[单片机课程设计报告汇总] 单片机设计报告常用硬件元器件描述

[单片机课程设计必看] 单片机设计报告常用描述

硬件设计

AT89C51最小系统

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS16位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器，期间采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用16位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C51单片机可灵活应用于各种控制领域。

AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个1 6位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。

本系统中央控制器采用的单片机AT89C51，复位电路采用上电复位电路。外接的晶振为12MHz晶振。

四位数码管电路

本次设计采用八段数码管显示，是四位一体共阴极数码管，由四个八段数码管集成，高电平点亮。在显示上我们通常采用两种方法：一种是静态显示，一种是动态显示。

静态显示是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态显示的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多，实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。

LED数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态显示是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态显示。

在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，但能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。故本次设计采用动态显示方法。其原理图如图3所示。

八位数码管

本次设计采用八段数码管显示，是八位一体共阴极数码管，由八个八段数码管集成，高电平点亮。在显示上我们通常采用两种方法：一种是静态显示，一种是动态显示。

静态显示是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态显示的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多，实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。

LED数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态显示是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态显示。

在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，但能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。故本次设计采用动态显示方法。

74HC573

本设计使用74HC573来驱动四位一体数码管。74HC573的八个锁存器都是透明的D型锁存器，当使能（LE）为高时，Q输出将随数据（D）输入而变。当使能（LE)为低时，输出将锁存在已建立的数据电平上。输出控制不影响锁存器的内部工作，即老数据可以保持，甚至当输出被关闭时，新的数据也可以置入。这种电路可以驱动大电容或低阻抗负载，可以直接与系统总线接口并驱动总线，而不需要外接口。特别适用于缓冲寄存器，I/O通道，双向总线驱动器和工作寄存器.573工作电压在5V（VCC）左右最大7V最小2V，最大输出电流为20MA,可用来驱动发光二极管。

74HC138

74HC138是一款高速CMOS器件，具有8个输出引脚，可以接受3位二进制加权地址输入（A0、A1和A2），并在使能时，提供8个互斥的低有效输出（Y0至Y7）。它是一款3到8线译码器，具有3个使能输入端（E1、E2和E3）。

当E1和E2置低且E3置高时，74HC138将保持所有输出为高。否则，它将根据A0、A1和A2的输入状态，将对应的输出置低。这种译码器功能使得它适用于许多应用，包括扩展总线、解码器和多路复用器等。

按键电路

键盘是人机交互的接口，本设计中，我们采用独立键盘。当按键按下，与主控芯片连接的端口被降为低电平，按键松开则也升为高电平。按键采用的是Tack Switch按钮开关,它具有自动恢复的功能。当我们按下按钮时，其中的接点接通，放开按钮后，接点恢复为切断。虽然Tack Switch有4个引脚，但实际上，其内部只有一对a接点，即其中两个引脚是内部相连通的，而另外两个引脚内部也是相连通的。

矩阵键盘

键盘是人机交互的接口，本设计中，我们采用矩阵键盘。矩阵键盘是一种常见的按键输入设备，与独立式按键相比，它能够提供更多的按键数量，同时占用较少的单片机I/O资源。在单片机设计中，使用矩阵键盘能够实现更多功能，提高设备的灵活性和可扩展性。矩阵键盘的基本原理是将行线和列线通过按键连接，通过检测行线和列线的电平变化来确定按键的按下状态。当按键被按下时，相应的行线和列线被连接，使得行线和列线的电平发生变化，单片机通过检测这个变化来识别按键的输入。与独立式按键相比，矩阵键盘具有以下优点：

占用资源少：矩阵键盘可以提供更多的按键数量，而占用单片机的I/O资源相对较少。

编程简单：矩阵键盘的编程相对独立式按键更为简单，可以通过简单的扫描算法实现按键的检测和识别。

扩展方便：通过增加行线和列线，可以方便地将矩阵键盘进行扩展，以实现更多的功能。

蜂鸣器模块

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

本设计采用电磁式蜂鸣器进行。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。因此需要一定的电流才能驱动它，单片机I/O引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。如蜂鸣器电路图5所示，蜂鸣器的正极接到VCC（+5V）电源上面，蜂鸣器的负极接到三极管的发射极E，三极管的基极B经过限流电阻R3后由单片机的beep引脚控制，当beep输出低电平时，三级管QS截止，没有电流流过线圈，蜂鸣器不发声；当beep输出高电平时，三级管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。因此，我们可以通过程序控制beep脚的电平来使蜂鸣器发出声音和关闭。其电路图如图5所示。

LCD1602液晶模块1

LCD1602，也称为1602液晶屏，是一种常见的字符型液晶显示模块，广泛用于各种嵌入式系统、电子设备和DIY项目中。它可以显示两行各16个字符，提供了简单而有效的文本信息显示功能。以下是关于LCD1602的一些基本说明：

\1. 显示能力： LCD1602可以同时显示两行，每行可以显示16个字符，总共可以显示32个字符。每个字符通常是由5x8个像素组成。

\2. 控制方式： LCD1602通过并行接口与外部设备进行通信。通常使用8位数据总线（D0-D7）和3位控制信号（RS、RW、EN）来传输数据和指令。

\3. 字符集： LCD1602支持标准的ASCII字符集，包括英文字母、数字、标点符号等。它还可以通过编程自定义一些自定义字符。

\4. 背光： 大多数LCD1602模块都配有背光，可以通过控制引脚来打开或关闭背光。

\5. 电源要求： LCD1602通常使用5V电源供电，但某些型号也支持3.3V电源。

\6. 接口引脚： LCD1602通常具有16个引脚，其中有8个用于数据传输（D0-D7），3个用于控制（RS、RW、EN），还有VCC、GND等引脚。

\7. 功能指令： 使用控制信号和指令，您可以控制LCD1602的各种功能，包括清屏、光标位置控制、显示开关等。

\8. 编程： 在使用LCD1602时，可通过微控制器（例如Arduino、STM32等）编写程序来控制它。可以发送数据和指令以控制显示内容、光标位置和背光等。

\9. 示例应用： LCD1602广泛用于各种应用，例如温度显示、计时器、计数器、消息显示、数据监控等。它在学习嵌入式编程、电子电路和DIY项目中都非常有用。

以上是关于LCD1602基本的说明，它是一种功能简单但实用的液晶显示模块，适用于各种项目和应用。

LCD1602液晶模块2

本设计中以LM016L作为显示器件。LM016L智能型显示模块是一种低功耗、低价值、低损耗的显示器件，它不但可以显示各式各样的字符、汉字和图形，同时具有可编程能力，且与单片机接口方便。

1．引脚功能说明

LCD LM016L采用标准的14脚接口，各引脚接口说明如下：

第1脚：VSS为地电源。

第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VEE为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

2．基本操作时序表

读写操作时序如图10和图11所示。

图10 读操作时序

图11 写操作时序

3．LCD LM016L的RAM地址映射及标准字库表

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图12是016的内部显示地址。

图12 1602LCD内部显示地址

例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1，所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）[phone]B(80H)=11000000B(C0H)。

在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。

016液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图13所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等。每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

图13 字符代码与图形对应图

4．液晶LM016L显示电路图

本设计中，液晶显示电路与单片机的连接如图14所示。

图14 液晶显示电路

MQ-2传感器模块

MQ-2传感器是一种常用的气体传感器，用于检测空气中的多种可燃气体和烟雾。它广泛应用于火灾报警系统、烟雾检测器以及一些环境监测和安全应用中。以下是有关MQ-2传感器的基本说明：

\1. 工作原理： MQ-2传感器基于化学敏感电阻原理。它包含一个敏感层，当空气中存在可燃气体或烟雾时，这些气体会与传感器的敏感材料发生化学反应，导致电阻值的变化。通过测量电阻值的变化，可以间接地检测出空气中的目标气体浓度。

\2. 检测气体： MQ-2传感器主要用于检测可燃气体，如甲烷（天然气）、丙烷、丁烷、乙烷等，以及烟雾。不同型号的MQ-2传感器可能对不同种类的气体有不同的灵敏度。

\3. 输出信号： MQ-2传感器通常提供一个模拟输出信号，其电压值与检测到的气体浓度成一定的关系。这个模拟输出可以通过模数转换器（ADC）进行读取，从而获取气体浓度的近似值。

\4. 预热时间： MQ-2传感器需要一定的时间来预热，使其处于稳定工作状态。通常在上电后需要等待一段时间（例如几分钟），传感器才能正常检测气体。

\5. 环境影响： MQ-2传感器对温度、湿度等环境因素比较敏感。环境的变化可能会影响传感器的准确性和稳定性。

\6. 应用领域： MQ-2传感器广泛用于火灾报警系统，以及需要监测可燃气体或烟雾的环境，如家庭、工业区域、实验室等。它也可以用于一些个人项目，如烟雾报警器、气体泄漏监测器等。

DS18B20温度传感器

DS18B20是一款数字温度传感器，它具有以下特点：

\1. 单一数据线接口：DS18B20通过一根数据线与主机连接，实现数据的传输和接收。

\2. 支持多种编程方式：DS18B20可以使用多种编程方式进行控制，如C语言、汇编语言等。

\3. 温度测量范围广：DS18B20的温度测量范围为-55℃~+125℃，精度为±0.5℃。

\4. 抗干扰能力强：DS18B20采用CRC校验技术，可以有效避免干扰信号对传感器的影响。

\5. 可编程报警：DS18B20可以设置报警温度，当温度超过设定值时，会自动输出报警信号。

\6. 多种封装形式：DS18B20可以采用多种封装形式，如SOIC、TO-92、裸片等。

\7. 使用方便：DS18B20的管脚简单，使用方便，易于集成。

在使用单片机控制DS18B20时，需要注意以下步骤：

\1. 连接数据线：将DS18B20的数据线连接到单片机的端口上。

\2. 初始化：初始化51单片机，设置数据传输方式和波特率等参数。

\3. 写控制指令：向DS18B20写入控制指令，如“开始测量”、“读取温度”等。

\4. 读取温度数据：从DS18B20读取温度数据，并进行处理和显示。

\5. 结束通信：结束与DS18B20的通信，释放资源。

DHT11温湿度传感器

DHT11传感器是一种数字温湿度传感器，可以同时测量环境中的温度和湿度。该传感器具有体积小、精度高、稳定性好等优点，与单片机接口简单，易于使用。

DHT11传感器的主要特点如下：

\1. 测量范围：温度范围为0℃_{50℃，湿度范围为20%}90%。

\2. 精度：温度误差在±2℃，湿度误差在±5%以内。

\3. 响应时间：传感器响应时间小于1秒。

\4. 接口方式：单线串行接口，与单片机接口简单。

\5. 功耗：工作电流为0.5mA，待机电流为0.03mA。

DHT11传感器在使用时需要注意以下几点：

\1. 在连接电路时需要将数据线（绿线）接在单片机的强上拉输出端口，以保证读取数据的稳定性。

\2. 在使用前需要进行校准，以保证测量精度。

\3. 在读取传感器数据时，需要等待一段时间（约1秒）以保证传感器响应充分。

\4. 在长时间不使用时，需要断开电源以降低功耗。

DHT11传感器可以广泛应用于温湿度监测、智能控制、环境测试等领域。在单片机毕业设计中，使用DHT11传感器可以实现对环境温湿度的实时监测和控制，具有一定的实用价值。

SHT11温湿度传感器

SHT11是一款由Sensirion公司生产的温湿度传感器，它具有高度集成、高精度、快速响应以及低功耗等特点。SHT11采用CMOSens技术，使得温湿度测量更加准确可靠。该传感器体积小巧，易于集成在各种单片机系统中。

它具有以下特点：

1.高精度：SHT11的湿度测量精度可达±1.8%，温度测量精度可达±0.4℃，能够满足大多数应用的需求。

2.快速响应：SHT11的响应时间仅需1秒，能够实时反映环境中的温湿度变化。

3.高度集成：SHT11将温湿度传感器、信号处理电路、A/D转换器等集成于一体，大大简化了系统的设计。

4.低功耗：SHT11采用CMOS工艺，待机电流仅20μA，非常适合电池供电系统。

5.抗干扰能力强：SHT11采用数字式校准，有效避免了外部干扰对测量结果的影响。

SHT11传感器是一款高精度、高可靠性的温湿度传感器，其内部集成了温度和湿度传感器元件，能够输出数字信号。该传感器具有I2C接口，可以与各种微控制器进行通信，实现高精度的温湿度测量。

SHT11传感器的主要特点如下：

\1. 高精度：温度误差范围在±0.4℃，湿度误差范围在±4.5%。

\2. 全温度范围：-40℃到+123.8℃。

\3. 线性输出：温度和湿度的输出都是线性的，方便进行数据处理。

\4. 高速：SHT11传感器具有高速模式，可以快速响应系统的变化。

\5. 小型封装：SHT11传感器采用紧凑的封装设计，适合用于空间受限的场合。

在单片机毕业设计中使用SHT11传感器，可以实现对环境温湿度的实时监测和记录，适用于各种需要温湿度控制的应用场景，如智能家居、工业控制、环境监测等。通过与单片机接口连接，可以实现数据的采集和处理，并通过按键设置温湿度上下限，实现自动控制。

拨动开关

拨动开关是一种通过拨动开关柄使电路接通或断开的开关。这种开关具有滑块动作灵活、性能稳定可靠的特点，因此被广泛应用于各种仪器/仪表设备、各种电动玩具、传真机、音响设备、医疗设备、美容设备等电子产品领域。

拨动开关的品种主要有单极双位、单极三位、双极双位以及双极三位等。单极双位开关可以控制一路电路的两个状态，单极三位开关可以控制三路电路的两个状态，而双极双位开关可以控制两路电路的两个状态，双极三位开关则可以控制三路电路的三个状态。

在使用拨动开关时，我们需要注意开关的工作电压、电流、接触电阻以及绝缘电阻等参数。同时，在安装和使用过程中，应确保开关的安装位置合理，避免受到潮湿、高温等环境因素的影响。

总的来说，拨动开关是一种在电子产品中常见的开关组件，具有广泛的应用范围。

LCD12864

一、LCD12864简介

LCD12864是一种常见的液晶显示屏模块，其显示分辨率为128X64。该模块具有低电压、微功耗的特点，使其在单片机系统中得到了广泛应用。LCD12864的接口类型为8位并口，可以与80系列的单片机直接相连。此外，LCD12864具有两种操作模式：左半屏幕操作和右半屏幕操作。当引脚有效时，左半屏幕操作有效，而右半屏幕操作则在引脚无效时进行。

二、LCD12864与单片机的连接

在单片机大作业中，我们需要将LCD12864与单片机进行连接。连接方式如下：

\1. VCC接到单片机的电源端口，为LCD12864提供电源。

\2. GND接到单片机的地线端口，为LCD12864提供接地。

\3. RS接到单片机的P0^或P2端口，用于控制LCD12864的数据传输方向。

\4. RW接到单片机的P0^或P2端口，用于控制LCD12864的读/写操作。

\5. E接到单片机的P0^或P2端口，用于控制LCD12864的使能信号。

\6. D0-D7接到单片机的P0端口，用于传输数据到LCD12864。

通过以上连接方式，我们可以实现单片机与LCD12864之间的数据传输和控制操作。

三、LCD12864的基本操作

LCD12864具有多种基本操作，包括清屏、光标移动、输入方式设置等。这些操作可以通过发送相应的指令集来实现。下面是一些常用的指令集：

\1. 清除屏幕指令：将光标移动到屏幕的左上角，并清除整个屏幕的内容。

\2. 输入方式设置指令：用于设置输入方式，包括大写字母、小写字母、数字等。

\3. 光标移动指令：用于移动光标位置，可以在水平方向和垂直方向上进行移动。

\4. 显示字符指令：用于在指定位置显示一个字符。

通过发送以上指令集，我们可以实现LCD12864的各种基本显示和控制功能。

四、LCD12864在单片机大作业中的应用

在单片机大作业中，LCD12864可以作为一个重要的显示和控制设备。通过与单片机的连接，我们可以实现以下应用：

\1. 显示数据：将数据或参数显示在LCD12864上，方便用户查看。

\2. 输入数据：通过LCD12864的键盘接口，实现数据的输入功能。

\3. 控制功能：根据系统的需要，通过LCD12864的指令集实现各种控制功能，如调节亮度、设置参数等。

\4. 人机交互界面：利用LCD12864的显示功能，构建一个简单的人机交互界面，提高用户体验。

通过以上应用，LCD12864可以为单片机大作业提供良好的显示和控制功能，提高系统的智能化程度和用户体验。

总之，LCD12864是一种常用的液晶显示屏模块，具有低电压、微功耗的特点和多种基本操作指令集。通过与单片机的连接，我们可以实现各种基本的显示和控制功能，为单片机大作业提供良好的人机交互界面。

MPX4115

MPX4115是一种硅电容式压力传感器，而不是电阻式水位传感器。它具有高精度、稳定性好、响应速度快等优点，可以测量气体的静压力、动压力和压力差等参数，被广泛应用于各种控制系统和测试系统中。

MPX4115压力传感器采用三线电压输出方式，将电压信号通过串口传输到单片机，单片机通过A/D转换后将数据显示在液晶显示屏上，以实现实时监测和数据处理。同时，它还具有多种功能按键，可以通过按键设置参数和调整显示，非常方便实用。

在实际应用中，MPX4115压力传感器需要考虑多种因素，如供电电源的稳定性、传感器的灵敏度和温度变化等。这些因素可能会影响传感器的精度和稳定性，因此需要进行相应的设计和处理，以确保传感器能够正常工作并输出准确的压力信号。

总之，MPX4115压力传感器是一种高精度、高性能的压力传感器，可以广泛应用于各种控制系统和测试系统中，为系统的自动化控制和智能化管理提供准确的压力信号。

ULN2003

ULN2003是一种高电压、高电流驱动器，它被广泛应用于步进电机、直流电机、继电器和其他高负载电器的驱动。它由德州仪器(Texas Instruments)公司生产，具有七个晶体管开关，可将输入信号转换为输出驱动信号。ULN2003的七个输出口被标记为OUT1到OUT7，每个输出口都能承受高达500mA的负载电流。

当输入信号为高电平时，相应的输出口就会导通，输出端会输出高电平，驱动负载电器。反之，当输入信号为低电平时，输出端就会输出低电平，驱动负载电器停止运转。由于ULN2003内部集成的晶体管是npn型晶体管，因此它需要外接一个电源。通常情况下，这个电源的电压范围为5V到50V，具体取决于所驱动的负载电器的额定电压。此外，为了确保ULN2003能够正常工作，需要外接一个电容器，其额定电容量为0.1uf。

总的来说，ULN2003具有高电压、高电流驱动能力，能够驱动各种负载电器；内部有七个晶体管输出口，便于多路驱动；简单易用，只需要连接几个引脚即可实现驱动；具有较高的可靠性和稳定性。

软件设计

主程序

主程序完成外部中断初始化、定时器初始化、蜂鸣器模块初始化。主程序扫描主持人不断扫描按键，进行对应的操作。

主要（关键）代码：

按键扫描子函数

关键代码介绍

​ if(key1==0)

​ {

​ DelayMs(10);

​ if(key1==0)

​ {

​ num=1;

​ while(!key1);

​ }

​ }

程序一直判断按键引脚电压，按下按键电压为0。按键会产生抖动，需要进行消抖处理，演示10毫秒后，如果按键电压还是0，令按键数目num为1。表示按下的按键是按键1。供主函数处理按键消息。

显示子程序

该函数用于动态扫描数码管。输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2。显示主要控制74HC573锁存数据。先清除数据，清段锁存。然后选择位码。开位锁存将数据存在位锁存器，选择到了需要显示的数码管。位锁存完成后将数据写进段锁存数据，将需要显示的数据写到数码管中。

蜂鸣器提示子函数

蜂鸣器的正极接到VCC（+5V）电源上面，蜂鸣器的负极接到三极管的发射极E，三极管的基极B经过限流电阻R3后由单片机的beep引脚控制，当beep输出低电平时，三级管QS截止，没有电流流过线圈，蜂鸣器不发声；当beep输出高电平时，三级管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。因此，我们可以通过程序控制beep脚的电平来使蜂鸣器发出声音和关闭。

是0，令按键数目num为1。表示按下的按键是按键1。供主函数处理按键消息。

显示子程序

该函数用于动态扫描数码管。输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2。显示主要控制74HC573锁存数据。先清除数据，清段锁存。然后选择位码。开位锁存将数据存在位锁存器，选择到了需要显示的数码管。位锁存完成后将数据写进段锁存数据，将需要显示的数据写到数码管中。

蜂鸣器提示子函数

蜂鸣器的正极接到VCC（+5V）电源上面，蜂鸣器的负极接到三极管的发射极E，三极管的基极B经过限流电阻R3后由单片机的beep引脚控制，当beep输出低电平时，三级管QS截止，没有电流流过线圈，蜂鸣器不发声；当beep输出高电平时，三级管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。因此，我们可以通过程序控制beep脚的电平来使蜂鸣器发出声音和关闭。