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STM32F4X SDIO(九) 例程讲解-SD卡擦除、读写

STM32F4X SDIO (九) 例程讲解-SD卡擦除、读写

  • 例程讲解-SD卡擦除、读写
    • SD卡擦除
      • CMD32:ERASE_WR_BLK_START
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    • SD卡读数据
      • CMD16:SET_BLOCKLEN
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        • 命令响应
      • 设置SDIO控制传输数据类型
      • CMD18:READ_MULTIPLE_BLOCK
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      • DMA配置
        • DMA接收配置
      • CMD12:STOP_TRANSMISSION
        • 命令发送
        • 命令响应
      • 等待SD卡读取完毕
        • 命令发送
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      • 数据读取波形
    • SD卡写
      • CMD16:SET_BLOCKLEN
        • 命令发送
        • 命令响应
      • 设置SDIO控制传输数据类型
      • CMD24:WRITE_BLOCK
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      • DMA配置
        • DMA发送配置
      • 等待SD卡写入完成
        • 命令发送
        • 命令响应
      • SD卡写数据波形

本节例程基于 野火电子的STM32F407的SD卡读写例程进行讲解。上一节中讲解了SD卡设置成4下模式的步骤,本节将会讲解SD卡的 擦除和读写操作

例程讲解-SD卡擦除、读写

SD卡擦除

针对SD卡这种存储设备,在写入数据之前都需要将数据进行擦除。对于SDHC容量的SD卡来说,最小的擦除单位扇区,一个扇区对应的大小是512字节

CMD32:ERASE_WR_BLK_START

在进行SD卡的擦除操作前,需要设置SD卡的擦除地址,擦除的地址有两个,分别是擦除的起始地址擦除的结束地址。对于标准SD卡来说,地址以字节为单位,对于标准SDHC来说,地址以块为单位。设置擦除起始地址的命令是CMD32
在这里插入图片描述

命令发送

CMD32命令需要的参数要擦除块的起始地址

 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =(uint32_t)startaddr; // 起始地址SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_ERASE_GRP_START; // CMD32 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

这里面的起始地址设置为0,也就是擦除第一个扇区。
在这里插入图片描述

命令响应

CMD32的响应类型是R1,所以需要判断SD卡状态

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{SD_Error errorstatus = SD_OK;uint32_t status;uint32_t response_r1;status = SDIO->STA;while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT))){status = SDIO->STA;}if (status & SDIO_FLAG_CTIMEOUT){errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT);return(errorstatus);}else if (status & SDIO_FLAG_CCRCFAIL){errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);return(errorstatus);}/*!< Check response received is of desired command */if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd){errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;return(errorstatus);}/*!< Clear all the static flags */SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);/*!< We have received response, retrieve it for analysis  */response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO){return(errorstatus);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE){return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED){return(SD_ADDR_MISALIGNED);}if (response_r1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR){return(SD_BLOCK_LEN_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR){return(SD_ERASE_SEQ_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM){return(SD_BAD_ERASE_PARAM);}if (response_r1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION){return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);}if (response_r1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED){return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED){return(SD_COM_CRC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD){return(SD_ILLEGAL_CMD);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED){return(SD_CARD_ECC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_CC_ERROR){return(SD_CC_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR){return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN){return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN){return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE){return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);}if (response_r1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP){return(SD_WP_ERASE_SKIP);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED){return(SD_CARD_ECC_DISABLED);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_RESET){return(SD_ERASE_RESET);}if (response_r1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR){return(SD_AKE_SEQ_ERROR);}return(errorstatus);
}

在这里插入图片描述
CMD32返回的卡状态是0x900,根据SD卡状态表可知,当前SD卡已经转准备就绪,并且处于传输模式下。
在这里插入图片描述

CMD33:ERASE_WR_BLK_END

擦除操作中,除了需要设置擦除的起始地址外,还需要设置擦除的结束地址
在这里插入图片描述

命令发送

CMD33命令需要的参数要擦除块的结束地址

 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)endaddr;// 起始地址 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_ERASE_GRP_END;// CMD33SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;// 短响应SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述
从波形图可以可以看到,程序中设置的擦除结束地址是51200,也就是擦除100个扇区。

命令响应

CMD33的响应类型是R1,所以需要判断SD卡状态

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{SD_Error errorstatus = SD_OK;uint32_t status;uint32_t response_r1;status = SDIO->STA;while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT))){status = SDIO->STA;}if (status & SDIO_FLAG_CTIMEOUT){errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT);return(errorstatus);}else if (status & SDIO_FLAG_CCRCFAIL){errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);return(errorstatus);}/*!< Check response received is of desired command */if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd){errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;return(errorstatus);}/*!< Clear all the static flags */SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);/*!< We have received response, retrieve it for analysis  */response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO){return(errorstatus);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE){return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED){return(SD_ADDR_MISALIGNED);}if (response_r1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR){return(SD_BLOCK_LEN_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR){return(SD_ERASE_SEQ_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM){return(SD_BAD_ERASE_PARAM);}if (response_r1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION){return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);}if (response_r1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED){return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED){return(SD_COM_CRC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD){return(SD_ILLEGAL_CMD);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED){return(SD_CARD_ECC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_CC_ERROR){return(SD_CC_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR){return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN){return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN){return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE){return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);}if (response_r1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP){return(SD_WP_ERASE_SKIP);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED){return(SD_CARD_ECC_DISABLED);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_RESET){return(SD_ERASE_RESET);}if (response_r1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR){return(SD_AKE_SEQ_ERROR);}return(errorstatus);
}

在这里插入图片描述
CMD33返回的卡状态是0x900,根据SD卡状态表可知,当前SD卡已经转准备就绪,并且处于传输模式下。
在这里插入图片描述

CMD38:ERASE

设置好需要擦除的起始地址和结束地址后,就可以调用CMD38命令擦除扇区。
在这里插入图片描述

 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0; // 参数为0SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ERASE; // CMD38SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;// 不等待SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;// 使能CPSM状态机SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD38的响应类型是R1b,所以需要判断SD卡状态

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{SD_Error errorstatus = SD_OK;uint32_t status;uint32_t response_r1;status = SDIO->STA;while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT))){status = SDIO->STA;}if (status & SDIO_FLAG_CTIMEOUT){errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT);return(errorstatus);}else if (status & SDIO_FLAG_CCRCFAIL){errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL);return(errorstatus);}/*!< Check response received is of desired command */if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd){errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;return(errorstatus);}/*!< Clear all the static flags */SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);/*!< We have received response, retrieve it for analysis  */response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO){return(errorstatus);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE){return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);}if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED){return(SD_ADDR_MISALIGNED);}if (response_r1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR){return(SD_BLOCK_LEN_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR){return(SD_ERASE_SEQ_ERR);}if (response_r1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM){return(SD_BAD_ERASE_PARAM);}if (response_r1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION){return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);}if (response_r1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED){return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED){return(SD_COM_CRC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD){return(SD_ILLEGAL_CMD);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED){return(SD_CARD_ECC_FAILED);}if (response_r1 & SD_OCR_CC_ERROR){return(SD_CC_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR){return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN){return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN){return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);}if (response_r1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE){return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);}if (response_r1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP){return(SD_WP_ERASE_SKIP);}if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED){return(SD_CARD_ECC_DISABLED);}if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_RESET){return(SD_ERASE_RESET);}if (response_r1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR){return(SD_AKE_SEQ_ERROR);}return(errorstatus);
}

在这里插入图片描述

CMD38返回的卡状态是0x800,根据SD卡状态表可知,当前SD卡处于"not ready"状态。也就是还在擦除扇区中
在这里插入图片描述

CMD13:SD_CMD_SEND_STATUS

CMD13的作用是查询SD的状态,判断SD卡是否擦除完成。
在这里插入图片描述

命令发送

CMD13命令发送是需要带参数,参数是需要查询的SD卡的RCA地址

 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令回应

在这里插入图片描述
由波形图可知,CMD13返回的SD卡状态是0x900,也就是当前SD卡已经擦除完成,准备就绪。

SD卡读数据

CMD16:SET_BLOCKLEN

在开始读数据之前,需要设置需要读取的数据块大小,对于SDHC容量的SD卡来说,数据块大小为512字节
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) BlockSize; // 数据块大小 SDHC为512字节
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; // 命令索引 CMD16
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;// 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD16的命令响应是R1,需要判断SD卡状态

在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

设置SDIO控制传输数据类型

设置完SD卡块大小之后,还需要设置SDIO控制器的数据传输类型,在例程中我们需要读取100个扇区的数据,也就是需要读取512 * 100总共51200字节的数据。

SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT; // 传输超时时间
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataLength = NumberOfBlocks * BlockSize; // 传输数据大小 512 * 100
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataBlockSize = (uint32_t) 9 << 4; // 数据块大小 512字节
SDIO_DataInitStruct.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO; //传输方向 从SD卡到SDIO控制器
SDIO_DataInitStruct.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block; // 传输类型 块传输
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable; // 使能DPSM状态机
SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStruct);

CMD18:READ_MULTIPLE_BLOCK

CMD18作用是读取多个扇区数据,CMD18需要传入一个数据的起始地址
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)ReadAddr; // 数据读取的起始地址
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_READ_MULT_BLOCK; // 命令索引 CMD18
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD18的命令响应是R1,需要判断SD卡状态
在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

DMA配置

一般情况下,在进行SD卡数据传输时,因为传输的数据量都比较大,所以一般都会使用DMA进行传输。

DMA接收配置

以下是例程中的接收DMA配置。

void SD_LowLevel_DMA_RxConfig(uint32_t *BufferDST, uint32_t BufferSize)
{DMA_InitTypeDef SDDMA_InitStructure;DMA_ClearFlag(SD_SDIO_DMA_STREAM, SD_SDIO_DMA_FLAG_FEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_DMEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_TEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_HTIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_TCIF);/* DMA2 Stream3  or Stream6 disable */DMA_Cmd(SD_SDIO_DMA_STREAM, DISABLE);/* DMA2 Stream3 or Stream6 Config */DMA_DeInit(SD_SDIO_DMA_STREAM);SDDMA_InitStructure.DMA_Channel = SD_SDIO_DMA_CHANNEL;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SDIO_FIFO_ADDRESS;SDDMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)BufferDST;SDDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;SDDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;SDDMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;SDDMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;SDDMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;SDDMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_INC4;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_INC4;DMA_Init(SD_SDIO_DMA_STREAM, &SDDMA_InitStructure);DMA_ITConfig(SD_SDIO_DMA_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE);DMA_FlowControllerConfig(SD_SDIO_DMA_STREAM, DMA_FlowCtrl_Peripheral);/* DMA2 Stream3 or Stream6 enable */DMA_Cmd(SD_SDIO_DMA_STREAM, ENABLE);
}

CMD12:STOP_TRANSMISSION

在进行SD卡的多数据块传输时,当所有数据块都读取完成后,我们需要发送CMD12命令,告诉SD卡停止传输
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0; 
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION; // 命令索引 CMD12
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD12的命令响应是R1b,需要判断SD卡状态
在这里插入图片描述

等待SD卡读取完毕

当我们向SD卡发送完CMD12命令后,需要发送CMD13不断读取SD卡状态,判断SD卡是否读取完成
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS; // 命令索引 CMD13
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

数据读取波形

在这里插入图片描述

SD卡写

SD卡的写过程跟SD卡的读过程差不多。只不过数据传输方向相反

CMD16:SET_BLOCKLEN

在开始写数据之前,需要设置需要读取的数据块大小,对于SDHC容量的SD卡来说,数据块大小为512字节
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) BlockSize; // 数据块大小 SDHC为512字节
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; // 命令索引 CMD16
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;// 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD16的命令响应是R1,需要判断SD卡状态

在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

设置SDIO控制传输数据类型

设置完SD卡块大小之后,还需要设置SDIO控制器的数据传输类型,在例程中我们需要读取1个扇区的数据,也就是需要读取512总共51200字节的数据。

SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT; // 传输超时时间
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataLength = BlockSize; // 传输数据大小 512字节
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DataBlockSize = (uint32_t) 9 << 4; // 数据块大小 512字节
SDIO_DataInitStruct.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToCard; //传输方向 从SDIO控制器到SD卡
SDIO_DataInitStruct.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block; // 传输类型 块传输
SDIO_DataInitStruct.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable; // 使能DPSM状态机
SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStruct);

CMD24:WRITE_BLOCK

CMD24的作用是写单个块。CMD24需要带参数,参数是写入的扇区地址
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)WriteAddr; // 扇区地址 0地址
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; // 命令索引 CMD24
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;// 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

CMD24的命令响应是R1,需要判断SD卡状态
在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

DMA配置

DMA发送配置

以下是例程中的DMA发送配置。

void SD_LowLevel_DMA_TxConfig(uint32_t *BufferSRC, uint32_t BufferSize)
{DMA_InitTypeDef SDDMA_InitStructure;DMA_ClearFlag(SD_SDIO_DMA_STREAM, SD_SDIO_DMA_FLAG_FEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_DMEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_TEIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_HTIF | SD_SDIO_DMA_FLAG_TCIF);/* DMA2 Stream3  or Stream6 disable */DMA_Cmd(SD_SDIO_DMA_STREAM, DISABLE);/* DMA2 Stream3  or Stream6 Config */DMA_DeInit(SD_SDIO_DMA_STREAM);SDDMA_InitStructure.DMA_Channel = SD_SDIO_DMA_CHANNEL;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SDIO_FIFO_ADDRESS;SDDMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)BufferSRC;SDDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;SDDMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;SDDMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;SDDMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;SDDMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;SDDMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;SDDMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_INC4;SDDMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_INC4;DMA_Init(SD_SDIO_DMA_STREAM, &SDDMA_InitStructure);DMA_ITConfig(SD_SDIO_DMA_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE);DMA_FlowControllerConfig(SD_SDIO_DMA_STREAM, DMA_FlowCtrl_Peripheral);/* DMA2 Stream3  or Stream6 enable */DMA_Cmd(SD_SDIO_DMA_STREAM, ENABLE);}

等待SD卡写入完成

由于例程中是只写一个扇区,所以不用发送CMD12强制停止传输,但是我们需要发送CMD13不断读取SD卡状态,判断SD卡是否读取完成
在这里插入图片描述

命令发送
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS; // 命令索引 CMD13
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; // 短响应
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; // 不等待
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; // 使能CPSM状态机
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

在这里插入图片描述

命令响应

在这里插入图片描述
从波形图可知,SD卡总线已经准备就绪,并且进入tran状态。
在这里插入图片描述

SD卡写数据波形

在这里插入图片描述

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JUC包下面的四大天王+线程池部分知识

一)Semphore:限流器用我就对了 Java中信号量Semphore是把操作系统原生的信号量封装了一下&#xff0c;本质就是一个计数器&#xff0c;描述了 可用资源的个数&#xff0c;主要涉及到两个操作 如果计数器为0了&#xff0c;继续Р操作&#xff0c;就会出现阻塞等待的情况 P操作:申…...

AGV系统控制位置管理功能

# ファイル: agv_locattion.py # 説明: AGV (Automated Guided Vehicle) の位置情報を管理し、UDPサーバーとして動作するGUIアプリケーションです。 # 必要なライブラリをインポート import tkinter as tk import socket import threading def AGV_handle_submit(canvas, st…...

JavaScript从入门到精通系列第三十三篇:详解正则表达式语法(二)

文章目录 一&#xff1a;正则表达式 1&#xff1a; 检查一个字符串中是否有. 2&#xff1a;第二种关键表达 3&#xff1a;第三种关键表达 ​编辑4&#xff1a;第四种关键表达 5&#xff1a;第五种关键表达 6&#xff1a;第六种关键表达 二&#xff1a;核心表达二 1&am…...

由于找不到 d3dx9_43.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题

电脑出现d3dx9_43.dll缺失的问题&#xff0c;通常是由于DirectX组件未安装或损坏导致的。为了解决这个问题&#xff0c;我为您提供了以下四个解决方法&#xff1a; d3dx9_43.dll解决方法1. 使用dll修复程序修复 首先&#xff0c;使用系统文件程序dll进行修复操作非常简单&…...

AI全栈大模型工程师(二十一)LangChain和SemanticKernel怎么选

LangChain 和 Semantic Kernel 怎么选&#xff1f; #%% md 划重点&#xff1a; 两者都值得学C#、JavaScript 和 Java 现在没得选做原型&#xff0c;首选 LangChain。功能多&#xff0c;开发快做产品&#xff0c;还是 SK 长期更可依赖建议只用 SK 的 Connectors 和 Plugins 能力…...

npm install 报错 chromedriver 安装失败的解决办法

npm install chromedriver --chromedriver_cdnurlhttp://cdn.npm.taobao.org/dist/chromedriver...

C语言--每日五道选择题--Day6

第一题 1、声明以下变量&#xff0c;则表达式: ch/i (f*d – i) 的结果类型为&#xff08; &#xff09; char ch; int i; float f; double d; A: char B: int C: float D: double 答案及解析 D 基本数据类型的等级从低到高如下&#xff1a;char-> int-> long-> f…...

element-ui 封装 表格

一、封装表格组件 <template><el-table :data"list" :default-sort"{ prop: date }" style"width: 100%"><template v-for"item in tableColumn"><el-table-columnv-if"item.filters":prop"item…...

数据的使用、表关系的创建、Django框架的请求生命周期流程图

目录 一、数据的增删改查 1. 用户列表的展示 2. 修改数据的逻辑分析 3. 删除功能的分析 二、如何创建表关系 三、Django的请求生命周期流程图 一、数据的增删改查 1. 用户列表的展示 把数据表中得用户数据都给查询出来展示在页面上 查询数据 def userlist(request):&qu…...

Python基础教程:类--继承和方法的重写

嗨喽&#xff0c;大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 什么是继承 继承就是让类与类之间产生父子关系&#xff0c;子类可以拥有父类的静态属性和方法 继承就是可以获取到另一个类中的静态属性和普通方法&#xff08;并非所有成员&#xff09; 在python中&#xff0c;新建的类可…...

Three.js提供了多种类型的灯光

Three.js提供了多种类型的灯光&#xff0c;包括环境光、点光源、平行光源和聚光灯。这些灯光可以用来照亮场景中的物体&#xff0c;使其看起来更加真实。 环境光(AmbientLight)&#xff1a;环境光会均匀地照亮场景中的所有物体&#xff0c;没有方向&#xff0c;不能用来投射阴…...

精通Nginx(10)-负载均衡

负载均衡就是将前端过来的负载分发到两台或多台应用服务器。Nginx支持多种协议的负载均衡,包括http(s)、TCP、UDP(关于TCP、UDP负载均衡另文讲述)等。 目录 HTTP负载均衡 负载均衡策略 轮询 least_conn(最少连接) hash(通用哈希) ip_hash(IP 哈希) random(随…...

Hls学习(一)

1&#xff1a;CPU、DSP、GPU都算软件可编程的硬件 2&#xff1a;dsp在递归方面有所减弱&#xff0c;在递归方面有所增强&#xff0c;比如递归啊等&#xff0c;GPU可以同时处理多个进程&#xff0c;对于大块数据&#xff0c;流处理比较适用 3&#xff1a;为了提高运算量处理更多…...

Maven打包引入本地依赖包

Maven打包引入本地依赖包 SpringBoot 工程&#xff0c;Maven 在构建项目时&#xff0c;如何引入本地 Jar 包&#xff1f; 适合场景&#xff1a; 引用的依赖不在 Maven 仓库第三方公司提供的 SDK 包Maven 内网离线开发引入被定制改动过的 Jar 包 解决方法&#xff1a; 在 I…...

Docker常用命令及部署微服务项目

Docker常用命令及部署微服务项目 1、Docker常用命令 1、设置Yum源 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 2、安装docker yum -y install docker-ce 3、启动docker service docker start 4、验证 docker version 5…...

okhttp添加公共参数

在项目开发中很多时候后台都会给一些全局的公共入参&#xff0c;比如携带手机信息或者时间戳等字段。而我们在使用okhttp时&#xff0c;就需要我们单独就行二次封装处理了&#xff0c;对于请求全局参数&#xff0c;每次请求都要去写一次&#xff0c;那是肯定不行的。 所以就要我…...

基于SpringBoot的SSMP整合案例(开启日志与分页查询条件查询功能实现)

开启事务 导入Mybatis-Plus框架后&#xff0c;我们可以使用Mybatis-Plus自带的事务&#xff0c;只需要在配置文件中配置即可 使用配置方式开启日志&#xff0c;设置日志输出方式为标准输出mybatis-plus:global-config:db-config:table-prefix: tb_id-type: autoconfiguration:…...

android studio 修改图标

Android Studio 修改图标 简介 Android Studio 是一款由谷歌推出的用于开发 Android 应用程序的集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;。在开发过程中&#xff0c;我们可以根据自己的需求修改 Android Studio 的图标&#xff0c;以个性化我们的开发环境。 本文将介绍如何在…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计&#xff0c;提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合&#xff1a;各模块职责清晰&#xff0c;便于独立开发…...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

JS设计模式(4):观察者模式

JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...

Kubernetes 节点自动伸缩(Cluster Autoscaler)原理与实践

在 Kubernetes 集群中&#xff0c;如何在保障应用高可用的同时有效地管理资源&#xff0c;一直是运维人员和开发者关注的重点。随着微服务架构的普及&#xff0c;集群内各个服务的负载波动日趋明显&#xff0c;传统的手动扩缩容方式已无法满足实时性和弹性需求。 Cluster Auto…...