3.ubuntu20.04环境的ros搭建
ros搭建比较简单,主要步骤如下:
1.配置ros软件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.配置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.更新系统软件源
sudo apt update
4.安装ros
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5.初始化rosdep
sudo rosdep init
注意:如果报错cann't find rosdep,我们需要单独安装rosdep,运行
sudo apt-get install python3-rosdep
安装后再次运行
sudo rosdep init
6.终端运行
roscore
然后再打开两个终端,分别运行
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
然后再最后的终端输入键盘的上、下、左、右键,我们可以看到海龟的走动路线如下:

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