SOME/IP 协议介绍（五）指南

指南（信息性）

选择传输协议

SOME/IP直接支持互联网上使用最广泛的两种传输协议：用户数据报协议（UDP）和传输控制协议（TCP）。UDP是一种非常简洁的传输协议，仅支持最重要的功能（多路复用和使用校验和进行错误检测），而TCP则添加了额外的功能以实现可靠的通信。TCP不仅可以处理位错误，还可以处理分段、丢失、重复、重排序和网络拥塞等问题，因此TCP是更强大的传输协议。

对于车辆内部使用，需求与互联网上的需求不同。对于许多应用程序，我们需要非常短的超时时间以在非常短的时间内做出反应。使用UDP可以更好地满足这些要求，因为应用程序本身可以处理不太可能的错误事件。例如，在循环数据的使用情况下，最好的方法通常是等待下一次数据传输，而不是尝试修复上一次的传输。UDP的主要缺点是它不处理分段，因此只能传输较小的数据块。

指南：

• 如果需要非常严格的延迟要求（<100毫秒）以及在出现错误时的需求，使用UDP。

• 如果需要传输非常大的数据块（> 1400字节）且在出现错误时没有严格的延迟要求，使用TCP。

• 如果适用于使用情况，尝试使用外部传输（网络文件系统，APIX链接，1722等）。只需传输文件句柄或类似内容。这样可以给设计师更多的自由度（缓存等）。

所使用的传输协议由接口规范在每个消息的基础上进行指定。方法、事件和字段通常只使用单个传输协议。

实现AUTOSAR应用程序中的高级特性

从AUTOSAR 4.0.3开始，将支持SOME / IP。不幸的是，并非所有SOME / IP的功能都可以在AUTOSAR中直接支持（例如，动态长度数组）。在AUTOSAR实现中需要高级功能的罕见情况下，存在一种解决方案：通过将SOME / IP有效负载或其部分通过uint8缓冲区传递来在应用程序内实现高级功能。对于AUTOSAR，这些字段似乎只是动态长度的uint8数组，并且应相应配置。

请注意，在AUTOSAR 4.0.3中，只能有一个单独的uint8数组，并且它必须位于有效负载的末尾。

包含指针的数据结构的序列化

对于包含指针的数据结构（例如内存中的树）的序列化，不能仅仅使用数据类型（例如uint8）来传输指针，而是应该将其转换为传输格式。存在不同的指针序列化方法。我们推荐以下方法。

隐式ID的数据结构数组

当传输一组包含指针的数据结构，且这组数据结构足够小以适应单个RPC消息时：

• 将数据结构（例如树节点）存储在数组中

• 使用数组中的位置作为存储的数据结构的ID

• 将指针替换为指向的数据结构的ID

具有显式ID的数据结构数组

对于较大的数据结构集，必须解决其他问题。由于并非所有数据结构都适合单个消息，因此ID必须在不同消息之间唯一。这可以通过不同的方式实现：

• 在每个消息中添加偏移字段。数组元素的ID将通过将偏移量加到其在数组中的位置来计算。请记住，需要仔细选择偏移量。例如，如果每个消息最多可以包含十个数据结构（0-9），则可以选择0、10、20、30等作为偏移量。

• 通过使用结构体数组存储显式ID。结构体中的第一个字段将是ID（例如uint32），第二个字段将是数据结构本身。出于安全和可靠性原因，指针（即内存地址）永远不应直接用作ID。