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点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别

news 2026/2/10 15:03:26

目录

前言

国内外研究现状

可通行区域检测的研究

障碍物检测的研究

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编程日记 2023/11/15 7:18:44

Nginx-反向代理

反向代理 1 语法 server {listen 82; server_name www.liyong.f.com;location ~* .*(css|js|html|images). {proxy_pass http://11.22.19.81:8088; } 上面的示例的意思是： 当访问：http://www.liyong.f.com:82/static/css/OneMap.b728e2e4.css 转发到 …...

编程日记 2023/11/15 7:17:43

Java封装一个根据指定的字段来获取子集的工具类

工具类 ZhLambdaUtils SuppressWarnings("all") public class ZhLambdaUtils {/*** METHOD_NAME*/private static final String METHOD_NAME "writeReplace";/*** 获取到lambda参数的方法名称** param <T> parameter* param function functi…...

编程日记 2023/11/15 7:16:41

【HUST】网安纳米｜2023年研究生纳米技术考试参考

目录 1 纳米材料是什么 2 纳米材料的结构特性 3 纳米结构的其他特性 4 纳米结构的检测技术 5 纳米材料的应用 打印建议&#xff1a;PPT彩印&#xff08;这样重点比较突出&#xff09;&#xff0c;每面12张PPT&#xff0c;简单做一下关键词目录&#xff0c;亲测可以看清。如…...

编程日记 2023/11/15 7:15:40

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的MQTT协议腾讯云数据上报

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的MQTT协议腾讯云数据上报 文章目录 导入库初始化设置MQTT注册回调订阅发布功能开启服务发送消息函数打包调用测试效果附录&#xff1a;列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结 py打包 导入库 from TenCentYun import TX…...

编程日记 2023/11/15 7:14:39

关灯游戏及扩展

7.8 图形界面应用案例——关灯游戏 题目&#xff1a; [案例]游戏初步——关灯游戏。 关灯游戏是很有意思的益智游戏&#xff0c;玩家通过单击关掉(或打开)一盏灯。如果关(掉&#xff08;或打开)一个电灯&#xff0c;其周围(上下左右)的电灯也会触及开关&#xff0c;成…...

编程日记 2023/11/15 7:12:37

深度解析：用Python爬虫逆向破解dappradar的URL加密参数（最详细逆向实战教程，小白进阶高手之路）

特别声明：本篇文章仅供学习与研究使用，不得用做任何非法用途，请大家遵守相关法律法规 目录 一、逆向目标二、准备工作三、逆向分析 - 太详细了！3.1 逆向前的一些想法3.1.1 加密字符串属性猜测3.1.2 是否可以手动复制加密API？3.2 XHR断点调试3.3 加密前各参数属性的变化情况…...

编程日记 2023/11/15 7:11:36

论文笔记：AttnMove: History Enhanced Trajectory Recovery via AttentionalNetwork

AAAI 2021 1 intro 1.1 背景 将用户稀疏的轨迹数据恢复至细粒度的轨迹数据是十分重要的恢复稀疏轨迹数据至细粒度轨迹数据是非常困难的 已观察到的用户位置数据十分稀疏&#xff0c;使得未观察到的用户位置存在较多的不确定性真实数据中存在大量噪声&#xff0c;如何有效的挖…...

编程日记 2023/11/15 7:10:35

Django之视图层

目录 一、三板斧的使用 二、JsonReponse序列化类的使用 三、 form表单上传文件 数据准备 数据处理 (1)post请求数据 (2)文件数据获取 四、 FBV与CBV 五、CBV的源码分析 as_view 方法 一、三板斧的使用 HttpResponse 返回字符串类型render 渲染html页面&#xff0c;并…...

编程日记 2023/11/15 7:09:33

DAY54 392.判断子序列 + 115.不同的子序列

392.判断子序列 题目要求&#xff1a;给定字符串 s 和 t &#xff0c;判断 s 是否为 t 的子序列。 字符串的一个子序列是原始字符串删除一些&#xff08;也可以不删除&#xff09;字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。&#xff08;例如&#xff0c;"ace"是…...

编程日记 2023/11/15 7:08:32

【Nginx】nginx | 微信小程序验证域名配置

【Nginx】nginx | 微信小程序验证域名配置 一、说明二、域名管理 一、说明 小程序需要添加头条的功能&#xff0c;内容涉及到富文本内容显示图片资源存储在minio中&#xff0c;域名访问。微信小程序需要验证才能显示。 二、域名管理 服务器是阿里云&#xff0c;用的宝塔管理…...

编程日记 2023/11/15 7:07:30

大数据Doris（二十二）：数据查看导入

文章目录 数据查看导入 数据查看导入 Broker load 导入方式由于是异步的，所以用户必须将创建导入的 Label 记录，并且在查看导入命令中使用 Label 来查看导入结果。查看导入命令在所有导入方式中是通用的，具体语法可执行 HELP SHOW LOAD 查看。 show load order by create…...

编程日记 2023/11/15 7:05:27

STM32 I2C详解

STM32 I2C详解 I2C简介 I2C&#xff08;Inter IC Bus&#xff09;是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两根通信线&#xff1a; SCL&#xff08;Serial Clock&#xff09;串行时钟线&#xff0c;使用同步的时序&#xff0c;降低对硬件的依赖&#xff0c;同时同步的时序稳定…...

编程日记 2023/11/15 7:04:26

软考 系统架构设计师系列知识点之云计算（1）

所属章节&#xff1a; 第11章. 未来信息综合技术 第6节. 云计算和大数据技术概述 大数据和云计算已成为IT领域的两种主流技术。“数据是重要资产”这一概念已成为大家的共识&#xff0c;众多公司争相分析、挖掘大数据背后的重要财富。同时学术界、产业界和政府都对云计算产生了…...

编程日记 2023/11/15 7:02:24

VS Code画流程图：draw.io插件

文章目录 简介快捷键 简介 Draw.io是著名的流程图绘制软件&#xff0c;开源免费&#xff0c;对标Visio&#xff0c;用过的都说好。而且除了提供常规的桌面软件之外&#xff0c;直接访问draw.io就可以在线使用&#xff0c;堪称百分之百跨平台&#xff0c;便捷性直接拉满。 那么…...

编程日记 2023/11/15 7:01:23

计算机 - - - 浏览器网页打开本地exe程序，网页打开微信，网页打开迅雷

效果 在电脑中安装了微信和迅雷&#xff0c;可以通过在地址栏中输入weixin:打开微信&#xff0c;输入magnet:打开迅雷。 同理&#xff1a;在网页中使用a标签&#xff0c;点击后跳转链接打开weixin:&#xff0c;也会同样打开微信。 运用同样的原理&#xff0c;在网页中点击超…...

编程日记 2023/11/15 7:00:21

C_6练习题

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,并将所选项前的字母填写在答题纸的相应位置上。) 下列叙述中正确的是&#xff08;)。 A.C语言程序将从源程序中第一个函数开始执行 B.可以在程序中由用户指定任意一个函数作为…...

编程日记 2023/11/15 6:59:20

XUbuntu22.04之安装pkg-config(一百九十二)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 人生格言&#xff1a; 人生…...

编程日记 2023/11/15 6:58:20

【Proteus仿真】【51单片机】拔河游戏设计

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器&#xff0c;使用按键、LED、动态数码管模块等。 主要功能&#xff1a; 系统运行后&#xff0c;指示灯处于中间位置&#xff0c;数码管显示得分0&#xff0c;当按下…...

编程日记 2023/11/15 6:56:18

第3关：集合操作100

任务描述相关知识编程要求测试说明 任务描述 本关任务&#xff1a;使用 集合操作解决实际问题 相关知识 1.集合并操作符 可转换为SQL 若R,S的属性名不同&#xff0c;可使用重命名使相应列名一致后进行并操作 例如&#xff1a;R(A,B,C) S(D,E,F) select A,B from R union sel…...

编程日记 2023/11/15 6:55:16

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M&#xff1a;百万&#xff08;Million&#xff09; B&#xff1a;十亿&#xff08;Billion&#xff09; 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的&#xff0c;但是一个参数所表示多少字节不一定&#xff0c;需要看这个参数以什么…...

编程新知 2025/12/20 12:32:08

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2026/1/31 21:56:58

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...

编程新知 2025/11/5 4:10:42

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2026/2/2 7:39:34

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2026/1/31 13:42:15

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序&#xff0c;以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务&#xff0c;提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持&#xff1b;利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2026/1/31 10:55:22

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

编程新知 2025/12/12 4:55:21

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

编程新知 2026/1/31 5:06:34

mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包

文章目录 现象&#xff1a;mysql已经安装&#xff0c;但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时&#xff0c;可能是因为以下几个原因&#xff1a;1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...

编程新知 2026/2/4 16:17:25