EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析
- 一 ethercatdc.h/c文件功能预览：
- 二 ethercatdc.h/c 文件的主要函数的作用：
- 2.1.1 函数：`ec_configdc()`
- 2.1.2 函数：`ec_dcsync0(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`
- 2.1.3 函数：`ec_dcsync01(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime0, uint32 CyclTime1, int32 CyclShift)`
- 2.1.4 函数：`ecx_configdc(ecx_contextt *context)`
- 2.1.5
相关文章：
EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析 一 ethercatdc.h/c文件功能预览：二 ethercatdc.h/c 文件的主要函数的作用：2.1.1 函数：`ec_configdc()`2.1.2 函数：`ec_dcsync0(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`2.1.3 函数：`ec_dcs…...
【分布式事务】深入探索 Seata 的四种分布式事务解决方案的原理，优缺点以及在微服务中的实现
文章目录 前言一、XA 模式1.1 XA 模式原理1.2 XA 模式的优缺点及应用场景1.3 Seata XA 模式在微服务中的实现 二、AT 模式2.1 Seata AT 模式原理2.2 AT 模式的脏写问题和写隔离3.3 AT 模式的优缺点3.4 Seata AT 模式在微服务中的实现 三、TCC 模式3.1 TCC 模式原理3.2 Seata 的…...
C语言 || volatile
在C语言中，volatile是一个关键字，用于告诉编译器某个变量是易变的（即可能会被程序以外的因素修改），从而告诉编译器不要对该变量进行优化，以确保程序的正确性。 volatile常用于以下几种情况： 并…...
网络安全之CSRF漏洞原理和实战，以及CSRF漏洞防护方法
一、引言 总体来说CSRF属于一种欺骗行为，是一种针对网站的恶意利用，尽管听起来像跨站脚本（XSS），但是与XSS非常不同，并且攻击方式几乎向佐。XSS利用站点内的信任用户，而CSRF则通过伪装来自受信任…...
vivo 网络端口安全建设技术实践
作者：vivo 互联网安全团队 - Peng Qiankun 随着互联网业务的快速发展，网络攻击的频率和威胁性也在不断增加，端口是应用通信中的门户，它是数据进出应用的必经之路，因此端口安全也逐渐成为了企业内网的重要防线之一&…...
[ Linux Busybox ] flash_eraseall 命令解析
文章目录 相关结构体flash_eraseall 函数实现flash_eraseall 实现流程图 文件路径：busybox-1.20.2/miscutils/flash_eraseall.c 相关结构体 MTD 相关信息结构体 struct mtd_info_user {__u8 type; // MTD 设备类型__u32 flags; // MTD设…...
RabbitMQ 消息中间件 消息队列
RabbitMQ1、RabbitMQ简介2、RabbitMQ 特点3、什么是消息队列4、RabbiMQ模式5、集群中的基本概念 单实例安装RabbitMQ安装依赖安装erlang安装rabbitmq开启rabbitmq的web访问界面添加用户修改配置文件重启服务浏览器访问Rabbit-test rabbitMQ集群准备工作（三台&#x…...
ChatGPT王炸升级GPT-4 Turbo：更强大还更便宜
11月7日，OpenAI首届开发者大会如期召开，在大会上OpenAI正式推出了GPT-4 Turbo。 据OpenAI介绍，相比于GPT-4，GPT-4 Turbo主要有6方面的提升： 第一，上下文对话长度，GPT4最大只能支持8k的上下文长…...
3.JMeter高级使用-让你与众不同
目录 概述插件下载与安装插件下载配置插件 服务器硬件资源监控(精简版)配置服务端代理JMeter配置监控CPU监控网络 JMeter下载结束 概述 今日目标： 插件下载与安装Basic Graphs 主要点 Average Response Time 平均响应时间Active Threads 活动线程数Successful/Fai…...
考研408-计算机网络 第一章-计算机网络体系结构学习笔记及习题
第一章 计算机网络体系结构 一 计算机网络概述 1.1 概念及功能 1.1.1 计算机网络的概念 计算机网络就是互连的、自治的计算机系统的集合 互连：通过通信链路互联互通 自治：各个节点之间无主从关系，高度自治的 1.1.2 计算机网络的功能 功…...
【快速使用ShardingJDBC的哈希分片策略进行分库分表】
文章目录 🔊博主介绍🥤本文内容🍊1.引入maven依赖🍊2.启动类上添加注解MapperScan🍊3.添加application.properties配置🍊4.普通的自定义实体类🍊5.写个测试类验证一下🍊6.控制台打印…...
102. 二叉树的层序遍历
原题链接：102. 二叉树的层序遍历 以下代码为模板，需要层序遍历时都可以使用该模板进行代码更改 全代码： class Solution { public:vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {//创建一个TreeNode* 队列用于存储树中的每…...
macOS磁盘分区调整软件--Paragon Camptune X 中文
Paragon Camptune X是一款专为Mac用户设计的强大分区大小调整工具。通过它，用户可以简便地调整Mac硬盘上的分区大小，实现存储空间的高效管理。无论是需要在Mac和Windows系统之间切换的双系统用户，还是有其他特定存储需求的用户，Ca…...
kaggle中报错NameError: name ‘q_1‘ is not defined
在开始练习之前，先点击“全部运行”按钮。...
SQL注入漏洞 其他注入
文章目录 宽字节注入案例 HTTP头部注入Cookie注入base64User-Agent注入Referer 注入 SQL注入读写文件条件1.是否拥有读写权限2.文件路径3.secure_file_priv 读取文件写入文件 SQLMap安装sqlmapkail 源安装仓库克隆 参数简介快速入门；SQLmap（常规…...
Java自学第2课：Java语言基础知识要点
1 Java主类结构 任务：创建新项目名为item，包名为number，类名为first。 1.1 包声明 不指定包时，默认就是工程名，指定后，类文件可以分类了，是这意思吧。包就大概等于一个文件夹。而且在类文件中…...
flink状态和检查点
检查点和状态后端的区别 检查点 就是某个时间点下的所有算子的状态快照。这个时间点就是等所有任务将“同一个数据”处理完毕的时候。 状态后端：是一个管理状态的组件，还负责将本地状态（检查点）持久化到远程文件存储系统中。 分…...
数据仓库工具箱-零售业务
文章目录 一、维度模型设计的4步过程1.1 第一步：选择业务过程1.2 第二步：声明粒度1.3 第三步：确定维度1.4 第四步：确定事实 二、零售业务案例研究2.1 第一步：选择业务过程2.2 第二步：声明粒度2.3 第三步&am…...
网络工程实验记录
网络工程 show ip route show running-config 第一周 相同设备使用交叉线，不同设备之间使用直通线 R1能ping通10.1.1.1 R2能ping通所有的 R3能ping通172.16.1.1 即路由器只能到达自身线连接出去的，另一端就连接不了了。 此时给R1分配静态路由 R…...
Danswer 接入 Llama 2 模型 ｜ 免费在 Google Colab 上托管 Llama 2 API
一、前言 前面在介绍本地部署免费开源的知识库方案时，已经简单介绍过 Danswer《Danswer 快速指南：不到15分钟打造您的企业级开源知识问答系统》，它支持即插即用不同的 LLM 模型，可以很方便的将本地知识文档通过不同的连接器接入到…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体（对象或容器）QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质（定义颜色、反光等）QFirstPersonC…...
解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来，在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂，网络攻击、数据泄露等事件频发，现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日，国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
面试高频问题
文章目录 🚀 消息队列核心技术揭秘：从入门到秒杀面试官1️⃣ Kafka为何能"吞云吐雾"？性能背后的秘密1.1 顺序写入与零拷贝：性能的双引擎1.2 分区并行：数据的"八车道高速公路"1.3 页缓存与批量处理…...
基于单片机的宠物屋智能系统设计与实现（论文+源码）
本设计基于单片机的宠物屋智能系统核心是实现对宠物生活环境及状态的智能管理。系统以单片机为中枢，连接红外测温传感器，可实时精准捕捉宠物体温变化，以便及时发现健康异常；水位检测传感器时刻监测饮用水余量，防止宠物…...
MeshGPT 笔记
[2311.15475] MeshGPT: Generating Triangle Meshes with Decoder-Only Transformers https://library.scholarcy.com/try 真正意义上的AI生成三维模型MESHGPT来袭！_哔哩哔哩_bilibili GitHub - lucidrains/meshgpt-pytorch: Implementation of MeshGPT, SOTA Me…...
C++11 constexpr和字面类型：从入门到精通
文章目录 引言一、constexpr的基本概念与使用1.1 constexpr的定义与作用1.2 constexpr变量1.3 constexpr函数1.4 constexpr在类构造函数中的应用1.5 constexpr的优势 二、字面类型的基本概念与使用2.1 字面类型的定义与作用2.2 字面类型的应用场景2.2.1 常量定义2.2.2 模板参数…...
[特殊字符] Spring Boot底层原理深度解析与高级面试题精析
一、Spring Boot底层原理详解 Spring Boot的核心设计哲学是约定优于配置和自动装配，通过简化传统Spring应用的初始化和配置流程，显著提升开发效率。其底层原理可拆解为以下核心机制： 自动装配（Auto-Configuration） 核…...