 对象指针->成…...
C#在.NET Windows窗体应用中使用LINQtoSQL
目录 一、新建Windows窗体应用并添加LINQtoSQL类 二、错误信息CS0234 三、添加扩展包让Windows窗体应用支持LINQtoSQL类 默认安装的背景下，新建的Windows窗体应用是不支持LINQtoSQL类的。现象是资源管理器里的依赖项中默认的安装不能自动生成支持system.data.lin…...
Unity json反序列化为 字典存储
当在Unity游戏中需要加载和管理游戏数据，通常使用JSON文件是一种常见的方法。在本篇博客中，我们将深入探讨如何使用C#和Unity的JSON反序列化功能来实现这一目标。我们可以使用Unity的JsonUtility来反序列化JSON数据并将其映射到自定义的C#数据结构中。 …...
助力青少年学习，亚马逊云科技2024年全球人工智能和机器学习奖学金计划正式启动
云未来将以何种方式发展？方向握在意气风发的少年们手中。近日，亚马逊云科技全球人工智能和机器学习（AI和ML）奖学金计划在中国区的首次颁奖以及2024年启动仪式在北京中学正式举行，有45名学子凭借杰出的学业成绩、对人工…...
华为机试练习题：HJ13 句子逆序
1、完整题目 HJ13 句子逆序 描述 将一个英文语句以单词为单位逆序排放。例如“I am a boy”，逆序排放后为“boy a am I” 所有单词之间用一个空格隔开，语句中除了英文字母外，不再包含其他字符 数据范围：输入的字符串长度满足…...
windows环境下安装Java过程（免登录Oracle官网下载java）
下载路径 oracle官网： java下载路径 Oracle共享账号可下载JDK： 指路 安装流程 执行下载后的jdk的可执行文件一路next下去， 可以自定义安装路径添加环境变量， 两个地方需要添加 在cmd中输入java -version 进行验证，…...
openssl交叉编译 （ubuntu+arm）
1.下载安装包 wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1w.tar.gz 2.解压安装包 tar -zxvf openssl-1.1.1l.tar.gz 3.进入源码文件夹-修改编译器 CCarm-linux-gnueabihf-gcc 4.配置编译参数 ./config no-asm -shared --prefix/home/alientek/sp_test/openssl/sp…...
Python 海龟绘图基础教学教案（十七）
Python 海龟绘图——第 34 题 题目：绘制下面的图形 解析： 使用循环绘制楼梯形。 答案： Python 海龟绘图——第 35 题 题目：绘制下面的图形 解析： 使用二重循环绘制四个方块。 答案：...
element ui多选框（Checkbox 多选框、Select多选框）编辑时无法选中的解决办法
1. Checkbox 多选框无法选中的解决办法： <!--v-model绑定的值必须是[]，不能是字符串--><el-form-item label="配布对象" prop="reptGroupArray" > <!--多选--><el-checkbox-group v-model="form.reptGroupArray" size=&q…...
TCP/IP--七层通信
文章目录 TCP/IP--七层通信先来看一下会话层以上的处理再来看一下传输层以下的处理 TCP/IP–七层通信 下面举例说明7层网络模型的功能。假设使用主机A的用户A要给使用主机B的用户B发送一封电子邮件。 在七层OSI模型中，如何模块化通信传输？ 先来看一下七…...
汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)
1 数据对象的创建 CtrlH打开Model Explorer，在Base workspace中点击工具栏add，出现如下界面， 可以看到Simulink提供了多种数据类型 Matlab Variable：Simulink.Parameter：使用该数据对象表示工程应用中的标定量Simuli…...
重启某个节点、重启电脑服务器后，kubernetes无法运行，k8s无法运行
问题描述 环境：ubuntu18.04 LTS 现象：按步骤安装kubernetes后，正常启动，各个命令均可正常使用。服务器重启后，执行命令错误信息如下： sudo kubectl get nodesThe connection to the server 127.0.0.1:644…...
【ARMv8 SIMD和浮点指令编程】浮点加减乘除指令——四则运算
浮点指令有专门的加减乘除四则运算指令，比如 FADD、FSUB、FMUL、FDIV 等。 1 FADD (scalar) 浮点加法（标量）。该指令将两个源 SIMD&FP 寄存器的浮点值相加，并将结果写入目标 SIMD&FP 寄存器。 该指令可以产生浮点异常。根据 FPCR 中的设置，异常会导致在 FPSR 中…...
JDBC SQL Server Source Connector: 一览与实践
在快速发展的数据驱动业务环境中，确保数据在各个系统间高效、准确地同步至关重要。为了进一步的数据处理和分析，经常需要将这些数据同步到其他数据处理系统。Apache SeaTunnel 提供了一个强大而灵活的数据集成框架，使得从 SQL Server 到其他系…...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...
UE5 学习系列（三）创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
Golang dig框架与GraphQL的完美结合
将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用，可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器，能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系，而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言，能够提…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
排序算法总结（C++）
目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指：同样大小的样本 **（同样大小的数据）**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...
MyBatis中关于缓存的理解
MyBatis缓存 MyBatis系统当中默认定义两级缓存：一级缓存、二级缓存 默认情况下，只有一级缓存开启（sqlSession级别的缓存）二级缓存需要手动开启配置，需要局域namespace级别的缓存 一级缓存（本地缓存&#…...
 Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释)
MFE(微前端) Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释
以Module Federation 插件详为例，Webpack.config.js它可能的配置和含义如下： 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括： name filename（定义应用标识） remotes（引用远程模块࿰…...
消息队列系统设计与实践全解析
文章目录 🚀 消息队列系统设计与实践全解析🔍 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡💡 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估🔧 运维成本降低策略 🏗️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...