ROS基础—关于参数服务器的操作
1、rosparam list
获取参数服务器的所有参数。
2、rosparam get /run_id
获取参数的值
相关文章：
ROS基础—关于参数服务器的操作
1、rosparam list 获取参数服务器的所有参数。 2、rosparam get /run_id 获取参数的值...
Sql Server 2017主从配置之：事务日志传送
使用事务日志传送模式搭建Sql Server 2017主从同步，该模式有一定的延迟，是通过3个不同的定时任务，将主库的日志同步到从库进行恢复来实现数据库同步操作。 环境准备 两台服务器，配置都是8g2核，50g硬盘，操…...
每日OJ题_算法_双指针_力扣283. 移动零+力扣1089. 复写零
力扣283. 移动零 283. 移动零 - 力扣（LeetCode） 难度 简单 给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例…...
WebGl-Blender：建模 / 想象成形 / Blender概念词汇表 / 快捷键
一、理解Blender 欢迎来到Blender！Blender是一款免费开源的3D创作套件。 使用Blender，您可以创建3D可视化效果，例如建模、静态图像，3D动画，VFX（视觉特效）快照和视频编辑。它非常适合那些受益于…...
【C++】【Opencv】cv::warpAffine()仿射变换函数详解，实现平移、缩放和旋转等功能
仿射变换是一种二维变换，它可以将一个二维图形映射到另一个二维图形上，保持了图形的“形状”和“大小”不变，但可能会改变图形的方向和位置。仿射变换可以用一个线性变换矩阵来表示，该矩阵包含了六个参数，可以进行平移…...
WPF实现右键菜单
在WPF中，创建上下文菜单（通常称为“右键菜单”）是通过使用ContextMenu控件来实现的。你可以在XAML中声明上下文菜单，并将其关联到任何FrameworkElement。以下是如何在WPF中实现上下文菜单的基本步骤： 1. 在XAML中定义…...
Java智慧工地SaaS管理平台源码：AI/云计算/物联网
智慧工地是指运用信息化手段，围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，提供过程趋势预测及专家预案，实现工程…...
【漏洞复现】通达oa 前台sql注入
漏洞描述 通达OA（Office Automation）是一款企业级协同办公软件，旨在为企业提供高效、便捷、安全、可控的办公环境。它涵盖了企业日常办公所需的各项功能，包括人事管理、财务管理、采购管理、销售管理、库存管理、生产管理、办公自动化等。通达OA支持PC端和移动端使用，可以…...
机器学习笔记 - Ocr识别中的文本检测EAST网络概述
一、文本检测 文本检测简单来说就是找到图像中可以出现文本的区域。例如，请参见下图，其中在检测到的文本周围绘制了绿色边框。 在进行文本检测时，你可能会遇到两种情况 具有结构化文本的图像：这是指具有干净/均匀背景和常规字体的图像。文本大多密集，行结构正确，…...
【SQL server】数据库、数据表的创建
创建数据库 --如果存在就删除 --所有的数据库都存在sys.databases当中 if exists(select * from sys.databases where name DBTEST)drop database DBTEST--创建数据库 else create database DBTEST on --数据文件 (nameDBTEST,--逻辑名称 字符串用单引号filenameD:\DATA\DBT…...
vue的生命周期分别是什么？
Vue的生命周期分为8个阶段，分别是： beforeCreate：实例初始化之后，数据观测 (data observer) 和 event/watcher 事件配置之前被调用。 created：实例已经创建完成后被调用，这时候实例已完成以下的配置&#…...
Java拼图游戏
运行出的游戏界面如下： 按住A不松开，显示完整图片；松开A显示随机打乱的图片。 User类 package domain;/*** ClassName: User* Author: Kox* Data: 2023/2/2* Sketch:*/ public class User {private String username;private String password…...
Vue框架的element组件table文字居中
1.直接上代码 <el-table max-height"500px" :data"datas.roles" style"width: 100%" border :header-cell-style"{textAlign: center}" :cell-style"{ textAlign: center }"><el-table-column prop"id" …...
科技创新 共铸典范 | 江西卫健办邓敏、飞图影像董事长洪诗诗一行到访拓世科技集团，提振公共卫生事业发展
2023年11月15日，拓世科技集团总部迎来了江西省卫健项目办项目负责人邓敏、江西飞图影像科技有限公司董事长洪诗诗一行的考察参观，集团董事长李火亮、集团高级副总裁方高强进行热情接待。此次多方交流，旨在共同探讨携手合作，激发科…...
Linux安装OpenCV并配置VSCode环境
Linux安装OpenCV并配置VSCode环境 安装OpenCV环境安装必需工具下载并解压OpenCV库（Opencv Core Modules和opencv_contrib）创建构建目录，进行构建验证构建结果安装验证安装结果 配置VSCode环境创建项目文件修改配置信息执行程序 安装环境 Ubun…...
Django（ORM事务操作｜ORM常见字段类型｜ORM常见字段参数｜关系字段｜Meta元信息）
文章目录 ORM事务操作什么是事务？事务的产生事务的四大特征ORM中如何使用事务 ORM字段类型常用字段与不常用字段类型ORM还支持用户自定义字段类型 ORM字段参数关系字段ForeignKey外键on_delete参数设置的值 OneToOneField与ForeignKey的区别多对多关系建立的方式ORM…...
【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210
【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210 文章目录 【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco2101. 安装mujoco2102. 安装mujoco-py3.使用render时报错Reference 本文简要介绍一下如何在ubuntu20.04系统中配置mujoco210，用于强化学习。 1. 安装mujoco210 在官方资源里找到http…...
【洛谷 P3853】[TJOI2007] 路标设置 题解（二分答案+循环）
[TJOI2007] 路标设置 题目背景 B 市和 T 市之间有一条长长的高速公路，这条公路的某些地方设有路标，但是大家都感觉路标设得太少了，相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题，我们把公路上相邻路标的最大…...
蓝桥杯 vector
vector的定义和特性 注意：vector需要开C11标准 vector的常用函数 push_back():将元素添加到vector末尾 pop_back():删除vector末尾的元素 begin()和end():返回指向vector第一个元素和最后一个元素之后一个位置的迭代器。 示例 vector<int> vec{10,20,30};f…...
ai绘画部署教程
在部署AI绘画Web环境的过程中，你提供了一些关键步骤。以下是一些详细说明： 1. 克隆webui 首先，通过以下命令从GitHub上克隆webui的代码： git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui 这将下载webui的源…...
AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南
点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言：语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域，文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量，支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务有什么影响
先看答案，如果正确地操作，重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务影响非常小，甚至可以做到无感知。 但如果操作不当，可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联
市场化：从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月，国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》，首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”，提出硬性目标：2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
0x-3-Oracle 23 ai-sqlcl 25.1 集成安装-配置和优化
是不是受够了安装了oracle database之后sqlplus的简陋，无法删除无法上下翻页的苦恼。 可以安装readline和rlwrap插件的话，配置.bahs_profile后也能解决上下翻页这些，但是很多生产环境无法安装rpm包。 oracle提供了sqlcl免费许可，…...