OpenCV实现手势音量控制

前言： Hello大家好，我是Dream。 今天来学习一下如何使用OpenCV实现手势音量控制，欢迎大家一起前来探讨学习~

一、需要的库及功能介绍

本次实验需要使用OpenCV和mediapipe库进行手势识别，并利用手势距离控制电脑音量。

导入库：

• cv2：OpenCV库，用于读取摄像头视频流和图像处理。
• mediapipe：mediapipe库，用于手部关键点检测和手势识别。
• ctypes和comtypes：用于与操作系统的音频接口进行交互。
• pycaw：pycaw库，用于控制电脑音量。

功能：

1. 初始化mediapipe和音量控制模块，获取音量范围。
2. 打开摄像头，读取视频流。
3. 对每一帧图像进行处理：
   • 转换图像为RGB格式。
   • 使用mediapipe检测手部关键点。
   • 如果检测到手部关键点：
     • 在图像中标注手指关键点和手势连线。
     • 解析手指关键点坐标。
     • 根据拇指和食指指尖的坐标，计算手势距离。
     • 将手势距离转换为音量大小，并控制电脑音量。
   • 显示处理后的图像。
4. 循环执行前述步骤，直到手动停止程序或关闭摄像头。

注意事项:

• 在运行代码之前，需要安装相关库（opencv、mediapipe、pycaw）。
• 需要连接音频设备并使其可访问。
• 检测到多个手部时，只处理第一个检测到的手部。
• 检测到手指关键点时，将索引指为0的关键点作为拇指的指尖，索引指为1的关键点作为食指的指尖。

cv2.VideoCapture()函数参数问题

这并没有错。但在树莓派上调用时需要更改参数，改为：

cap = cv2.VideoCapture(1)

调用电脑摄像头时：
电脑在用cv2.VideoCapture(0)时，程序结束后会有报错：

[ WARN:0] SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

需要改为：

cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)

二、导入所需要的模块

# 导入OpenCV
import cv2
# 导入mediapipe
import mediapipe as mp
# 导入电脑音量控制模块
from ctypes import cast, POINTER
from comtypes import CLSCTX_ALL
from pycaw.pycaw import AudioUtilities, IAudioEndpointVolume# 导入其他依赖包
import time
import math
import numpy as np

三、初始化 HandControlVolume 类

class HandControlVolume:def __init__(self):"""初始化 HandControlVolume 类的实例初始化 mediapipe 对象，用于手部关键点检测和手势识别。获取电脑音量接口，并获取音量范围。"""# 初始化 medialpipeself.mp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsself.mp_drawing_styles = mp.solutions.drawing_stylesself.mp_hands = mp.solutions.hands# 获取电脑音量范围devices = AudioUtilities.GetSpeakers()interface = devices.Activate(IAudioEndpointVolume._iid_, CLSCTX_ALL, None)self.volume = cast(interface, POINTER(IAudioEndpointVolume))self.volume.SetMute(0, None)self.volume_range = self.volume.GetVolumeRange()

• 初始化 mediapipe 对象，用于手部关键点检测和手势识别。
• 获取电脑音量接口，并获取音量范围。

四、主函数

1.计算刷新率

1. 初始化刷新率的计算，记录当前时间作为初始时间。

2. 使用OpenCV打开视频流，此处读取摄像头设备，默认使用设备ID为0。

3. 设置视频流的分辨率为指定的resize_w和resize_h大小，并将图像resize为该尺寸。

4. 在使用hands对象之前，使用with语句创建一个上下文环境，设置手部检测和追踪的相关参数，包括最小检测置信度、最小追踪置信度和最大手的数量。

5. 进入循环，判断视频流是否打开。使用cap.read()函数从视频流中读取一帧图像，返回的success表示是否读取成功，image则是读取到的图像。

6. 对读取到的图像进行resize，将其调整为指定的大小。如果读取失败，则打印提示信息并继续下一次循环。

# 主函数def recognize(self):# 计算刷新率fpsTime = time.time()# OpenCV读取视频流cap = cv2.VideoCapture(0)# 视频分辨率resize_w = 640resize_h = 480# 画面显示初始化参数rect_height = 0rect_percent_text = 0with self.mp_hands.Hands(min_detection_confidence=0.7,min_tracking_confidence=0.5,max_num_hands=2) as hands:while cap.isOpened():success, image = cap.read()image = cv2.resize(image, (resize_w, resize_h))if not success:print("空帧.")continue

2.提高性能

1. 将图像的可写标志image.flags.writeable设置为False，以便进行内存优化。

2. 将图像从BGR格式转换为RGB格式，这是因为MediaPipe模型处理的输入要求为RGB格式。

3. 对图像进行水平翻转，即镜像操作，以使图像更符合常见的镜像显示。

4. 使用MediaPipe模型对图像进行处理，得到结果。

5. 将图像的可写标志image.flags.writeable设置为True，以重新启用对图像的写入操作。

6. 将图像从RGB格式转换回BGR格式，以便后续的显示和处理。

这些优化操作旨在提高程序的性能和效率。其中，将图像的可写标志设置为False可以减少不必要的内存拷贝，转换图像的格式和镜像操作则是为了符合MediaPipe模型的输入要求和更好地进行手势识别。最后，将图像转换回BGR格式是为了与OpenCV的显示函数兼容。

                # 提高性能image.flags.writeable = False# 转为RGBimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)# 镜像image = cv2.flip(image, 1)# mediapipe模型处理results = hands.process(image)image.flags.writeable = Trueimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)

3.判断是否有手掌

1. 判断results.multi_hand_landmarks是否存在，即是否检测到手掌。如果存在，则继续执行下面的代码。

2. 遍历results.multi_hand_landmarks中的每个hand_landmarks，即遍历每个检测到的手掌。

3. 使用self.mp_drawing.draw_landmarks函数将检测到的手掌标注在图像上，包括手指的关键点和手指之间的连接线。

# 判断是否有手掌if results.multi_hand_landmarks:# 遍历每个手掌for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:# 在画面标注手指self.mp_drawing.draw_landmarks(image,hand_landmarks,self.mp_hands.HAND_CONNECTIONS,self.mp_drawing_styles.get_default_hand_landmarks_style(),self.mp_drawing_styles.get_default_hand_connections_style())

4.解析手指，存入各个手指坐标

首先解析手指的坐标，并存入landmark_list列表中。然后，根据手指的坐标计算出大拇指和食指的指尖坐标，以及两者的中间点坐标。接下来，绘制了大拇指、食指和两者之间的连线，并使用勾股定理计算了两个指尖之间的长度。

1. 创建一个空的landmark_list列表用于存储手指坐标。

2. 遍历手部关键点的每个元素，将每个关键点的id、x、y和z坐标存储在一个列表中，然后将该列表添加到landmark_list中。

3. 判断landmark_list是否不为空，如果不为空，继续执行下面的代码。

4. 从landmark_list中获取大拇指指尖坐标的列表项，然后计算出在图像上的像素坐标。

5. 从landmark_list中获取食指指尖坐标的列表项，然后计算出在图像上的像素坐标。

6. 计算大拇指指尖和食指指尖的中间点坐标。

7. 绘制大拇指和食指的指尖点，以及中间点。

8. 绘制大拇指和食指之间的连线。

9. 使用勾股定理计算大拇指指尖和食指指尖之间的长度，保存在line_len中。

 # 解析手指，存入各个手指坐标landmark_list = []for landmark_id, finger_axis in enumerate(hand_landmarks.landmark):landmark_list.append([landmark_id, finger_axis.x, finger_axis.y,finger_axis.z])if landmark_list:# 获取大拇指指尖坐标thumb_finger_tip = landmark_list[4]thumb_finger_tip_x = math.ceil(thumb_finger_tip[1] * resize_w)thumb_finger_tip_y = math.ceil(thumb_finger_tip[2] * resize_h)# 获取食指指尖坐标index_finger_tip = landmark_list[8]index_finger_tip_x = math.ceil(index_finger_tip[1] * resize_w)index_finger_tip_y = math.ceil(index_finger_tip[2] * resize_h)# 中间点finger_middle_point = (thumb_finger_tip_x + index_finger_tip_x) // 2, (thumb_finger_tip_y + index_finger_tip_y) // 2# print(thumb_finger_tip_x)thumb_finger_point = (thumb_finger_tip_x, thumb_finger_tip_y)index_finger_point = (index_finger_tip_x, index_finger_tip_y)# 画指尖2点image = cv2.circle(image, thumb_finger_point, 10, (255, 0, 255), -1)image = cv2.circle(image, index_finger_point, 10, (255, 0, 255), -1)image = cv2.circle(image, finger_middle_point, 10, (255, 0, 255), -1)# 画2点连线image = cv2.line(image, thumb_finger_point, index_finger_point, (255, 0, 255), 5)# 勾股定理计算长度line_len = math.hypot((index_finger_tip_x - thumb_finger_tip_x),(index_finger_tip_y - thumb_finger_tip_y))

5.获取电脑最大最小音量

实现获取电脑的最大和最小音量，并将指尖的长度映射到音量范围和矩形显示上，然后将映射后的音量值设置为电脑的音量。具体过程如下：

1. self.volume_range[0]和self.volume_range[1]分别获取电脑的最小音量和最大音量。

2. np.interp函数将指尖的长度line_len映射到从50到300的范围，再映射到最小音量和最大音量的范围，得到音量值vol。

3. np.interp函数将指尖的长度line_len映射到从50到300的范围，再映射到从0到200的范围，得到矩形的高度rect_height。

4. np.interp函数将指尖的长度line_len映射到从50到300的范围，再映射到从0到100的范围，得到矩形百分比显示的数值rect_percent_text。

5. self.volume.SetMasterVolumeLevel方法将音量值vol设置为电脑的音量。

# 获取电脑最大最小音量min_volume = self.volume_range[0]max_volume = self.volume_range[1]# 将指尖长度映射到音量上vol = np.interp(line_len, [50, 300], [min_volume, max_volume])# 将指尖长度映射到矩形显示上rect_height = np.interp(line_len, [50, 300], [0, 200])rect_percent_text = np.interp(line_len, [50, 300], [0, 100])# 设置电脑音量self.volume.SetMasterVolumeLevel(vol, None)

6.显示矩形

cv2.putText函数来在图像上显示矩形框的百分比值；
cv2.rectangle函数来绘制矩形框并填充颜色；
cv2.putText函数来在图像上显示当前帧的刷新率FPS；
cv2.imshow函数来显示处理后的图像；
cv2.waitKey函数等待按键输入，当按下ESC键或关闭窗口时退出程序；
HandControlVolume类的recognize方法调用了手势识别的功能。

# 显示矩形cv2.putText(image, str(math.ceil(rect_percent_text)) + "%", (10, 350),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 0, 0), 3)image = cv2.rectangle(image, (30, 100), (70, 300), (255, 0, 0), 3)image = cv2.rectangle(image, (30, math.ceil(300 - rect_height)), (70, 300), (255, 0, 0), -1)# 显示刷新率FPScTime = time.time()fps_text = 1 / (cTime - fpsTime)fpsTime = cTimecv2.putText(image, "FPS: " + str(int(fps_text)), (10, 70),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 0, 0), 3)# 显示画面cv2.imshow('MediaPipe Hands', image)if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27 or cv2.getWindowProperty('MediaPipe Hands', cv2.WND_PROP_VISIBLE) < 1:breakcap.release()# 开始程序
control = HandControlVolume()
control.recognize()

五、实战演示

通过演示我们可以发现，食指与大拇指之间在屏幕中的的距离越远，那么我们的音量会越大，反之越小，实现了通过手势对音量的控制。

六、源码分享

import cv2
import mediapipe as mp
from ctypes import cast, POINTER
from comtypes import CLSCTX_ALL
from pycaw.pycaw import AudioUtilities, IAudioEndpointVolume
import time
import math
import numpy as npclass HandControlVolume:def __init__(self):# 初始化medialpipeself.mp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsself.mp_drawing_styles = mp.solutions.drawing_stylesself.mp_hands = mp.solutions.hands# 获取电脑音量范围devices = AudioUtilities.GetSpeakers()interface = devices.Activate(IAudioEndpointVolume._iid_, CLSCTX_ALL, None)self.volume = cast(interface, POINTER(IAudioEndpointVolume))self.volume.SetMute(0, None)self.volume_range = self.volume.GetVolumeRange()# 主函数def recognize(self):# 计算刷新率fpsTime = time.time()# OpenCV读取视频流cap = cv2.VideoCapture(0)# 视频分辨率resize_w = 640resize_h = 480# 画面显示初始化参数rect_height = 0rect_percent_text = 0with self.mp_hands.Hands(min_detection_confidence=0.7,min_tracking_confidence=0.5,max_num_hands=2) as hands:while cap.isOpened():success, image = cap.read()image = cv2.resize(image, (resize_w, resize_h))if not success:print("空帧.")continue# 提高性能image.flags.writeable = False# 转为RGBimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)# 镜像image = cv2.flip(image, 1)# mediapipe模型处理results = hands.process(image)image.flags.writeable = Trueimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)# 判断是否有手掌if results.multi_hand_landmarks:# 遍历每个手掌for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:# 在画面标注手指self.mp_drawing.draw_landmarks(image,hand_landmarks,self.mp_hands.HAND_CONNECTIONS,self.mp_drawing_styles.get_default_hand_landmarks_style(),self.mp_drawing_styles.get_default_hand_connections_style())# 解析手指，存入各个手指坐标landmark_list = []for landmark_id, finger_axis in enumerate(hand_landmarks.landmark):landmark_list.append([landmark_id, finger_axis.x, finger_axis.y,finger_axis.z])if landmark_list:# 获取大拇指指尖坐标thumb_finger_tip = landmark_list[4]thumb_finger_tip_x = math.ceil(thumb_finger_tip[1] * resize_w)thumb_finger_tip_y = math.ceil(thumb_finger_tip[2] * resize_h)# 获取食指指尖坐标index_finger_tip = landmark_list[8]index_finger_tip_x = math.ceil(index_finger_tip[1] * resize_w)index_finger_tip_y = math.ceil(index_finger_tip[2] * resize_h)# 中间点finger_middle_point = (thumb_finger_tip_x + index_finger_tip_x) // 2, (thumb_finger_tip_y + index_finger_tip_y) // 2# print(thumb_finger_tip_x)thumb_finger_point = (thumb_finger_tip_x, thumb_finger_tip_y)index_finger_point = (index_finger_tip_x, index_finger_tip_y)# 画指尖2点image = cv2.circle(image, thumb_finger_point, 10, (255, 0, 255), -1)image = cv2.circle(image, index_finger_point, 10, (255, 0, 255), -1)image = cv2.circle(image, finger_middle_point, 10, (255, 0, 255), -1)# 画2点连线image = cv2.line(image, thumb_finger_point, index_finger_point, (255, 0, 255), 5)# 勾股定理计算长度line_len = math.hypot((index_finger_tip_x - thumb_finger_tip_x),(index_finger_tip_y - thumb_finger_tip_y))# 获取电脑最大最小音量min_volume = self.volume_range[0]max_volume = self.volume_range[1]# 将指尖长度映射到音量上vol = np.interp(line_len, [50, 300], [min_volume, max_volume])# 将指尖长度映射到矩形显示上rect_height = np.interp(line_len, [50, 300], [0, 200])rect_percent_text = np.interp(line_len, [50, 300], [0, 100])# 设置电脑音量self.volume.SetMasterVolumeLevel(vol, None)# 显示矩形cv2.putText(image, str(math.ceil(rect_percent_text)) + "%", (10, 350),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 0, 0), 3)image = cv2.rectangle(image, (30, 100), (70, 300), (255, 0, 0), 3)image = cv2.rectangle(image, (30, math.ceil(300 - rect_height)), (70, 300), (255, 0, 0), -1)# 显示刷新率FPScTime = time.time()fps_text = 1 / (cTime - fpsTime)fpsTime = cTimecv2.putText(image, "FPS: " + str(int(fps_text)), (10, 70),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 0, 0), 3)# 显示画面cv2.imshow('xyp', image)if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27 or cv2.getWindowProperty('MediaPipe Hands', cv2.WND_PROP_VISIBLE) < 1:breakcap.release()
control = HandControlVolume()
control.recognize()