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单片机编程原则

news 2026/3/30 13:25:44

多任务编程的概念

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方式一：实时操作系统（不建议新手使用）
方式二：裸机多任务模型

逻辑多任务的基本原理

把三个任务分别分为一个一个的片段然后先执行任务一的第一个切片执行第二个任务的第一个片段执行第三个任务的第一个片段然后再返回执行第一个任务的第二个片段接着循环达到右边彩色条纹的效果如果把任务分足够多的片段执行的速度够快就可以认为三个任务并行执行
裸机多任务模型
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第一个阶段是初始化 GPIO EXTI等外设和其他的初始化第二个阶段是任务的执行注意在任务的执行中不能调用延时函数PAL_Delay 就是让CPU在多个任务中切换让三个任务达到同时并行执行第三个阶段是中断函数执行阶段也不能调用延时函数

裸机多任务练习 LED闪灯

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按下按钮后灯闪烁的速度变化一共有三个挡位由之前的代码可知要在while中不断调用readbit这个函数读取按键的状态然后led闪灯也是要在while 就是两个并行的任务在while中

按键的检测本来是要在while上用if语句检测两个变量previous和current 但是使用了PAL库直接调用函数
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只需要把按钮的初始化的句柄传入即可
闪灯模式的切换定义一个变量blinkmode

闪灯的程序
就是调用一个writebit的函数写0就亮起写1就熄灭然后再亮起和熄灭之间增加一个延时函数
根据闪灯变量来切换闪灯模式
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但是这个进程远远超过了进程的时间限制 5ms 所以要改造这个函数
创建一个状态变量为stage stage=0就为灯熄灭 stage=1就为灯亮起然后在这两个状态中来回切换就是灯的亮灭进程
亮起就调用GPIOC write bit函数写reset 熄灭就写入set
那么如何编写超时的函数？
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这个函数是用来获取时间的就是单片机开启的一瞬间开始计时 0 1 2 3 …