编译 CUDA加速的 OpenCV-4.8.0 版本

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前言

由于项目需要用上CUDA加速的OpenCV，编译时也踩了不少坑，所以这里记录一下。

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一、编译环境

我的编译环境是：
Win10 + RTX4050 + CUDA-12.0 + CUDNN 8.9.6.50 + VS2019 + CMake-3.28.0 + OpenCV-4.8.0 + OpenCV_Contrib-4.8.0
额外注意的是：CUDA_ARCH_BIN=7.5;8.6;8.9;9.0

二、前期准备

1. 如果你的编译环境跟我一模一样的话，你可以直接下载百度网盘，提取码：1215，里面的include/lib/bin文件夹直接拷贝出去用就可以了。
2. 如果有不同之处，一定要重新编译，不然就会报错：
   error: (-216: No CUDA support) OpenCV was not build to work with the selected device.
3. 上面的链接下载下来后，里面的source包含了 OpenCV-4.8.0 + OpenCV_Contrib-4.8.0的zip文件夹，就不用直接去官网下载了。
4. 如果重新编译，记得把 source/.cache文件夹，放到解压后的 OpenCV 4.8.0文件夹下。
   

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三、CMake编译

接下来，就照着我的截图进行选择。

1. 先按下图选择，点击Configure。
   

2. 完成之后，会一片红
   

3. 去除Python相关；
   

4. 去除Java相关；
   

5. 去除JS相关；
   

6. 去除tests相关；
   

7. 勾选CUDA相关
   

8. 将 OpenCV-Contrib 加入到项目中
   

9. 勾选 build_opencv_world
   

10. 去除 OpenCV_ENABLE_NONFREE
    

11. 勾选 ENABLE_FAST_MATH
    

12. 再次点击Configure

13. 完成之后，选择CUDA_ARCH_BIN并勾选 CUDA_FAST_MATH
    

14. 再次点击Configure；

15. 如果这次完成之后，没有红色，那么就直接Generate，done就结束了。

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四、VS编译OpenCV.sln

1. 打开 build/OpenCV.sln
2. 选择 Release/x64，右键 ALL_BUILD - >生成即可。
   
3. 如果全部成功，那么再右键INSTALL -> 生成即可。这个会帮你整理生成的include/lib/bin文件夹。
   

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五、问题

1. .cache文件夹一定要提前放到 OpenCV 4.8.0 文件夹下，不然你会在CMake的时候收获一堆Warning，就是因为下载这堆东西失败。
2. CuDNN下载之后，记得放到CUDA文件夹下，然后添加相应的环境变量。
3. 我在使用上面的版本时，发现，对于读取同一个model进行推理，Release/cuda下GPU的利用率是30%，但是Debug/cuda的利用率只有5%左右。但是你如果说GPU没用上，其速度又比单纯使用CPU快一倍。目前还没弄懂。
4. 另外，我在debug/cpu下的内存大概是200m左右，但是debug/gpu跑到了5.7G。我也没弄懂这个。