STM32G0+EMW3080+阿里云飞燕平台实现单片机WiFi智能联网功能（三）STM32G0控制EMW3080实现IoT功能

• 项目描述：该系列记录了STM32G0+EMW3080实现单片机智能联网功能项目的从零开始一步步的实现过程；
• 硬件环境：单片机为STM32G030C8T6；物联网模块为EMW3080V2-P；网联网模块的开发板为MXKit开发套件，具体型号为XCHIP
  MXKit-Base V2.2；
• 软件环境：STM32需要的软件有STM32CubeMX和STM32CubeIDE；开发IDE为eclipse；MXKit的串口调试工具使用的是putty.exe；
• 串口指令：串口指令使用的是AT指令； 通信方式使用的是UART
• 项目过程：本项目采用模块化的形式一步步的实现STM32G0+EMW3080+阿里云实现单片机智能联网功能；第一步先使用MXKit开发板和PC进行通信；第二步是配置阿里云飞燕平台；第三步是MXKit开发板实现配网功能，MXKit和阿里云之间成功通讯；第四步是STM32G0单片机实现和EMW3080的串口通讯；第五步是测试整体的功能；

本节为该项目的第四节，主要任务是实现STM32G030C8T6控制EMW3080实现IoT功能，即STM32G030C8T6控制EMW3080实现配网、断网重连、以及数据的下发、app控制设备等；最终的结果是，单片机上电后，向EMW3080发送配网指令，配网成功后，在云智能app端下发指令能够控制单片机上的LED等开和关；当然也支持wifi断开重连等功能；

经过上一篇文章，STM32G0+EMW3080+阿里云飞燕平台实现单片机WiFi智能联网功能（三）EMW3080完成配网，EMW3080连接到阿里云飞平台，通过串口调试EMW3080已经能成功的进行配网了，所以我们现在要做的就是，让STM32G030C8T6来发送配网指令，完成EMW3080的配网过程，并且在完成配网后，可以向STM32G030C8T6发送和接收数据用于控制设备；

一、硬件连接

STM32G030C8T6和EMW3080的连接原理图如下图所示：

其中，使用STM32G030C8T6的UART1串口，接到EMW3080的UART串口上，接线如上图所示；然后STM32G030C8T6通过STLINK或JLINK连接到电脑上，便于调试和烧写程序；EMW3080开发板通过自带电源线也连接到电脑的USB端口上用于供电；这样接线部分就接好了；
需要注意的是，STM32G030C8T6我是用的是USART1；EMW3080开发板上有“UART”和“DEBUG”两个区域都由RX和TX，

我们需要使用UART区域中的RX和TX，而不是DEBUG中的，如果不小心使用了DEBUG中的RX和TX，指令虽然也能发送到EMW3080，但是无法识别；

接线完成后，实物图如下所示：

二、代码实现

接下来就是在STM32G030C8T6中编写代码实现向EMW3080发送AT指令进行配网，并根据返回的信息判断是否配网成功；待配网成功后，STM32G030C8T6接收云端发下来的指令，并进行响应的控制；本代码示例中通过下发LED等开和关的指令，控制STM32上的灯亮和灭；

整个工程的代码可以从以下链接中下载（https://download.csdn.net/download/AnChenliang_1002/88511568）

下载后的资源可以直接用STM32CubeIDE运行；

下面大致讲解一下代码结构：

主要的源文件如上图所示，其中我们IoT的功能主要在wilo_wifiMoudule.c中实现；

附上wilo_wifiMoudule.c的完整代码：

#include "wilo_wifiModule.h"#include "wilo_uart.h"#define DISCONNECT_TRUE 1
#define DISCONNECT_FALSE 0extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern uint8_t rxBuffer[128];
extern __IO uint8_t receivedIndex;//跟踪接收到的字符的索引
extern uint8_t stringMatched ;//是否接收到完整的字符串
extern uint8_t receivedData[128]; // 全局数组用于存储完整接收到的内容
extern __IO uint8_t receivedLength; // 当前接收到的数据长度,为0时表示未收到数据，大于0时表示收到了数据
extern uint8_t preReceivedLength;//前一次接收到的数据长度
extern const char* atCommands[] ;// 声明一个设备参数变量
DeviceParameters deviceParams;void reset_receive()
{// 重置接收索引，准备接收下一段内容receivedIndex = 0;stringMatched = 0;receivedLength = 0;preReceivedLength = 0;memset(receivedData,0,sizeof(receivedData));
}// 发送指令并等待回复函数
HAL_StatusTypeDef sendCommandAndWait(const char* command, const char* expectedReply)
{// 发送指令HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)command, strlen(command));// 接收回复HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[receivedIndex], 1); while((0 == receivedLength))//如果还未接收到数据，一直等待;直到收到数据{OLED_ShowString(0,4,"wait response");}//HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)"wait!!!!\r\n", 10);//OLED_Clear();//OLED清零while(0 == stringMatched )//如果还没有接收完所有数据,一直等待，直到接收完所有数据{ReceivedAll();//判断是否接收完所有字符串了}//HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)"111\r\n", 5);//HAL_Delay(1000);//HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)"received\r\n", 10);OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"received:");OLED_ShowString(80,4,(u8 *)receivedData);// 延时3秒//HAL_Delay(3000);//replyBuffer = receivedData;if (strstr((const char *)receivedData, expectedReply) != NULL){// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();// 收到期望的回复return HAL_OK;}// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();		return HAL_ERROR;
}
#if 0
//等待wifi配网成功
HAL_StatusTypeDef WaitConnected()
{//uint32_t startTime = HAL_GetTick();//uint32_t elapsedTime = 0;int Connected = 0;//是否配网完成// 持续等待回复，直到收到配网成功的回复；当TimeOut_flag为2时说明超时了while ( 1 != Connected){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[receivedIndex], 1);if(0 == stringMatched)//还未接收到数据，一直等待{OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"000 wait Connect");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);while( stringMatched == 0){ReceivedAll();//判断是否接收完所有字符串了}}if(1 == stringMatched){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,0,"received:");OLED_ShowString(80,0,(u8 *)receivedData);// 延时3秒HAL_Delay(3000);if (strstr(receivedData, "ILOPEVENT:ILOP,CONNECTED") != NULL){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"Connect OK");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();Connected = 1;return HAL_OK;//配网成功}// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();}// 更新经过的时间//elapsedTime = HAL_GetTick() - startTime;}return HAL_TIMEOUT;
}
#endif//等待wifi配网成功
HAL_StatusTypeDef WaitConnected()
{//uint32_t startTime = HAL_GetTick();//uint32_t elapsedTime = 0;OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4," waiting Connect");int Connected = 0;//是否配网完成// 持续等待回复，直到收到配网成功的回复；当TimeOut_flag为2时说明超时了while ( 1 != Connected){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[receivedIndex], 1);if(0 != receivedLength)//收到数据了{//OLED_Clear();//OLED清零//OLED_ShowString(0,4,"000 wait Connect");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);while( stringMatched == 0)//判断是否接收完数据，如果未接收完，则一直循环，直到接收完{ReceivedAll();//判断是否接收完所有字符串了}OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,0,"received:");OLED_ShowString(80,0,(u8 *)receivedData);// 延时3秒//HAL_Delay(3000);if (strstr((const char *)receivedData, "ILOPEVENT:ILOP,CONNECTED") != NULL){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"Connect OK");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();Connected = 1;return HAL_OK;//配网成功}// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();}}return HAL_TIMEOUT;
}// 进入WiFi配网过程的函数
HAL_StatusTypeDef WiFiConfigInit()
{HAL_StatusTypeDef status;// 发送指令 "AT"，直到收到的回复是OKstatus = sendCommandAndWait(atCommands[0], "OK");while (status != HAL_OK){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"AT Not OK");status = sendCommandAndWait("AT\r\n", "OK");}OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"AT  OK");// 延时10秒//HAL_Delay(10000);// 发送指令 "AT+ILOPAWSAP\r\n"status = sendCommandAndWait("AT+ILOPAWSAP\r\n", "OK");while (status != HAL_OK){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"SWAP  Not OK");status = sendCommandAndWait("AT+ILOPAWSAP\r\n", "OK");}OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"SWAP OK");// 延时10秒//HAL_Delay(10000);if(HAL_OK ==  WaitConnected()){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"Connect OK");}else{OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"Connect TimeOut");return HAL_TIMEOUT;}// 配网成功return HAL_OK;
}void DeviceInit()
{deviceParams.powerState = 0;
}
/*判断wifi是否断开，返回DISCONNECT 表示wifi断开；返回CONNECT表示wifi处于连接状态*/
uint8_t wifi_isDisconnected()
{uint8_t disConnected = DISCONNECT_FALSE;//默认没有断开if (strstr((const char *)receivedData, "ILOPEVENT:ILOP,CONNECTING") != NULL){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"wifi disconnect ");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);// 重置接收，准备接收下一段内容reset_receive();disConnected = DISCONNECT_TRUE;//wifi断开}	return disConnected;
}void wifi_task()
{HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[receivedIndex], 1);//if(0 == stringMatched)//还未接收到数据，一直等待if(0 != receivedIndex)//说明接收到消息了{//OLED_ShowString(0,4,"Recive date begin");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);while( 0 == stringMatched){ReceivedAll();//判断是否接收完所有字符串了}OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,0,"received:");OLED_ShowString(80,0,(u8 *)receivedData);// 延时3秒//HAL_Delay(3000);if(DISCONNECT_TRUE == wifi_isDisconnected())//如果wifi断开了{OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"wifi DisConnect ");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);				//while(HAL_OK != WaitConnected());WaitConnected();//等待wifi重连成功OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"wifi recover ");// 延时3秒//HAL_Delay(3000);		}else{OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"wifi parse Task ");//HAL_Delay(3000);parseWiFiCommand((char *)receivedData);deviceControl();reset_receive();	}}{OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"wifi connect ");		}	}void parseWiFiCommand(const char* command)
{const char* keyword = "+ILOPEVENT:SETJSON,property,";const char* powerstateKeyword = "\"powerstate\":";const char* powerstateValue = NULL;// 检查指令是否以关键字开头if (strncmp(command, keyword, strlen(keyword)) != 0) {while(1){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"error 1");}//return;}// 定位到powerstate关键字的位置powerstateValue = strstr(command, powerstateKeyword);if (powerstateValue == NULL) {while(1){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"error 2");}//return;}// 解析powerstate的值powerstateValue += strlen(powerstateKeyword);int powerstate = *powerstateValue - '0';//将powerstateValue指针所指向的字符转换为整数，并将结果存储在powerstate变量中。*powerstateValue表示取指针所指向的字符，然后通过减去字符'0'的ASCII值，实现将字符转换为对应的整数值。// 根据powerstate设置state的值if (powerstate == 0) {deviceParams.powerState = 0;} else if (powerstate == 1) {deviceParams.powerState = 1;} else {while(1){OLED_Clear();//OLED清零OLED_ShowString(0,4,"error 3");}}
}void deviceControl()
{if(0 == deviceParams.powerState)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);//灯灭elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);//灯亮		
}// 发送数据
void sendWiFiData(const char* paramName, const char* paramValue) {// 构建发送数据的格式//sprintf(txBuffer, "+ILOPEVENT:SETJSON,%s,%d,{\"%s\":%s}\r\n", paramName, strlen(paramValue), paramName, paramValue);// 在这里实现串口发送功能，将txBuffer中的数据发送出去// 例如：HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)txBuffer, strlen(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);
}

笔记

记录几个开发中的细节：

1、单片机向wifi模块发送指令 AT+ILOPAWSAP\r\n进行配网
2、当单片机收到wifi模块返回的信息中，包含ILOPEVENT:ILOP,CONNECTED时，说明配网成功
3、当单片机收到wifi模块返回的信息中，包含ILOPEVENT:ILOP,CONNECTING时，说明wifi已经断开，正在重连
4、云端向EMW3080发送的控制指令，也就是单片机需要解析的指令，格式如下（以参数“开关状态”为例）：

+ILOPEVENT:SETJSON,property,16,{"powerstate":0}
+ILOPEVENT:SETJSON,property,16,{"powerstate":1}