【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、main函数
#include <memory>
#include <string>
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Vue.js的生命周期钩子
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...
第3章：搜索与图论【AcWing】
文章目录 图的概念图的概念图的分类有向图和无向图 连通性连通块重边和自环稠密图和稀疏图参考资料 图的存储方式邻接表代码 邻接矩阵 DFS全排列问题题目描述思路回溯标记剪枝代码时间复杂度 [N 皇后问题](https://www.luogu.com.cn/problem/P1219)题目描述全排列思路 O ( n ! …...
C++ Qt 学习（七）：Qt 线程与并发
1. Qt 创建线程的三种方法 1.1 方式一：派生于 QThread 派生于 QThread，这是 Qt 创建线程最常用的方法，重写虚函数 void QThread::run()，在 run() 写具体的内容，外部通过 start 调用，即可执行线程体 run() …...
Django框架之模板层
【一】Django模板系统 官方文档：官方文档 【二】常用语法 只需要记两种特殊符号： {{ }}和 {% %} 变量相关的用{逻辑相关的用{%%}。 【三】变量 在Django的模板语言中按此语法使用： {{ 变量名 }}。 当模版引擎遇到一个变量，它…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…...
--otp - OTP操作库)
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--otp - OTP操作库
otp.read(zone, offset, len)# 读取指定OTP区域读取数据 参数 传入值类型 解释 int 区域, 通常为0/1/2/3, 与具体硬件相关 int 偏移量 int 读取长度, 单位字节, 必须是4的倍数, 不能超过4096字节 返回值 返回值类型 解释 string 成功返回字符串, 否则返回nil 例…...
为什么LDO一般不用在大电流场景？
首先了解一下LDO是什么？ LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器）或者低压降稳压器，它的典型特性就是压降。 那么什么是压降？ 压降电压 VDO 是指为实现正常稳压，输入电压 VIN 必须高出 所…...
Adobe家里的“3D“建模工 | Dimension
今天，我们来谈谈一款在Adobe系列中比肩C4D的高级3D软件的存在—— Dimension。 Adobe Dimension ，其定位是一款与Photoshop以及Illustrator相搭配的3D绘图软件。 Adobe Dimensions与一般的3D绘图软件相较之下，在操作界面在功能上有点不大相同…...
MIB 6.1810实验Xv6 and Unix utilities(2)sleep
难度:easy Implement a user-level sleep program for xv6, along the lines of the UNIX sleep command. Your sleep should pause for a user-specified number of ticks. A tick is a notion of time defined by the xv6 kernel, namely the time between two interrupts f…...
修改 jar 包中的源码方式
在我们开发的过程中，我们有时候想要修改jar中的代码，方便我们调试或或者作为生产代码打包上线，但是在IDEA中，jar包中的文件都是read-only（只读模式）。那如何我们才能去修改jar包中的源码呢？ 1.…...
Linux命令--重启系统的方法
原文网址：Linux命令--重启系统的方法_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Linux重启系统的方法。 普通重启 reboot reboot的工作过程跟下边的halt差不多，不过它是引发主机重启，而halt是关机。它的参数与halt相差不多。 shutdown …...
操作系统 day10（调度的概念、层次、七状态模型）
调度的概念 调度的层次 作业调度（高级调度） 进程调度（低级调度） 内存调度（中级调度） 挂起态与七状态模型 三层调度的联系和对比...
MIB 6.1810操作系统实验：准备工作（Tools Used in 6.1810）
6.1810 / Fall 2023 实验环境： Ubuntuxv6实验必要的依赖环境能通过make qemu进入系统 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu binutils-ri…...
快速弄懂C++中的深拷贝和浅拷贝
浅拷贝 浅拷贝就是单纯拷贝指向该对象的内存，所以在进行多次浅拷贝后只是相当于多了几个指向同一个对象的指针，而深拷贝相当于完全复制了一个对象副本。浅拷贝指的是复制对象的所有成员变量的值，不管这些值是指针、基本数据类型还是其他对象…...
AWD比赛中的一些防护思路技巧
## 思路1： 1、改服务器密码 （1）linux：passwd （2）如果是root删除可登录用户：cat /etc/passwd | grep bash userdel -r 用户名 （3）mysql：update mysql.user set…...
【C++面向对象】14. 命名空间
文章目录 【 1. 命名空间的定义 】【 2. using 指令 】2.1 using 指定命名空间的全部2.2 using 指定命名空间的部分 【 3. 不连续的命名空间 】【 4. 嵌套的命名空间 】 问题的背景：假设这样一种情况，当一个班上有两个名叫 Zara 的学生时，为了…...
asp.net实验管理系统VS开发sqlserver数据库web结构c#编程web网页设计
一、源码特点 asp.net 实验管理系统 是一套完善的web设计管理系统，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为vs2010，数据库为sqlserver2008，使用c#语言开发。 asp.net实验管理系统1 应用技术&am…...
基于SSM+Vue的健身房管理系统
基于SSMVue的健身房管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringMyBatisSpringMVC工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 主页 课程信息 健身器材 管理员界面 用户界面 摘要 健身房管理系统是一种利用现…...
《C++避坑神器·二十三》C++异常处理exception
有些时候无法设置弹出提示信息或者发送提示信息，时候可以抛出异常来提示各种情况 定义自己的异常 GetPostion()函数内部抛出了异常，所以在捕获异常的时候try要把这个函数包住， Catch()里面写throw后面的类，然后catch内部通过调…...
G-Helper完整指南：轻量级华硕笔记本控制工具，开源替代Armoury Crate的明智之选
G-Helper完整指南：轻量级华硕笔记本控制工具，开源替代Armoury Crate的明智之选 【免费下载链接】g-helper Lightweight Armoury Crate alternative for Asus laptops with nearly the same functionality. Works with ROG Zephyrus, Flow, TUF, Strix, S…...
一直怕大模型幻觉，发现针对性harness约束能大大消除
我让AI写长文，然后人工审核，发现大量胡编乱造。 如果人工一个个消除，实在太累了，这就不是LLM自动化办公的路子了 尝试了 harness (engineering)的实操路子， 试用发现： 大模型正在把长文中我人工审核发现的幻…...
【ChatGPT投资人邮件撰写黄金法则】：20年FA/VC顾问亲授——3类高回复率模板+5个致命话术雷区
更多请点击： https://codechina.net 第一章：ChatGPT投资人邮件撰写的核心认知与底层逻辑 投资人邮件不是信息的简单堆砌，而是认知对齐、信任构建与决策催化三重目标的高度凝练表达。其底层逻辑根植于风险投资行业的决策机制——LP关注资金效…...
通过 curl 命令快速测试 Taotoken 不同模型的对话效果
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 通过 curl 命令快速测试 Taotoken 不同模型的对话效果 在开发或调试大模型应用时，有时我们可能没有现成的 SDK 环境&am…...
告别黄牛票：用DamaiHelper脚本轻松抢到大麦网演唱会门票
告别黄牛票：用DamaiHelper脚本轻松抢到大麦网演唱会门票 【免费下载链接】DamaiHelper 大麦网演唱会演出抢票脚本。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dama/DamaiHelper 还在为抢不到心仪的演唱会门票而烦恼吗？面对秒光的票源和黄牛的高…...
从岭回归到Lasso：正则化原理、稀疏性与ADMM算法实践
1. 项目概述：从岭回归到Lasso的深度解析在机器学习和统计建模的实践中，我们常常面临一个核心矛盾：模型在训练数据上表现优异，但在未见过的数据上却一塌糊涂，这就是所谓的“过拟合”。想象一下，你为了记住一…...
Arknights-Mower：解放双手的明日方舟智能基建管理工具
Arknights-Mower：解放双手的明日方舟智能基建管理工具 【免费下载链接】arknights-mower 《明日方舟》长草助手 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arknights-mower 在《明日方舟》的日常游戏过程中，基建管理、资源刷取和日常任务占据…...
昇腾CANN torchtitan-npu 3D 并行实战：DP+TP+PP 组合策略与 Pipeline Bubble 消除
175B 参数的大模型不能放在一张 NPU 上——需要分布式。三种并行策略各有优劣：数据并行（DP）简单但显存不降、张量并行（TP）通信密集但显存降得最多、流水线并行（PP）显存也降但有 bubbleÿ…...
030、PCB封装设计规范与3D模型导入
PCB封装设计规范与3D模型导入 一块板子差点报废的教训 去年做一款工业控制板，LDO的散热焊盘封装画错了。板子打样回来，焊接完上电，LDO烫得能煎鸡蛋。查了半天，发现封装里散热焊盘的阻焊层开窗尺寸比数据手册小了0.3mm，焊膏流不进去，芯片底部悬空，热量全憋在肚子里。更…...
K6性能测试实战：HTTP请求、指标监控与自动化阈值校验
1. 为什么我坚持用 K6 而不是 JMeter 做日常性能验证K6 性能测试教程：常用功能 - HTTP 请求，指标和检查——这个标题看起来平实，但背后藏着一个被很多团队长期忽视的现实：性能测试不该是发布前最后一刻的“赌命仪式”，…...