当前位置： 首页 > news >正文

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

news 2026/2/9 13:53:35

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main

类别：应用——中心线

时间：2023/11/06

摘要

线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理，结合 Canny 算子找出光条边缘，求取光条边缘极值并计算确定ROI区域，利用高斯滤波处理提取后的图像，利用 Hessian 矩阵求取光条中心法线方向，在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点，最后对中心点连接并平滑处理，实现中心线精确提取。实验表明，采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心，不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4，并能够准确扫描出零件三维点云。

实验

Canny、Sobel 和 Laplace边缘检测算子的对比结果：

由图可知，Canny 算子检测的线激光边缘更清 晰和准确。利用 Canny 算子作为边缘检测方法，设 计了自适应 ＲOI 范围算

相关文章：

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main 类别：应用——中心线 时间：2023/11/06 摘要 线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提…...

编程日记 2023/11/7 22:35:48

云尘靶场-Tr0ll-vulhub

直接fscan扫描 发现这里有一个ftp 我们等等看 首先去nmap扫描端口 nmap -A -p- 172.25.0.13 --unprivileged 这里使用wsl ftp ssh 和80 然后我们继续继续目录扫描 dirb 出来没什么用处 所以我们继续去看 流量包 流量包分析 首先看tcp ->分析->追踪流 这里是f…...

编程日记 2023/11/7 22:34:46

Cuda cmake支持C++17

项目中cuda的编译需要使用到C17的特性，但是自己在设置C17的时候，一直不生效，最后找到一种生效的方式 1. 设置CMAKE_CUDA_STANDARD cmake_minimum_required(VERSION 3.19)project(demo)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CUDA_STANDARD …...

编程日记 2023/11/7 22:33:45

【黑马程序员】Git

文章目录 前言一、Git 概念二、Git 安装与常用命令三、Git 远程仓库四、在 IDEA 上操作 Git总结 前言 一、Git 概念 二、Git 安装与常用命令 三、Git 远程仓库 四、在 IDEA 上操作 Git 总结...

编程日记 2023/11/7 22:31:43

季节性壁炉布置：让您的家温馨如冬季仙境

1、主题化的壁炉装饰：根据不同节令或假日，您可以为壁炉布置不同的主题。比如，在圣诞季节，您可以放置圣诞装饰品，烛台和彩灯，打造温馨的圣诞壁炉。在万圣节，尝试用各种吓人的装饰，如假…...

编程日记 2023/11/7 22:30:42

Chisel-xcode 下的调试神器

LLDB 是一个有着 REPL 的特性和 C ,Python 插件的开源调试器。LLDB 绑定在 Xcode 内部，存在于主窗口底部的控制台中。调试器允许你在程序运行的特定时暂停它，你可以查看变量的值，执行自定的指令，并且按照你所认为合适的步骤来操作…...

编程日记 2023/11/7 22:29:40

C语言运算符优先级一览表

优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右 () 圆括号 (表达式) 函数名(形参表) . 成员选择（对象） 对象.成员名 -> 成员选择（指针） 对象指针->成…...

编程日记 2023/11/7 22:28:39

C#在.NET Windows窗体应用中使用LINQtoSQL

目录 一、新建Windows窗体应用并添加LINQtoSQL类 二、错误信息CS0234 三、添加扩展包让Windows窗体应用支持LINQtoSQL类 默认安装的背景下，新建的Windows窗体应用是不支持LINQtoSQL类的。现象是资源管理器里的依赖项中默认的安装不能自动生成支持system.data.lin…...

编程日记 2023/11/7 22:27:38

Unity json反序列化为 字典存储

当在Unity游戏中需要加载和管理游戏数据，通常使用JSON文件是一种常见的方法。在本篇博客中，我们将深入探讨如何使用C#和Unity的JSON反序列化功能来实现这一目标。我们可以使用Unity的JsonUtility来反序列化JSON数据并将其映射到自定义的C#数据结构中。 …...

编程日记 2023/11/7 22:26:37

助力青少年学习，亚马逊云科技2024年全球人工智能和机器学习奖学金计划正式启动

云未来将以何种方式发展？方向握在意气风发的少年们手中。近日，亚马逊云科技全球人工智能和机器学习（AI和ML）奖学金计划在中国区的首次颁奖以及2024年启动仪式在北京中学正式举行，有45名学子凭借杰出的学业成绩、对人工…...

编程日记 2023/11/7 22:25:36

华为机试练习题：HJ13 句子逆序

1、完整题目 HJ13 句子逆序 描述 将一个英文语句以单词为单位逆序排放。例如“I am a boy”，逆序排放后为“boy a am I” 所有单词之间用一个空格隔开，语句中除了英文字母外，不再包含其他字符 数据范围：输入的字符串长度满足…...

编程日记 2023/11/7 22:24:34

windows环境下安装Java过程（免登录Oracle官网下载java）

下载路径 oracle官网： java下载路径 Oracle共享账号可下载JDK： 指路 安装流程 执行下载后的jdk的可执行文件一路next下去， 可以自定义安装路径添加环境变量， 两个地方需要添加 在cmd中输入java -version 进行验证，…...

编程日记 2023/11/7 22:23:33

openssl交叉编译 （ubuntu+arm）

1.下载安装包 wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1w.tar.gz 2.解压安装包 tar -zxvf openssl-1.1.1l.tar.gz 3.进入源码文件夹-修改编译器 CCarm-linux-gnueabihf-gcc 4.配置编译参数 ./config no-asm -shared --prefix/home/alientek/sp_test/openssl/sp…...

编程日记 2023/11/7 22:20:30

Python 海龟绘图基础教学教案（十七）

Python 海龟绘图——第 34 题 题目：绘制下面的图形 解析： 使用循环绘制楼梯形。 答案： Python 海龟绘图——第 35 题 题目：绘制下面的图形 解析： 使用二重循环绘制四个方块。 答案：...

编程日记 2023/11/7 22:18:28

element ui多选框（Checkbox 多选框、Select多选框）编辑时无法选中的解决办法

1. Checkbox 多选框无法选中的解决办法： <!--v-model绑定的值必须是[]，不能是字符串--><el-form-item label="配布对象" prop="reptGroupArray" > <!--多选--><el-checkbox-group v-model="form.reptGroupArray" size=&q…...

编程日记 2023/11/7 22:17:27

TCP/IP--七层通信

文章目录 TCP/IP--七层通信先来看一下会话层以上的处理再来看一下传输层以下的处理 TCP/IP–七层通信 下面举例说明7层网络模型的功能。假设使用主机A的用户A要给使用主机B的用户B发送一封电子邮件。 在七层OSI模型中&#xff0c;如何模块化通信传输&#xff1f; 先来看一下七…...

编程日记 2023/11/7 22:16:25

汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)

1 数据对象的创建 CtrlH打开Model Explorer&#xff0c;在Base workspace中点击工具栏add&#xff0c;出现如下界面&#xff0c; 可以看到Simulink提供了多种数据类型 Matlab Variable&#xff1a;Simulink.Parameter&#xff1a;使用该数据对象表示工程应用中的标定量Simuli…...

编程日记 2023/11/7 22:14:24

重启某个节点、重启电脑服务器后，kubernetes无法运行，k8s无法运行

问题描述 环境&#xff1a;ubuntu18.04 LTS 现象&#xff1a;按步骤安装kubernetes后&#xff0c;正常启动&#xff0c;各个命令均可正常使用。服务器重启后&#xff0c;执行命令错误信息如下&#xff1a; sudo kubectl get nodesThe connection to the server 127.0.0.1:644…...

编程日记 2023/11/7 22:13:23

【ARMv8 SIMD和浮点指令编程】浮点加减乘除指令——四则运算

浮点指令有专门的加减乘除四则运算指令，比如 FADD、FSUB、FMUL、FDIV 等。 1 FADD (scalar) 浮点加法（标量）。该指令将两个源 SIMD&FP 寄存器的浮点值相加，并将结果写入目标 SIMD&FP 寄存器。 该指令可以产生浮点异常。根据 FPCR 中的设置，异常会导致在 FPSR 中…...

编程日记 2023/11/7 22:12:22

JDBC SQL Server Source Connector: 一览与实践

在快速发展的数据驱动业务环境中&#xff0c;确保数据在各个系统间高效、准确地同步至关重要。为了进一步的数据处理和分析&#xff0c;经常需要将这些数据同步到其他数据处理系统。Apache SeaTunnel 提供了一个强大而灵活的数据集成框架&#xff0c;使得从 SQL Server 到其他系…...

编程日记 2023/11/7 22:11:21

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求&#xff1a; 有一个问题反馈页面&#xff0c;要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据&#xff0c;方便管理员及时处理反馈。 我的方法&#xff1a;直接将逻辑写在SQL中&#xff0c;这样可以直接在页面展示 完整代码&#xff1a; SELECTSF.FE…...

编程新知 2026/2/7 17:35:15

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

编程新知 2026/1/31 5:06:34

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;使用DevEco Studio作为开发工具&#xff0c;采用Java语言实现&#xff0c;包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/12/19 22:56:05

宇树科技，改名了！

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

编程新知 2026/1/28 9:44:45

[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.

ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #&#xff1a…...

编程新知 2026/1/31 4:37:53

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...

编程新知 2026/1/26 13:35:42

学习一下用鸿蒙​​DevEco Studio HarmonyOS5实现百度地图

在鸿蒙&#xff08;HarmonyOS5&#xff09;中集成百度地图&#xff0c;可以通过以下步骤和技术方案实现。结合鸿蒙的分布式能力和百度地图的API&#xff0c;可以构建跨设备的定位、导航和地图展示功能。 ​​1. 鸿蒙环境准备​​ ​​开发工具​​&#xff1a;下载安装 ​​De…...

编程新知 2025/11/13 2:37:01

鸿蒙HarmonyOS 5军旗小游戏实现指南

1. 项目概述 本军旗小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;采用DevEco Studio实现&#xff0c;包含完整的游戏逻辑和UI界面。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/militarychess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面├── GameView.java // 游戏核…...

编程新知 2025/12/8 9:32:22

CppCon 2015 学习:REFLECTION TECHNIQUES IN C++

关于 Reflection&#xff08;反射&#xff09; 这个概念&#xff0c;总结一下&#xff1a; Reflection&#xff08;反射&#xff09;是什么&#xff1f; 反射是对类型的自我检查能力&#xff08;Introspection&#xff09; 可以查看类的成员变量、成员函数等信息。反射允许枚…...

编程新知 2025/12/1 1:27:24