【ROS】RViz2源码分析（二）：main函数及编译配置详解
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、main函数
#include <memory>
#include <string>
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Vue.js的生命周期钩子
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...
第3章：搜索与图论【AcWing】
文章目录 图的概念图的概念图的分类有向图和无向图 连通性连通块重边和自环稠密图和稀疏图参考资料 图的存储方式邻接表代码 邻接矩阵 DFS全排列问题题目描述思路回溯标记剪枝代码时间复杂度 [N 皇后问题](https://www.luogu.com.cn/problem/P1219)题目描述全排列思路 O ( n ! …...
C++ Qt 学习（七）：Qt 线程与并发
1. Qt 创建线程的三种方法 1.1 方式一：派生于 QThread 派生于 QThread，这是 Qt 创建线程最常用的方法，重写虚函数 void QThread::run()，在 run() 写具体的内容，外部通过 start 调用，即可执行线程体 run() …...
Django框架之模板层
【一】Django模板系统 官方文档：官方文档 【二】常用语法 只需要记两种特殊符号： {{ }}和 {% %} 变量相关的用{逻辑相关的用{%%}。 【三】变量 在Django的模板语言中按此语法使用： {{ 变量名 }}。 当模版引擎遇到一个变量，它…...
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina F…...
--otp - OTP操作库)
LuatOS-SOC接口文档(air780E)--otp - OTP操作库
otp.read(zone, offset, len)# 读取指定OTP区域读取数据 参数 传入值类型 解释 int 区域, 通常为0/1/2/3, 与具体硬件相关 int 偏移量 int 读取长度, 单位字节, 必须是4的倍数, 不能超过4096字节 返回值 返回值类型 解释 string 成功返回字符串, 否则返回nil 例…...
为什么LDO一般不用在大电流场景？
首先了解一下LDO是什么？ LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器）或者低压降稳压器，它的典型特性就是压降。 那么什么是压降？ 压降电压 VDO 是指为实现正常稳压，输入电压 VIN 必须高出 所…...
Adobe家里的“3D“建模工 | Dimension
今天，我们来谈谈一款在Adobe系列中比肩C4D的高级3D软件的存在—— Dimension。 Adobe Dimension ，其定位是一款与Photoshop以及Illustrator相搭配的3D绘图软件。 Adobe Dimensions与一般的3D绘图软件相较之下，在操作界面在功能上有点不大相同…...
MIB 6.1810实验Xv6 and Unix utilities(2)sleep
难度:easy Implement a user-level sleep program for xv6, along the lines of the UNIX sleep command. Your sleep should pause for a user-specified number of ticks. A tick is a notion of time defined by the xv6 kernel, namely the time between two interrupts f…...
修改 jar 包中的源码方式
在我们开发的过程中，我们有时候想要修改jar中的代码，方便我们调试或或者作为生产代码打包上线，但是在IDEA中，jar包中的文件都是read-only（只读模式）。那如何我们才能去修改jar包中的源码呢？ 1.…...
Linux命令--重启系统的方法
原文网址：Linux命令--重启系统的方法_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Linux重启系统的方法。 普通重启 reboot reboot的工作过程跟下边的halt差不多，不过它是引发主机重启，而halt是关机。它的参数与halt相差不多。 shutdown …...
操作系统 day10（调度的概念、层次、七状态模型）
调度的概念 调度的层次 作业调度（高级调度） 进程调度（低级调度） 内存调度（中级调度） 挂起态与七状态模型 三层调度的联系和对比...
MIB 6.1810操作系统实验：准备工作（Tools Used in 6.1810）
6.1810 / Fall 2023 实验环境： Ubuntuxv6实验必要的依赖环境能通过make qemu进入系统 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install git build-essential gdb-multiarch qemu-system-misc gcc-riscv64-linux-gnu binutils-ri…...
快速弄懂C++中的深拷贝和浅拷贝
浅拷贝 浅拷贝就是单纯拷贝指向该对象的内存，所以在进行多次浅拷贝后只是相当于多了几个指向同一个对象的指针，而深拷贝相当于完全复制了一个对象副本。浅拷贝指的是复制对象的所有成员变量的值，不管这些值是指针、基本数据类型还是其他对象…...
AWD比赛中的一些防护思路技巧
## 思路1： 1、改服务器密码 （1）linux：passwd （2）如果是root删除可登录用户：cat /etc/passwd | grep bash userdel -r 用户名 （3）mysql：update mysql.user set…...
【C++面向对象】14. 命名空间
文章目录 【 1. 命名空间的定义 】【 2. using 指令 】2.1 using 指定命名空间的全部2.2 using 指定命名空间的部分 【 3. 不连续的命名空间 】【 4. 嵌套的命名空间 】 问题的背景：假设这样一种情况，当一个班上有两个名叫 Zara 的学生时，为了…...
asp.net实验管理系统VS开发sqlserver数据库web结构c#编程web网页设计
一、源码特点 asp.net 实验管理系统 是一套完善的web设计管理系统，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为vs2010，数据库为sqlserver2008，使用c#语言开发。 asp.net实验管理系统1 应用技术&am…...
基于SSM+Vue的健身房管理系统
基于SSMVue的健身房管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringMyBatisSpringMVC工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 主页 课程信息 健身器材 管理员界面 用户界面 摘要 健身房管理系统是一种利用现…...
《C++避坑神器·二十三》C++异常处理exception
有些时候无法设置弹出提示信息或者发送提示信息，时候可以抛出异常来提示各种情况 定义自己的异常 GetPostion()函数内部抛出了异常，所以在捕获异常的时候try要把这个函数包住， Catch()里面写throw后面的类，然后catch内部通过调…...
【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...
【git】把本地更改提交远程新分支feature_g
创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）
一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...