当前位置： 首页 > news >正文

EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：RXPDO（输入过程数据对象）

news 2025/12/15 7:41:53

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 分类附加信息——RXPDO（输入过程数据对象）

1.1 分类附加信息规范

在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息，这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的区域内，该部分规范如下：
在这里插入图片描述
可以看到，每一个信息段起始的2个字定义如下：
字0：类别名，类别名定义如下：
在这里插入图片描述
字1：信息段长度（单位字，不包括前2个字）

1.2 RXPDO（输入过程数据对象）规范和实例

1.2.1 RXPDO（输入过程数据对象）规范

RXPDO（输入过程数据对象）类型名：

相关文章：

EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：RXPDO（输入过程数据对象）

0 工具准备 1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）1 分类附加信息——RXPDO（输入过程数据对象） 1.1 分类附加信息规范 在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息，这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的…...

编程日记 2023/11/21 9:59:06

释放锁流程源码剖析

1 释放锁流程概述 ReentrantLock的unlock()方法不区分公平锁还是非公平锁。 首先调用unlock()方法。 unlock()底层使用的是Sync.release(1)方法 public void unlock() {<!-- --> sync.release(1); } release(1)方法会调用tryRelease(1)去尝试解锁。 public fin…...

编程日记 2023/11/21 9:58:05

ComText让机器人有了情节记忆

为了让人类与机器人更好地交流&#xff0c;MIT 计算机科学与人工智能实验室的研究员开发了一个名为 ComText 的程序。这款程序给机器人增加了情节记忆&#xff0c;让它们能够接受更加复杂的命令。目前&#xff0c;他们已经在机器人 Baxter 上测试了程序。 机器人没有情景化的记…...

编程日记 2023/11/21 9:57:04

【Leetcode合集】13. 罗马数字转整数

13. 罗马数字转整数 13. 罗马数字转整数 代码仓库地址&#xff1a; https://github.com/slience-me/Leetcode 个人博客 &#xff1a;https://slienceme.xyz 罗马数字包含以下七种字符: I&#xff0c; V&#xff0c; X&#xff0c; L&#xff0c;C&#xff0c;D 和 M。 字符…...

编程日记 2023/11/21 9:56:02

centos oracle11g开启归档模式

要在 CentOS 上停止 Oracle 11g 数据库&#xff0c;你可以按照以下步骤操作&#xff1a; 1.登录到操作系统 首先&#xff0c;使用具有足够权限的用户登录到 CentOS 操作系统。通常情况下&#xff0c;你需要以具有 oracle 用户权限的用户登录。 使用 SYSDBA 权限连接到数据库…...

编程日记 2023/11/21 9:54:00

【数据结构初阶】双链表

双链表 1.双链表的实现1.1结口实现1.2申请结点1.3初始化双链表1.4打印双链表1.5尾插1.6尾删1.7头插1.8头删1.9计算大小1.10查找1.11pos位置插入1.12删除pos位置1.12删除双链表 全部码源 1.双链表的实现 1.1结口实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #inclu…...

编程日记 2023/11/21 9:52:59

Django实战：从零到一构建安全高效的Web应用

目录 一、概述 二、版本控制和部署 1、Git版本控制 2、Docker部署 三、数据库配置 1、配置数据库设置 2、创建数据库模型 四、URL路由和视图 1、定义URL路由 2、创建视图 五、模板渲染 1、创建模板 2、在视图中使用模板 总结 一、概述 Django是一个高级Python W…...

编程日记 2023/11/21 9:51:58

Docker build报错总结，版本过新大避雷！

1.速度太慢报错&#xff0c;需要换源&#xff1b; 在DOCKERFILE中添加镜像&#xff1b; RUN echo "deb http://mirror.sjtu.edu.cn/debian bookworm main non-free contrib" > /etc/apt/sources.list&#xff0c; 2.即使在Dockerfile中换源&#xff0c;但在bul…...

编程日记 2023/11/21 9:49:55

spider 网页爬虫中的 AWS 实例数据获取问题及解决方案

前言 AAWS实例数据对于自动化任务、监控、日志记录和资源管理非常重要。开发人员和运维人员可以通过AWS提供的API和控制台访问和管理这些数据&#xff0c;以便更好地管理和维护他们在AWS云上运行的实例。然而&#xff0c;在使用 spider 框架进行网页爬取时&#xff0c;我们常常…...

编程日记 2023/11/21 9:48:54

flink的window和windowAll的区别

背景 在flink的窗口函数运用中&#xff0c;window和windowAll方法总是会引起混淆&#xff0c;特别是结合上GlobalWindow的组合时&#xff0c;更是如此&#xff0c;本文就来梳理下他们的区别和常见用法 window和windowAll的区别 window是KeyStream数据流的方法&#xff0c;其…...

编程日记 2023/11/21 9:47:53

【机器学习】特征工程：特征选择、数据降维、PCA

各位同学好&#xff0c;今天我和大家分享一下python机器学习中的特征选择和数据降维。内容有&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;过滤选择&#xff1b;&#xff08;2&#xff09;数据降维PCA&#xff1b;&#xff08;3&#xff09;sklearn实现 那我们开始吧。 一个数据集中…...

编程日记 2023/11/21 9:46:52

短视频账号矩阵系统saas管理私信回复管理系统

一、短视频矩阵号系统源码开发层面如何来解决&#xff1f; 1.短视频矩阵号系统源码搭建中&#xff0c;首先开发者需要保证api接口的稳定性 &#xff0c;保证权限应用场景满足官方平台的开发预期。api---待发布、用户管理与授权绑定、私信回复与评论管理等是非常重要的权限接口。…...

编程日记 2023/11/21 9:45:50

利用ETLCloud自动化流程实现业务系统数据快速同步至数仓

现代企业有不少都完成了数字化的转型&#xff0c;而还未转型的企业或商铺也有进行数字化转型的趋势&#xff0c;由此可见&#xff0c;数据已经成为企业决策的重要依据。企业需要先获取数据&#xff0c;将业务系统数据同步至数仓进行整合&#xff0c;然后再进行数据分析。为了更…...

编程日记 2023/11/21 9:44:47

学习c#的第十六天

目录 C# 正则表达式 定义正则表达式 字符转义 字符类 定位点 分组构造 Lookaround 概览 数量词 反向引用构造 替换构造 替代 正则表达式选项 其他构造 Regex 类 代码示例 实例 1 实例 2 实例 3 C# 正则表达式 正则表达式 是一种匹配输入文本的模式。.Net 框…...

编程日记 2023/11/21 9:42:44

【论文阅读笔记】Deep learning for time series classification: a review

【论文阅读笔记】Deep learning for time series classification: a review 摘要 在这篇文章中&#xff0c;作者通过对TSC的最新DNN架构进行实证研究&#xff0c;探讨了深度学习算法在TSC中的当前最新性能。文章提供了对DNNs在TSC的统一分类体系下在各种时间序列领域中的最成功…...

编程日记 2023/11/21 9:41:41

如何将vscode和Linux远程链接：

如何将vscode和Linux远程链接&#xff1a; Remote - SSH - 远程登录Linux 安装Remote - SSH 我们下载完后&#xff0c;就会出现这些图标 这里点一下号 查看一下我们的主机名&#xff0c;并复制 输入ssh 用户名主机名 这里是要将ssh这个文件要放在主机下的哪个路径下&#xff…...

编程日记 2023/11/21 9:39:38

快速傅立叶卷积(FFC)

论文 LaMa: Resolution-robust Large Mask Inpainting with Fourier Convolutions https://github.com/advimman/lama 1.Introduce 解决图像绘制问题——缺失部分的真实填充——既需要“理解”自然图像的大尺度结构&#xff0c;又需要进行图像合成。 通常的做法是在一个大型自…...

编程日记 2023/11/21 9:38:37

藏头诗（C语言）

本题要求编写一个解密藏头诗的程序。 注&#xff1a;在 2022 年 7 月 14 日 16 点 50 分以后&#xff0c;该题数据修改为 UTF-8 编码。 输入格式&#xff1a; 输入为一首中文藏头诗&#xff0c;一共四句&#xff0c;每句一行。注意&#xff1a;一个汉字占三个字节。 输出格…...

编程日记 2023/11/21 9:37:35

适合您的智能手机的 7 款优秀手机数据恢复软件分享

如今&#xff0c;我们做什么都用手机&#xff1b;从拍照到录音&#xff0c;甚至作为 MP3 播放器&#xff0c;我们已经对手机变得非常依恋。这导致我们在手机上留下了很多珍贵的回忆。 不幸的是&#xff0c;我们有可能会丢失手机上的部分甚至全部数据。幸运的是&#xff0c;这不…...

编程日记 2023/11/21 9:36:34

uniapp APP下载流文件execl 并用WPS打开

使用plus.downloader.createDownload 方法将新建下载任务 HTML5 API Reference export default function plusDownload(config){if(!config){console.error("Argument should not be null");return;}const urlrequest.baseUrlconfig.url;let token uni.getStorage…...

编程日记 2023/11/21 9:35:32

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分&#xff1a; 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析&#xff1a; CTR…...

编程新知 2025/9/14 19:44:52

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式&#xff1a;数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新&#xff1a;构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议&#xff1a;基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通&#xff0c;通过零知…...

编程新知 2025/12/11 1:41:28

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

编程新知 2025/12/11 16:21:02

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

编程新知 2025/12/9 7:25:28

在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）

考察一般的三次多项式&#xff0c;以r为参数&#xff1a; p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]&#xff1b; 此多项式的根为&#xff1a; 尽管看起来这个多项式是特殊的&#xff0c;其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...

编程新知 2025/12/12 10:34:36

Git常用命令完全指南：从入门到精通

Git常用命令完全指南&#xff1a;从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...

编程新知 2025/10/3 0:40:01

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久&#xff0c;PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5&#xff01;作为 PHP 语言的又一次重要迭代&#xff0c;PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是&#xff0c;借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2025/12/12 8:37:25

毫米波雷达基础理论（3D+4D）

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文&#xff1a; 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 &#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

编程新知 2025/12/9 4:55:04

Chrome 浏览器前端与客户端双向通信实战

Chrome 前端&#xff08;即页面 JS / Web UI&#xff09;与客户端&#xff08;C 后端&#xff09;的交互机制&#xff0c;是 Chromium 架构中非常核心的一环。下面我将按常见场景&#xff0c;从通道、流程、技术栈几个角度做一套完整的分析&#xff0c;特别适合你这种在分析和改…...

编程新知 2025/12/5 3:22:24

【SpringBoot自动化部署】

SpringBoot自动化部署方法 使用Jenkins进行持续集成与部署 Jenkins是最常用的自动化部署工具之一&#xff0c;能够实现代码拉取、构建、测试和部署的全流程自动化。 配置Jenkins任务时&#xff0c;需要添加Git仓库地址和凭证&#xff0c;设置构建触发器&#xff08;如GitHub…...

编程新知 2025/11/18 2:17:20