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EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：RXPDO（输入过程数据对象）

news 2025/7/9 11:02:40

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 分类附加信息——RXPDO（输入过程数据对象）

1.1 分类附加信息规范

在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息，这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的区域内，该部分规范如下：
在这里插入图片描述
可以看到，每一个信息段起始的2个字定义如下：
字0：类别名，类别名定义如下：

字1：信息段长度（单位字，不包括前2个字）

1.2 RXPDO（输入过程数据对象）规范和实例

1.2.1 RXPDO（输入过程数据对象）规范

RXPDO（输入过程数据对象）类型名：

EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：RXPDO（输入过程数据对象）

0 工具准备 1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）1 分类附加信息——RXPDO（输入过程数据对象） 1.1 分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息，这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的…...

编程日记 2023/11/21 9:59:06

释放锁流程源码剖析

1 释放锁流程概述 ReentrantLock的unlock()方法不区分公平锁还是非公平锁。首先调用unlock()方法。 unlock()底层使用的是Sync.release(1)方法 public void unlock() { sync.release(1); } release(1)方法会调用tryRelease(1)去尝试解锁。 public fin…...

编程日记 2023/11/21 9:58:05

ComText让机器人有了情节记忆

为了让人类与机器人更好地交流，MIT 计算机科学与人工智能实验室的研究员开发了一个名为 ComText 的程序。这款程序给机器人增加了情节记忆，让它们能够接受更加复杂的命令。目前，他们已经在机器人 Baxter 上测试了程序。机器人没有情景化的记…...

编程日记 2023/11/21 9:57:04

【Leetcode合集】13. 罗马数字转整数

13. 罗马数字转整数 13. 罗马数字转整数代码仓库地址： https://github.com/slience-me/Leetcode 个人博客 ：https://slienceme.xyz 罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。字符…...

编程日记 2023/11/21 9:56:02

centos oracle11g开启归档模式

要在 CentOS 上停止 Oracle 11g 数据库，你可以按照以下步骤操作： 1.登录到操作系统首先，使用具有足够权限的用户登录到 CentOS 操作系统。通常情况下，你需要以具有 oracle 用户权限的用户登录。使用 SYSDBA 权限连接到数据库…...

编程日记 2023/11/21 9:54:00

【数据结构初阶】双链表

双链表 1.双链表的实现1.1结口实现1.2申请结点1.3初始化双链表1.4打印双链表1.5尾插1.6尾删1.7头插1.8头删1.9计算大小1.10查找1.11pos位置插入1.12删除pos位置1.12删除双链表全部码源 1.双链表的实现 1.1结口实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #inclu…...

编程日记 2023/11/21 9:52:59

Django实战：从零到一构建安全高效的Web应用

目录一、概述二、版本控制和部署 1、Git版本控制 2、Docker部署三、数据库配置 1、配置数据库设置 2、创建数据库模型四、URL路由和视图 1、定义URL路由 2、创建视图五、模板渲染 1、创建模板 2、在视图中使用模板总结一、概述 Django是一个高级Python W…...

编程日记 2023/11/21 9:51:58

Docker build报错总结，版本过新大避雷！

1.速度太慢报错，需要换源； 在DOCKERFILE中添加镜像； RUN echo "deb http://mirror.sjtu.edu.cn/debian bookworm main non-free contrib" > /etc/apt/sources.list， 2.即使在Dockerfile中换源，但在bul…...

编程日记 2023/11/21 9:49:55

spider 网页爬虫中的 AWS 实例数据获取问题及解决方案

前言 AAWS实例数据对于自动化任务、监控、日志记录和资源管理非常重要。开发人员和运维人员可以通过AWS提供的API和控制台访问和管理这些数据，以便更好地管理和维护他们在AWS云上运行的实例。然而，在使用 spider 框架进行网页爬取时，我们常常…...

编程日记 2023/11/21 9:48:54

flink的window和windowAll的区别

背景在flink的窗口函数运用中，window和windowAll方法总是会引起混淆，特别是结合上GlobalWindow的组合时，更是如此，本文就来梳理下他们的区别和常见用法 window和windowAll的区别 window是KeyStream数据流的方法，其…...

编程日记 2023/11/21 9:47:53

【机器学习】特征工程：特征选择、数据降维、PCA

各位同学好，今天我和大家分享一下python机器学习中的特征选择和数据降维。内容有： （1）过滤选择；（2）数据降维PCA；（3）sklearn实现那我们开始吧。一个数据集中…...

编程日记 2023/11/21 9:46:52

短视频账号矩阵系统saas管理私信回复管理系统

一、短视频矩阵号系统源码开发层面如何来解决？ 1.短视频矩阵号系统源码搭建中，首先开发者需要保证api接口的稳定性 ，保证权限应用场景满足官方平台的开发预期。api---待发布、用户管理与授权绑定、私信回复与评论管理等是非常重要的权限接口。…...

编程日记 2023/11/21 9:45:50

利用ETLCloud自动化流程实现业务系统数据快速同步至数仓

现代企业有不少都完成了数字化的转型，而还未转型的企业或商铺也有进行数字化转型的趋势，由此可见，数据已经成为企业决策的重要依据。企业需要先获取数据，将业务系统数据同步至数仓进行整合，然后再进行数据分析。为了更…...

编程日记 2023/11/21 9:44:47

学习c#的第十六天

目录 C# 正则表达式定义正则表达式字符转义字符类定位点分组构造 Lookaround 概览数量词反向引用构造替换构造替代正则表达式选项其他构造 Regex 类代码示例实例 1 实例 2 实例 3 C# 正则表达式正则表达式是一种匹配输入文本的模式。.Net 框…...

编程日记 2023/11/21 9:42:44

【论文阅读笔记】Deep learning for time series classification: a review

【论文阅读笔记】Deep learning for time series classification: a review 摘要在这篇文章中，作者通过对TSC的最新DNN架构进行实证研究，探讨了深度学习算法在TSC中的当前最新性能。文章提供了对DNNs在TSC的统一分类体系下在各种时间序列领域中的最成功…...

编程日记 2023/11/21 9:41:41

如何将vscode和Linux远程链接：

如何将vscode和Linux远程链接： Remote - SSH - 远程登录Linux 安装Remote - SSH 我们下载完后，就会出现这些图标这里点一下号查看一下我们的主机名，并复制输入ssh 用户名主机名这里是要将ssh这个文件要放在主机下的哪个路径下&#xff…...

编程日记 2023/11/21 9:39:38

快速傅立叶卷积(FFC)

论文 LaMa: Resolution-robust Large Mask Inpainting with Fourier Convolutions https://github.com/advimman/lama 1.Introduce 解决图像绘制问题——缺失部分的真实填充——既需要“理解”自然图像的大尺度结构，又需要进行图像合成。通常的做法是在一个大型自…...

编程日记 2023/11/21 9:38:37

藏头诗（C语言）

本题要求编写一个解密藏头诗的程序。注：在 2022 年 7 月 14 日 16 点 50 分以后，该题数据修改为 UTF-8 编码。输入格式： 输入为一首中文藏头诗，一共四句，每句一行。注意：一个汉字占三个字节。输出格…...

编程日记 2023/11/21 9:37:35

适合您的智能手机的 7 款优秀手机数据恢复软件分享

如今，我们做什么都用手机；从拍照到录音，甚至作为 MP3 播放器，我们已经对手机变得非常依恋。这导致我们在手机上留下了很多珍贵的回忆。不幸的是，我们有可能会丢失手机上的部分甚至全部数据。幸运的是，这不…...

编程日记 2023/11/21 9:36:34

使用plus.downloader.createDownload 方法将新建下载任务 HTML5 API Reference export default function plusDownload(config){if(!config){console.error("Argument should not be null");return;}const urlrequest.baseUrlconfig.url;let token uni.getStorage…...

编程日记 2023/11/21 9:35:32

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/7/8 18:08:10

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真题 ( 满分 1 0 0 分时间 1 2 0 分钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/7/6 18:33:17