iceoryx(冰羚)-Architecture

Architecture

本文概述了Eclipseiceoryx体系结构，并解释了它的基本原理。

Software layers

Eclipse iceoryx所包含的主要包如下所示。
接下来的部分将逐一简要介绍组件及其库。

Components and libraries

下面描述了不同的库及其名称空间。
### iceoryx hoofs
Handy Objects Optimized For Safety（hoofs）是一个库，包含各种构建块，并发类和即将发布的C++标准中的现代下一代C++构造。
有关组件的更多信息，请参阅其[详细说明]

iceoryx posh

The package iceoryx_posh (POSIX SHared memory) contains everything related to shared memory inter-process communication.

Core library

本节介绍核心库的名称空间。

• popo：名称空间posh端口包含用于传输数据的user-API类。
• capor：命名空间规范化协议实现了规范化协议模式协议，由iceoryx_posh用于连接和发现popo:：Publisher和popo：：Server。
• mepoo：命名空间内存池包含所有与内存相关的类。例如“MemoryManager”或“SharedPointer”。
• version：命名空间版本包含ABI兼容性检查。
• build：命名空间build包含某些maximum值，这些值可以在编译前更改。

Gatway library

• 网关库及其命名空间“gw”包含用于创建网关的通用抽象。它们由[iceoryx_dds]使用(https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx-gateway-dds)。

RouDi library

• 库RouDi及其命名空间“RouDi”包含RouDi中间件守护进程使用的类。

iceoryx C binding

模块iceoryx_binding_c使iceoryx_posh的进程间通信特性在c中可用。

iceoryx DDS

包iceoryx_dds使用[Eclipse Cyclone dds]提供双向dds网关(https://cyclonedds.io/)。
网关可用于通过网络（例如通过以太网）发送数据。
有关详细信息，请参阅自述。

iceoryx introspection

introspection客户端可以用于实时调试，并提供当前系统的信息，如内存使用情况和已建立的连接。
有关更多信息，请参阅[icecrystal示例]（…/examples/icecrystal.md）。