当前位置: 首页 > news >正文

ROS基础—关于参数服务器的操作

1、rosparam list

获取参数服务器的所有参数。

2、rosparam get /run_id 

获取参数的值

相关文章:

ROS基础—关于参数服务器的操作

1、rosparam list 获取参数服务器的所有参数。 2、rosparam get /run_id 获取参数的值...

Sql Server 2017主从配置之:事务日志传送

使用事务日志传送模式搭建Sql Server 2017主从同步,该模式有一定的延迟,是通过3个不同的定时任务,将主库的日志同步到从库进行恢复来实现数据库同步操作。 环境准备 两台服务器,配置都是8g2核,50g硬盘,操…...

每日OJ题_算法_双指针_力扣283. 移动零+力扣1089. 复写零

力扣283. 移动零 283. 移动零 - 力扣(LeetCode) 难度 简单 给定一个数组 nums,编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ,必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例…...

WebGl-Blender:建模 / 想象成形 / Blender概念词汇表 / 快捷键

一、理解Blender 欢迎来到Blender!Blender是一款免费开源的3D创作套件。 使用Blender,您可以创建3D可视化效果,例如建模、静态图像,3D动画,VFX(视觉特效)快照和视频编辑。它非常适合那些受益于…...

【C++】【Opencv】cv::warpAffine()仿射变换函数详解,实现平移、缩放和旋转等功能

仿射变换是一种二维变换,它可以将一个二维图形映射到另一个二维图形上,保持了图形的“形状”和“大小”不变,但可能会改变图形的方向和位置。仿射变换可以用一个线性变换矩阵来表示,该矩阵包含了六个参数,可以进行平移…...

WPF实现右键菜单

在WPF中,创建上下文菜单(通常称为“右键菜单”)是通过使用ContextMenu控件来实现的。你可以在XAML中声明上下文菜单,并将其关联到任何FrameworkElement。以下是如何在WPF中实现上下文菜单的基本步骤: 1. 在XAML中定义…...

Java智慧工地SaaS管理平台源码:AI/云计算/物联网

智慧工地是指运用信息化手段,围绕施工过程管理,建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈,并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析,提供过程趋势预测及专家预案,实现工程…...

【漏洞复现】通达oa 前台sql注入

漏洞描述 通达OA(Office Automation)是一款企业级协同办公软件,旨在为企业提供高效、便捷、安全、可控的办公环境。它涵盖了企业日常办公所需的各项功能,包括人事管理、财务管理、采购管理、销售管理、库存管理、生产管理、办公自动化等。通达OA支持PC端和移动端使用,可以…...

机器学习笔记 - Ocr识别中的文本检测EAST网络概述

一、文本检测 文本检测简单来说就是找到图像中可以出现文本的区域。例如,请参见下图,其中在检测到的文本周围绘制了绿色边框。 在进行文本检测时,你可能会遇到两种情况 具有结构化文本的图像:这是指具有干净/均匀背景和常规字体的图像。文本大多密集,行结构正确,…...

【SQL server】数据库、数据表的创建

创建数据库 --如果存在就删除 --所有的数据库都存在sys.databases当中 if exists(select * from sys.databases where name DBTEST)drop database DBTEST--创建数据库 else create database DBTEST on --数据文件 (nameDBTEST,--逻辑名称 字符串用单引号filenameD:\DATA\DBT…...

vue的生命周期分别是什么?

Vue的生命周期分为8个阶段,分别是: beforeCreate:实例初始化之后,数据观测 (data observer) 和 event/watcher 事件配置之前被调用。 created:实例已经创建完成后被调用,这时候实例已完成以下的配置&#…...

Java拼图游戏

运行出的游戏界面如下: 按住A不松开,显示完整图片;松开A显示随机打乱的图片。 User类 package domain;/*** ClassName: User* Author: Kox* Data: 2023/2/2* Sketch:*/ public class User {private String username;private String password…...

Vue框架的element组件table文字居中

1.直接上代码 <el-table max-height"500px" :data"datas.roles" style"width: 100%" border :header-cell-style"{textAlign: center}" :cell-style"{ textAlign: center }"><el-table-column prop"id" …...

科技创新 共铸典范 | 江西卫健办邓敏、飞图影像董事长洪诗诗一行到访拓世科技集团,提振公共卫生事业发展

2023年11月15日&#xff0c;拓世科技集团总部迎来了江西省卫健项目办项目负责人邓敏、江西飞图影像科技有限公司董事长洪诗诗一行的考察参观&#xff0c;集团董事长李火亮、集团高级副总裁方高强进行热情接待。此次多方交流&#xff0c;旨在共同探讨携手合作&#xff0c;激发科…...

Linux安装OpenCV并配置VSCode环境

Linux安装OpenCV并配置VSCode环境 安装OpenCV环境安装必需工具下载并解压OpenCV库&#xff08;Opencv Core Modules和opencv_contrib&#xff09;创建构建目录&#xff0c;进行构建验证构建结果安装验证安装结果 配置VSCode环境创建项目文件修改配置信息执行程序 安装环境 Ubun…...

Django(ORM事务操作|ORM常见字段类型|ORM常见字段参数|关系字段|Meta元信息)

文章目录 ORM事务操作什么是事务&#xff1f;事务的产生事务的四大特征ORM中如何使用事务 ORM字段类型常用字段与不常用字段类型ORM还支持用户自定义字段类型 ORM字段参数关系字段ForeignKey外键on_delete参数设置的值 OneToOneField与ForeignKey的区别多对多关系建立的方式ORM…...

【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210

【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210 文章目录 【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco2101. 安装mujoco2102. 安装mujoco-py3.使用render时报错Reference 本文简要介绍一下如何在ubuntu20.04系统中配置mujoco210&#xff0c;用于强化学习。 1. 安装mujoco210 在官方资源里找到http…...

【洛谷 P3853】[TJOI2007] 路标设置 题解(二分答案+循环)

[TJOI2007] 路标设置 题目背景 B 市和 T 市之间有一条长长的高速公路&#xff0c;这条公路的某些地方设有路标&#xff0c;但是大家都感觉路标设得太少了&#xff0c;相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题&#xff0c;我们把公路上相邻路标的最大…...

蓝桥杯 vector

vector的定义和特性 注意&#xff1a;vector需要开C11标准 vector的常用函数 push_back():将元素添加到vector末尾 pop_back():删除vector末尾的元素 begin()和end():返回指向vector第一个元素和最后一个元素之后一个位置的迭代器。 示例 vector<int> vec{10,20,30};f…...

ai绘画部署教程

在部署AI绘画Web环境的过程中&#xff0c;你提供了一些关键步骤。以下是一些详细说明&#xff1a; 1. 克隆webui 首先&#xff0c;通过以下命令从GitHub上克隆webui的代码&#xff1a; git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui 这将下载webui的源…...

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​&#xff1a; 下载安装DevEco Studio 4.0&#xff08;支持HarmonyOS 5&#xff09;配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​&#xff1a; ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

PL0语法,分析器实现!

简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

大学生职业发展与就业创业指导教学评价

这里是引用 作为软工2203/2204班的学生&#xff0c;我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要&#xff0c;而您认真负责的教学态度&#xff0c;让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...

关键领域软件测试的突围之路:如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

#Uniapp篇:chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

免费PDF转图片工具

免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具&#xff0c;可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件&#xff0c;也不需要在线上传文件&#xff0c;保护您的隐私。 工具截图 主要特点 &#x1f680; 快速转换&#xff1a;本地转换&#xff0c;无需等待上…...

Golang——7、包与接口详解

包与接口详解 1、Golang包详解1.1、Golang中包的定义和介绍1.2、Golang包管理工具go mod1.3、Golang中自定义包1.4、Golang中使用第三包1.5、init函数 2、接口详解2.1、接口的定义2.2、空接口2.3、类型断言2.4、结构体值接收者和指针接收者实现接口的区别2.5、一个结构体实现多…...