【全志H616 使用标准库 完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07

H616 把玩注意：

Linux内核版本5.16 及以上，需手动配置i2c-3 uart5驱动

uart5 即ttyS5串口通讯口

配置示例

orangepi@orangepizero2:~/y$ uname -r //查看内核版本
5.16.17-sun50iw9 //打开修改boot下的配置文件
orangepi@orangepizero2:~/y$ sudo vi  /boot/orangepiEnv.txt1 verbosity=72 bootlogo=serial3 console=both4 disp_mode=1920x1080p605 overlay_prefix=sun50i-h6166 rootdev=UUID=5e468073-a25c-4048-be42-7f5    cfc36ce257 rootfstype=ext48 overlays=i2c3 uart5  //在这里添加适配i2c-3和uart59 usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:    0x1068:u

分文件编译时需将每个文件一同编译 （空格隔开）

例： ggc a.c b.c b.h -lpthread -lxxx…;

常用可封装成一个build.sh 脚本，方便编译；
例：
orangepi@orangepizero2:~/y$ cat build.sh 
gcc $1 uartTool.h uartTool.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt 
给sh脚本执行权限后，使用即可完成编译：
orangepi@orangepizero2:~/y$ ./build.sh my_uartxxx.c 

常用命令

查看驱动文件

例_串口：ls /dev/ttyS*

查看内核检测信息/硬件

例_usb设备：ls /dev/bus/usb

使用wiringPi库 完成串口通讯程序：

serialTest.c

/* serialTest.c */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>int fd;void* func1()
{char buf[32] = {0};char *data = buf;while(1){memset(data,'\0',32);printf("input send data to serial: \n");scanf("%s",data);//发送数据_串口int i = 0;while(*data){serialPutchar (fd, *data++) ;      }}
}void* func2()
{while(1){while(serialDataAvail(fd)){ //接收数据_串口printf("%c",serialGetchar (fd));//清空/刷新写入缓存区(标准输出流 stdout)；//确保打印输出立即显示在控制台上，而不是在缓冲区中等待。fflush (stdout) ;}}
}int main ()
{unsigned int nextTime ;pthread_t t1,t2;if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0){fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}pthread_create(&t1,NULL,func1,NULL); pthread_create(&t2,NULL,func2,NULL); if (wiringPiSetup () == -1){fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;} while(1){sleep(10);};return 0 ;
}

使用标准库 完成自制串口库（分文件实现）：

uartTool.h

/* uartTool.h */
int mySerialOpen (const char *device, const int baud);
void mySerialsend (const int fd,const char* s);
int mySerialread (const int fd,char* buf);

uartTool.c

/* uartTool.c*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include "wiringSerial.h"int mySerialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;speed_t myBaud ;int     status, fd ;switch (baud){case    9600:	myBaud =    B9600 ; break ;case  115200:	myBaud =  B115200 ; break ;default:return -2 ;}if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)return -1 ;fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;// Get and modify current options:tcgetattr (fd, &options) ;cfmakeraw   (&options) ;cfsetispeed (&options, myBaud) ;cfsetospeed (&options, myBaud) ;options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;options.c_cflag &= ~PARENB ;options.c_cflag &= ~CSTOPB ;options.c_cflag &= ~CSIZE ;options.c_cflag |= CS8 ;options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;options.c_oflag &= ~OPOST ;options.c_cc [VMIN]  =   0 ;options.c_cc [VTIME] = 100 ;	// Ten seconds (100 deciseconds)tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;ioctl (fd, TIOCMGET, &status);status |= TIOCM_DTR ;status |= TIOCM_RTS ;ioctl (fd, TIOCMSET, &status);usleep (10000) ;	// 10mSreturn fd ;
}void mySerialsend (const int fd,const char* s)
{int ret;ret = write (fd, s, strlen (s));if (ret < 0){printf("Serial Puts Error\n");}
}int mySerialread (const int fd,char* buf)
{int n_read = read (fd, buf, 1);if(n_read < 0){perror("read error");}return n_read ;
}

my_uart_ttyS5_test.c

/* my_uart_ttyS5_test.c */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
// #include <wiringPi.h>
// #include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>#include "uartTool.h"int fd;void* func1()
{char data[32] = {0};while(1){memset(data,'\0',32);scanf("%s",data);//发送数据_串口mySerialsend (fd, data) ;     }
}void* func2()
{char buf[32] = {0};while(1){while(mySerialread(fd,buf)){ //接收数据_串口printf("%s",buf);        }}
}int main ()
{pthread_t t1,t2;if ((fd = mySerialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0){fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}pthread_create(&t1,NULL,func1,NULL); pthread_create(&t2,NULL,func2,NULL); while(1){sleep(10);};return 0 ;
}