认识Modbus通信协议(笔记)
Modbus 莫迪康 1979年
PLC 1969年
什么是modbus?
它是一个Bus,即总线协议。比如串口协议、IIC协议、SPI都是通信协议。
协议,顾名思义是一种规定和约束
Modbus协议是一种引用层的报文传输协议,RTU、ASCLL、TCP,都属于Modbus协议。
大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。
2.Modbus用来干什么?
大佬概括:通信
通信:其实就是读写
modbus RTU通信协议为例:
存储区:
输出线圈 0
00001-09999
000001-065536
输入线圈 1
10001-19999
100001-165536
输出寄存器 4
40001-49999
400001-465536
输入寄存器 3
30001-39999
300001-365536
存储区范围:5位和6位,标准地址 扩展地址
Modbus如何进行通信?
通过读和写的功能,进行通信, 通过功能码进行操作。
读和写 功能码
读输出线圈 01
读输入线圈 02
读输出寄存器 03
读输入寄存器 04
写单个输出线圈 05
写单个输出寄存器 06
写多个输出线圈 15
写多个输出寄存器 16
Modbus-RTU协议
协议就是要求和规定、约束,大家一起遵循这个要求通过这个规定的交流模式下进行交流!列如(中国人都说中文,通过中文交流,如果我们用中文和老外交流就无法进行交流)
帧结构
帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验
-
地址: 占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。就是设备地址。
-
功能码:占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改数据,所以不同功能码对应不同功能。列如:03就是读取单个寄存器、01是读出线圈。
-
数据:根据功能码不同,有不同结构,在下面的实例中有说明。
-
校验:为了保证数据不错误,增加这个,然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致,如果一致,就说明这帧数据是正确的,我再回复;如果不一样,说明你这个数据在传输的时候出了问题,数据不对的,所以就抛弃了
报文格式:从站地址(设备编号)+功能码+数据+校验
对于读取来说:
从站地址(设备编号) 找谁?
功能码 干嘛
数据 具体干嘛的细节
校验 验证
对于写入来说:
从站地址(设备编号) 找谁?
功能码 干嘛
数据 具体干嘛的细节((更多,多了个写入的具体数值)
校验 验证
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