matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型
1、内容简介
略
19-可以交流、咨询、答疑
二自由度操纵稳定性汽车模型
二自由度、操纵稳定性、操纵动力学
2、内容说明
1 模型假设
- 忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；
- 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；
- 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；
- 驱动力不大，对侧偏特性无影响；
- 忽略空气阻力；
- 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；
- 忽略回正力矩的变化。
2 模型建立
根据模型假设建立如图1所示的二自由度汽车模型。
3、仿真分析
4、参考论文
略
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g
提取码：538o
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