【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、main函数
#include <memory>
#include <string>
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Vue.js的生命周期钩子
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...
第3章：搜索与图论【AcWing】
文章目录 图的概念图的概念图的分类有向图和无向图 连通性连通块重边和自环稠密图和稀疏图参考资料 图的存储方式邻接表代码 邻接矩阵 DFS全排列问题题目描述思路回溯标记剪枝代码时间复杂度 [N 皇后问题](https://www.luogu.com.cn/problem/P1219)题目描述全排列思路 O ( n ! …...
C++ Qt 学习（七）：Qt 线程与并发
1. Qt 创建线程的三种方法 1.1 方式一：派生于 QThread 派生于 QThread，这是 Qt 创建线程最常用的方法，重写虚函数 void QThread::run()，在 run() 写具体的内容，外部通过 start 调用，即可执行线程体 run() …...
Django框架之模板层
【一】Django模板系统 官方文档：官方文档 【二】常用语法 只需要记两种特殊符号： {{ }}和 {% %} 变量相关的用{逻辑相关的用{%%}。 【三】变量 在Django的模板语言中按此语法使用： {{ 变量名 }}。 当模版引擎遇到一个变量，它…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…...
--otp - OTP操作库)
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--otp - OTP操作库
otp.read(zone, offset, len)# 读取指定OTP区域读取数据 参数 传入值类型 解释 int 区域, 通常为0/1/2/3, 与具体硬件相关 int 偏移量 int 读取长度, 单位字节, 必须是4的倍数, 不能超过4096字节 返回值 返回值类型 解释 string 成功返回字符串, 否则返回nil 例…...
为什么LDO一般不用在大电流场景？
首先了解一下LDO是什么？ LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器）或者低压降稳压器，它的典型特性就是压降。 那么什么是压降？ 压降电压 VDO 是指为实现正常稳压，输入电压 VIN 必须高出 所…...
Adobe家里的“3D“建模工 | Dimension
今天，我们来谈谈一款在Adobe系列中比肩C4D的高级3D软件的存在—— Dimension。 Adobe Dimension ，其定位是一款与Photoshop以及Illustrator相搭配的3D绘图软件。 Adobe Dimensions与一般的3D绘图软件相较之下，在操作界面在功能上有点不大相同…...
MIB 6.1810实验Xv6 and Unix utilities(2)sleep
难度:easy Implement a user-level sleep program for xv6, along the lines of the UNIX sleep command. Your sleep should pause for a user-specified number of ticks. A tick is a notion of time defined by the xv6 kernel, namely the time between two interrupts f…...
修改 jar 包中的源码方式
在我们开发的过程中，我们有时候想要修改jar中的代码，方便我们调试或或者作为生产代码打包上线，但是在IDEA中，jar包中的文件都是read-only（只读模式）。那如何我们才能去修改jar包中的源码呢？ 1.…...
Linux命令--重启系统的方法
原文网址：Linux命令--重启系统的方法_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Linux重启系统的方法。 普通重启 reboot reboot的工作过程跟下边的halt差不多，不过它是引发主机重启，而halt是关机。它的参数与halt相差不多。 shutdown …...
操作系统 day10（调度的概念、层次、七状态模型）
调度的概念 调度的层次 作业调度（高级调度） 进程调度（低级调度） 内存调度（中级调度） 挂起态与七状态模型 三层调度的联系和对比...
MIB 6.1810操作系统实验：准备工作（Tools Used in 6.1810）
6.1810 / Fall 2023 实验环境： Ubuntuxv6实验必要的依赖环境能通过make qemu进入系统 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu binutils-ri…...
快速弄懂C++中的深拷贝和浅拷贝
浅拷贝 浅拷贝就是单纯拷贝指向该对象的内存，所以在进行多次浅拷贝后只是相当于多了几个指向同一个对象的指针，而深拷贝相当于完全复制了一个对象副本。浅拷贝指的是复制对象的所有成员变量的值，不管这些值是指针、基本数据类型还是其他对象…...
AWD比赛中的一些防护思路技巧
## 思路1： 1、改服务器密码 （1）linux：passwd （2）如果是root删除可登录用户：cat /etc/passwd | grep bash userdel -r 用户名 （3）mysql：update mysql.user set…...
【C++面向对象】14. 命名空间
文章目录 【 1. 命名空间的定义 】【 2. using 指令 】2.1 using 指定命名空间的全部2.2 using 指定命名空间的部分 【 3. 不连续的命名空间 】【 4. 嵌套的命名空间 】 问题的背景：假设这样一种情况，当一个班上有两个名叫 Zara 的学生时，为了…...
asp.net实验管理系统VS开发sqlserver数据库web结构c#编程web网页设计
一、源码特点 asp.net 实验管理系统 是一套完善的web设计管理系统，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为vs2010，数据库为sqlserver2008，使用c#语言开发。 asp.net实验管理系统1 应用技术&am…...
基于SSM+Vue的健身房管理系统
基于SSMVue的健身房管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringMyBatisSpringMVC工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 主页 课程信息 健身器材 管理员界面 用户界面 摘要 健身房管理系统是一种利用现…...
《C++避坑神器·二十三》C++异常处理exception
有些时候无法设置弹出提示信息或者发送提示信息，时候可以抛出异常来提示各种情况 定义自己的异常 GetPostion()函数内部抛出了异常，所以在捕获异常的时候try要把这个函数包住， Catch()里面写throw后面的类，然后catch内部通过调…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...
【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用
文章目录 零、概述：指针 vs. 引用（类比其他语言）一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &：取地址（拿到内存地址）2. *：解引用（拿到值） 四、空指针&am…...
FFmpeg avformat_open_input函数分析
函数内部的总体流程如下： avformat_open_input 精简后的代码如下： int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *filename,ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options) {AVFormatContext *s *ps;int i, ret 0;AVDictio…...
uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要，uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件，需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法： 1.访问uniapp官方文档组件部分：组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...
深度解析云存储：概念、架构与应用实践
在数据爆炸式增长的时代，传统本地存储因容量限制、管理复杂等问题，已难以满足企业和个人的需求。云存储凭借灵活扩展、便捷访问等特性，成为数据存储领域的主流解决方案。从个人照片备份到企业核心数据管理，云存储正重塑数据存储与…...
第14节 Node.js 全局对象
JavaScript 中有一个特殊的对象，称为全局对象（Global Object），它及其所有属性都可以在程序的任何地方访问，即全局变量。 在浏览器 JavaScript 中，通常 window 是全局对象， 而 Node.js 中的全局…...
Python爬虫（四）：PyQuery 框架
PyQuery 框架详解与对比 BeautifulSoup 第一部分：PyQuery 框架介绍 1. PyQuery 是什么？ PyQuery 是一个 Python 的 HTML/XML 解析库，它采用了 jQuery 的语法风格，让开发者能够用类似前端 jQuery 的方式处理文档解析。它的核心特…...