【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、main函数
#include <memory>
#include <string>
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Vue.js的生命周期钩子
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...
第3章：搜索与图论【AcWing】
文章目录 图的概念图的概念图的分类有向图和无向图 连通性连通块重边和自环稠密图和稀疏图参考资料 图的存储方式邻接表代码 邻接矩阵 DFS全排列问题题目描述思路回溯标记剪枝代码时间复杂度 [N 皇后问题](https://www.luogu.com.cn/problem/P1219)题目描述全排列思路 O ( n ! …...
C++ Qt 学习（七）：Qt 线程与并发
1. Qt 创建线程的三种方法 1.1 方式一：派生于 QThread 派生于 QThread，这是 Qt 创建线程最常用的方法，重写虚函数 void QThread::run()，在 run() 写具体的内容，外部通过 start 调用，即可执行线程体 run() …...
Django框架之模板层
【一】Django模板系统 官方文档：官方文档 【二】常用语法 只需要记两种特殊符号： {{ }}和 {% %} 变量相关的用{逻辑相关的用{%%}。 【三】变量 在Django的模板语言中按此语法使用： {{ 变量名 }}。 当模版引擎遇到一个变量，它…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…...
--otp - OTP操作库)
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--otp - OTP操作库
otp.read(zone, offset, len)# 读取指定OTP区域读取数据 参数 传入值类型 解释 int 区域, 通常为0/1/2/3, 与具体硬件相关 int 偏移量 int 读取长度, 单位字节, 必须是4的倍数, 不能超过4096字节 返回值 返回值类型 解释 string 成功返回字符串, 否则返回nil 例…...
为什么LDO一般不用在大电流场景？
首先了解一下LDO是什么？ LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器）或者低压降稳压器，它的典型特性就是压降。 那么什么是压降？ 压降电压 VDO 是指为实现正常稳压，输入电压 VIN 必须高出 所…...
Adobe家里的“3D“建模工 | Dimension
今天，我们来谈谈一款在Adobe系列中比肩C4D的高级3D软件的存在—— Dimension。 Adobe Dimension ，其定位是一款与Photoshop以及Illustrator相搭配的3D绘图软件。 Adobe Dimensions与一般的3D绘图软件相较之下，在操作界面在功能上有点不大相同…...
MIB 6.1810实验Xv6 and Unix utilities(2)sleep
难度:easy Implement a user-level sleep program for xv6, along the lines of the UNIX sleep command. Your sleep should pause for a user-specified number of ticks. A tick is a notion of time defined by the xv6 kernel, namely the time between two interrupts f…...
修改 jar 包中的源码方式
在我们开发的过程中，我们有时候想要修改jar中的代码，方便我们调试或或者作为生产代码打包上线，但是在IDEA中，jar包中的文件都是read-only（只读模式）。那如何我们才能去修改jar包中的源码呢？ 1.…...
Linux命令--重启系统的方法
原文网址：Linux命令--重启系统的方法_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Linux重启系统的方法。 普通重启 reboot reboot的工作过程跟下边的halt差不多，不过它是引发主机重启，而halt是关机。它的参数与halt相差不多。 shutdown …...
操作系统 day10（调度的概念、层次、七状态模型）
调度的概念 调度的层次 作业调度（高级调度） 进程调度（低级调度） 内存调度（中级调度） 挂起态与七状态模型 三层调度的联系和对比...
MIB 6.1810操作系统实验：准备工作（Tools Used in 6.1810）
6.1810 / Fall 2023 实验环境： Ubuntuxv6实验必要的依赖环境能通过make qemu进入系统 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu binutils-ri…...
快速弄懂C++中的深拷贝和浅拷贝
浅拷贝 浅拷贝就是单纯拷贝指向该对象的内存，所以在进行多次浅拷贝后只是相当于多了几个指向同一个对象的指针，而深拷贝相当于完全复制了一个对象副本。浅拷贝指的是复制对象的所有成员变量的值，不管这些值是指针、基本数据类型还是其他对象…...
AWD比赛中的一些防护思路技巧
## 思路1： 1、改服务器密码 （1）linux：passwd （2）如果是root删除可登录用户：cat /etc/passwd | grep bash userdel -r 用户名 （3）mysql：update mysql.user set…...
【C++面向对象】14. 命名空间
文章目录 【 1. 命名空间的定义 】【 2. using 指令 】2.1 using 指定命名空间的全部2.2 using 指定命名空间的部分 【 3. 不连续的命名空间 】【 4. 嵌套的命名空间 】 问题的背景：假设这样一种情况，当一个班上有两个名叫 Zara 的学生时，为了…...
asp.net实验管理系统VS开发sqlserver数据库web结构c#编程web网页设计
一、源码特点 asp.net 实验管理系统 是一套完善的web设计管理系统，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为vs2010，数据库为sqlserver2008，使用c#语言开发。 asp.net实验管理系统1 应用技术&am…...
基于SSM+Vue的健身房管理系统
基于SSMVue的健身房管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringMyBatisSpringMVC工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 主页 课程信息 健身器材 管理员界面 用户界面 摘要 健身房管理系统是一种利用现…...
《C++避坑神器·二十三》C++异常处理exception
有些时候无法设置弹出提示信息或者发送提示信息，时候可以抛出异常来提示各种情况 定义自己的异常 GetPostion()函数内部抛出了异常，所以在捕获异常的时候try要把这个函数包住， Catch()里面写throw后面的类，然后catch内部通过调…...
【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...
（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）
0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路
一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天，Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量，正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务（如 OpenAI、Anthropic）的无缝对接&…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...
08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险 嘿，各位编程小白探险家！欢迎来到 C# 的奇幻大陆！今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类！别害怕，跟着我，保准让你轻松搞…...