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3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

news 2025/8/27 11:19:34

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main

类别：应用——中心线

时间：2023/11/06

摘要

线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机，基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提取线激光相机光条中心的方法。对图像进行预处理，结合 Canny 算子找出光条边缘，求取光条边缘极值并计算确定ROI区域，利用高斯滤波处理提取后的图像，利用 Hessian 矩阵求取光条中心法线方向，在法线方向进行二阶泰勒展开确定光条中心点，最后对中心点连接并平滑处理，实现中心线精确提取。实验表明，采用本方法能够准确找到不同背景与光源环境下的光条中心，不同条件下的光条中心均方根误差平均值小于0.4，并能够准确扫描出零件三维点云。

实验

Canny、Sobel 和 Laplace边缘检测算子的对比结果：

由图可知，Canny 算子检测的线激光边缘更清 晰和准确。利用 Canny 算子作为边缘检测方法，设 计了自适应 ＲOI 范围算

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爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

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第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践

7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中&#xff0c;可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中&#xff0c;必须做到&#xff1a; &#x1f50d; 追踪每一条 SQL 的生命周期&#xff08;从入口到数据库执行&#xff09;&#…...

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