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ArmSoM-RK3588编解码之mpp编码demo解析：mpi_enc_test

news 2026/4/29 3:50:04

一. 简介

  • [RK3588从入门到精通] 专栏总目录
  • mpi_enc_test 是rockchip官方编码 demo
  • 本篇文章进行mpi_enc_test 的代码解析，编码流程解析

二. 环境介绍

  • 硬件环境：
    ArmSoM-W3 RK3588开发板

  • 软件版本：
    OS：ArmSoM-W3 Debian11

三. mpp编解码流程解析

在这里插入图片描述

图3.1 RKMPP编码器接口为用户提供了输入图像数据，输出码流的功能
  • mpp_create ：获取 MppCtx 实例以及 MppApi 结构体
  • mpp_init： 初始化MppCtx 的编解码类型与格式
  • mpi->control：通过相应的命令来配置编解码参数
  • encode_put_frame：输入图像数据MppFrame，例如YUV、RGB数据
  • encode_get_packet： 获取编码后的码流数据存放到MppPacket，例如H.264、H.265数据
  • mpi->reset：使解码器恢复为正常初始化后的状态。
  • mpp_destroy:释放申请的内存空间,做销毁善后工作

四. 重要函数解析

4.1 mpp_init函数：初始化MppCtx 的编解码类型与格式

mpp_init函数原型：

MPP_RET mpp_init(MppCtx ctx, MppCtxType type, MppCodingType coding)

mpp_init函数调用实例：

ret = mpp_init(ctx, MPP_CTX_DEC, MppCodingType::MPP_VIDEO_CodingAVC);
if (ret){mpp_err("mpp_init failed ret %d\n", ret);goto MPP_TEST_OUT;}

mpp_init函数参数解析：

  • MppCtxType 参数：初始化编码还是解码

    MPP_CTX_DEC ： 解码
MPP_CTX_ENC ： 编码

  • MppCodingType 参数：编解码的格式

    MPP_VIDEO_CodingAVC :   H.264
MPP_VIDEO_CodingHEVC:   H.265
MPP_VIDEO_CodingVP8 :   VP8
MPP_VIDEO_CodingVP9 :   VP9
MPP_VIDEO_CodingMJPEG : MJPEG

    等等，详细参看rk_type.h定义

4.2 设置编码器参数：test_mpp_enc_cfg_setup

函数原型：

MPP_RET test_mpp_enc_cfg_setup(MpiEncMultiCtxInfo *info)

函数解析：
主要是设置编码器参数，并将编码器参数保存到 MpiEncMultiCtxInfo 结构体中

4.3 编码函数：test_mpp_run

函数原型：

MPP_RET test_mpp_run(MpiEncMultiCtxInfo *info)

函数解析：
输入图像数据MppFrame，获取编码后的码流数据存放到MppPacket

五. mpi_enc_test 流程解析

mpi_enc_test 编码命令举例：

sudo mpi_enc_test -i /oem/decode.yuv -t 7 -n 200 -o /oem/encode.h264 -w 1920 -h 1080 -fps 60

mpi_enc_test 流程解析：

main -> enc_test_multi -> pthread_create(enc_test) -> enc_test -> test_mpp_enc_cfg_setup -> test_mpp_run -> reset -> mpp_destroy -> pthread_join -> MPP_FREE

主要流程：init 初始化 —> test_mpp_enc_cfg_setup设置编码器相关参数 ----> test_mpp_run(info)：输入图像数据，输出码流

  • main函数根据传进来的参数（参数char **argv 对应命令中的 -i /oem/decode.yuv -t 7 -n 200 -o /oem/encode.h264 -w 1920 -h 1080 -fps 60）对参数进行解析保存到 MpiEncTestArgs *cmd 结构体中
  • enc_test_multi(cmd, argv[0]); 函数是封装好的编码函数，传入 MpiDecTestCmd * cmd 结构体即可实现 H.265/H.264 视频编码的多路并发处理
  • enc_test_multi(cmd, argv[0]); 函数使用for循环创建新线程并调用 enc_test 来执行编码任务
  • enc_test 函数是整个的编码流程函数。首先执行了一些MPP的初始化操作：mpp_create() mpp_init() ，mpp_enc_cfg_init() ， mpi->control。初始化之后执行 test_mpp_enc_cfg_setup函数来设置编码器相关参数。随后再进行最重要的编码操作：test_mpp_run(info)：输入图像数据，输出码流
  • 编码完成之后执行reset复位操作：p->mpi->reset(p->ctx)把编码器恢复为正常初始化后的状态。
  • 编码器复位之后通过mpp_destroy()释放申请的内存空间，进行一些销毁操作防止内存泄漏。
  • pthread_join 函数等待编码线程结束，随后调用MPP_FREE(ctxs)函数做线程释放工作
  • 编码线程结束，回到主线程的main()函数，执行mpi_enc_test_cmd_put(cmd), 释放 cmd 对象所占内存

六. mpi_enc_test 使用实例

  • 终端执行编码命令：

    sudo mpi_enc_test -i /oem/decode.yuv -t 7 -n 200 -o /oem/encode.h264 -w 1920 -h 1080 -fps 60

  • 将decode.yuv转成h264，分辨率1920x1080，fps60，总帧数200。

  • 其中，-i 表示输入文件，-t 7 表示输出 H.264 码流，-n 200 表示编码 200 帧 -w 图像宽度 -h 图像高度，fps 60

  • 查看编解码输出的信息：

    tail -f /var/log/syslog    //开启新终端，监控输出sudo mpi_enc_test -i /oem/decode.yuv -t 7 -n 200 -o /oem/encode.h264 -w 1920 -h 1080 -fps 60    //转原终端，运行编码程序

    编码输出如下：

Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: cmd parse result:
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: input  file name: /oem/decode.yuv
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: output file name: /oem/encode.h264
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: width      : 1920
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: height     : 1080
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: format     : 0
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_utils: type       : 7
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_test: mpi_enc_test start
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpp_info: mpp version: 8a54ab8d author: xueman.ruan   2023-06-16 [h264d]: fix the derivation of mbaff.
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpi_enc_test: 0x7fa0001960 encoder test start w 1920 h 1080 type 7
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpp_enc: MPP_ENC_SET_RC_CFG bps 15552000 [972000 : 16524000] fps [60:60] gop 120
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: h264e_api_v2: MPP_ENC_SET_PREP_CFG w:h [1920:1080] stride [1920:1080]
Jun 18 16:20:47 linaro-alip mpp[2139]: mpp_enc: mode vbr bps [972000:15552000:16524000] fps fix [60/1] -> fix [60/1] gop i [120] v [0]
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编程日记 2023/11/23 22:36:49

校园报修抢修小程序系统开发 物业小区报修预约上门维修工单系统

开发的功能模块有： 1.报修工单提交：学生、教职员工等可以使用小程序提交报修请求。这通常包括选择报修的问题类型（如水漏、电器故障、照明问题等），地点，报修联系人，联系电话等，并提供…...

编程日记 2023/11/23 22:34:46

【Android】Hilt比Android好在哪里

Hilt框架的功能和设计理念，和Dagger基本是完全一致的，Hilt也是完全在Dagger基础上进行开发的 但是Dagger的用法比较繁琐，Hilt主要是做了便用性上的改进，主要有以下点 提供常用Component，不用再为每个InjectTarget都创…...

编程日记 2023/11/23 22:33:45

计算方法 期末总结

思维导图 绪论 算法的性质： 有穷性、确切性、有输入输出、可行性 算法的描述方法： 自然语言、伪代码、流程图、N-S流程图 算法设计思想： 化大为小的缩减技术：二分法化难为易的校正技术：开方法化粗为精的松弛技术&a…...

编程日记 2023/11/23 22:32:44

5个颠覆性虚拟显示应用场景：Windows虚拟桌面革命

5个颠覆性虚拟显示应用场景：Windows虚拟桌面革命 【免费下载链接】virtual-display-rs A Windows virtual display driver to add multiple virtual monitors to your PC! For Win10. Works with VR, obs, streaming software, etc 项目地址: https://gitcode.com…...

编程新知 2026/4/29 3:29:37

别再让镜头畸变毁了你的测量精度！Halcon相机标定与畸变矫正保姆级教程

工业视觉测量精度提升实战：Halcon镜头畸变矫正全流程解析 在精密测量领域，1%的误差可能意味着100%的失败。当你的视觉系统反复出现边缘区域测量偏差时，问题往往藏在镜头畸变这个"隐形杀手"里。上周遇到个典型案例：某汽车…...

编程新知 2026/4/29 3:10:42

Kubernetes Pod启动耗时仅剩113ms，但函数首请求仍卡480ms？：Java Agent无侵入式类预加载技术首次开源解析

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：云原生 Java 函数冷启动毫秒级优化 Java 在云原生函数计算（如 Knative Serving、OpenFaaS-Java、AWS Lambda Custom Runtime）中长期面临冷启动延迟高（常达 800ms–3s…...

编程新知 2026/4/29 2:13:29

大模型面试通关秘籍：面试官亲划的5大核心考点（附满分回答模板）

别再背500页的面试宝典了！Transformer、RAG、Agent、工程化...真正能帮你拿Offer的，只有这5张表前言：面试官到底想听什么？很多候选人面试大模型岗位时，最大的误区就是“背概念而不是讲逻辑”。举个例子：问“…...

编程新知 2026/4/29 1:59:32

AM32电调PID调参实战：手把手配置电流环、速度环与抗堵转PID

AM32电调PID调参实战：从电流环到抗堵转的精细控制 在FPV竞速和航拍领域，电机响应速度的毫秒级差异往往决定着比赛胜负或镜头稳定性。AM32固件作为开源电调方案的集大成者，其多环PID控制系统提供了近乎工业级的调节维度。本文将带您深入电流环…...

编程新知 2026/4/29 0:53:17

别再只用BBox了！用自然语言描述，让AI更懂你想跟踪什么（附LaSOT/TNL2K数据集实战）

自然语言驱动的视觉目标跟踪：超越BBox的下一代交互范式 在计算机视觉领域，目标跟踪技术已经发展了数十年，但大多数系统仍然依赖第一帧的边界框(BBox)作为初始输入。这种机械式的交互方式与人类描述目标的自然习惯相去甚远——当我们向他人描述…...

编程新知 2026/4/28 22:37:30

开源贡献者：如何将个人项目打造成职业跳板？

从代码贡献者到职业跃迁者的进化在当今以开源为驱动的技术生态中，个人参与开源项目的意义已远超简单的代码提交。对于软件测试从业者而言，开源贡献不再是锦上添花的兴趣点缀，而是重塑职业身份、实现价值跃迁的战略杠杆。一个精心构建的个人开…...

编程新知 2026/4/28 22:28:32

宠物商城系统接口文档（用户 / 宠物 / 订单）

基于RESTful 规范设计，包含用户模块、宠物模块、订单模块核心接口，支持前后端直接对接，接口清晰、可直接用于开发。 通用规范 请求方式：GET (查询)、POST (新增)、PUT (修改)、DELETE (删除)数据格式：请求 / 响应均使…...

编程新知 2026/4/28 21:23:23

从《我的世界》到小游戏：用SFML和VS2022开启你的2D图形编程之旅

从《我的世界》到小游戏：用SFML和VS2022开启你的2D图形编程之旅 你是否曾经玩过《我的世界》，被那些简单的方块构建出的无限可能所吸引？或者梦想过亲手打造属于自己的2D小游戏？对于许多编程新手来说，游戏开发似乎是一…...

编程新知 2026/4/28 21:17:15

AI Agent在教育个性化学习中的潜力

万字长文拆解：AI Agent在教育个性化学习中的核心潜力与落地路径 作为深耕教育科技领域5年的软件工程师，我见过太多「因材施教」的理想卡在了「规模化成本」的死胡同里：一个45人的班级，老师哪怕不吃不睡，也不可能为每个学生定制完全适配的学习路径。而大模型时代崛起的AI A…...

编程新知 2026/4/28 20:39:28