认识Modbus通信协议（笔记）

Modbus 莫迪康 1979年

PLC 1969年

什么是modbus？

它是一个Bus，即总线协议。比如串口协议、IIC协议、SPI都是通信协议。

协议，顾名思义是一种规定和约束

Modbus协议是一种引用层的报文传输协议，RTU、ASCLL、TCP,都属于Modbus协议。

大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。

2.Modbus用来干什么？

大佬概括：通信

通信：其实就是读写

modbus RTU通信协议为例：

存储区：

输出线圈 0

00001-09999

000001-065536

输入线圈 1

10001-19999

100001-165536

输出寄存器 4

40001-49999

400001-465536

输入寄存器 3

30001-39999

300001-365536

存储区范围：5位和6位，标准地址 扩展地址

Modbus如何进行通信？

通过读和写的功能，进行通信， 通过功能码进行操作。

读和写            功能码
读输出线圈       01

读输入线圈        02

读输出寄存器      03

读输入寄存器        04

写单个输出线圈              05

写单个输出寄存器            06

写多个输出线圈              15

写多个输出寄存器            16

Modbus-RTU协议

协议就是要求和规定、约束，大家一起遵循这个要求通过这个规定的交流模式下进行交流！列如（中国人都说中文，通过中文交流，如果我们用中文和老外交流就无法进行交流）

帧结构

帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验

• 地址: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。就是设备地址。

• 功能码：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。列如：03就是读取单个寄存器、01是读出线圈。

• 数据：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。

• 校验：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了

报文格式:从站地址(设备编号)+功能码+数据+校验

对于读取来说:

从站地址（设备编号)          找谁?

功能码                              干嘛

数据                          具体干嘛的细节

校验                              验证

对于写入来说:

从站地址（设备编号)            找谁?

功能码                                   干嘛

数据                        具体干嘛的细节（(更多，多了个写入的具体数值)

校验                                       验证