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matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

news 2026/4/27 10:23:12

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
    • 1、绕原点对齐
    • 2、绕质心对齐
  • 三、结果展示
    • 1、绕原点对齐
    • 2、绕质心对齐
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  首先，使用最小二乘拟合平面；具体原理见：

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目录 一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 首先，使用最小二乘拟合平面…...

编程日记 2023/11/24 8:26:31

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编程日记 2023/11/24 8:25:30

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编程日记 2023/11/24 8:24:29

thingsboard的WebSocket API的使用

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编程日记 2023/11/24 8:23:27

An issue was found when checking AAR metadata

一、报错信息 An issue was found when checking AAR metadata:1. Dependency androidx.activity:activity:1.8.0 requires libraries and applications that depend on it to compile against version 34 or later of the Android APIs.:app is currently compiled against …...

编程日记 2023/11/24 8:21:25

搭建线上jvm监控

这里写目录标题 Springboot项目配置maven依赖application.properties添加监控JVM的配置类启动springboot项目 Prometheus配置配置grafana Springboot项目配置 maven依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring…...

编程日记 2023/11/24 8:20:24

【计算机网络笔记】数据链路层概述

系列文章目录 什么是计算机网络&#xff1f; 什么是网络协议&#xff1f; 计算机网络的结构 数据交换之电路交换 数据交换之报文交换和分组交换 分组交换 vs 电路交换 计算机网络性能&#xff08;1&#xff09;——速率、带宽、延迟 计算机网络性能&#xff08;2&#xff09;…...

编程日记 2023/11/24 8:19:23

vscode-insiders Remote-SSH XHR failed无法访问远程服务器

问题概述&#xff1a; destFolder/home/apple/.vscode-server-insiders > destFolder2/vscode-cli-05cd2640ec8a106a4ee99cb38e6ee34fbec04f11.tar.gz > 194f252f7426:trigger_server_download_end > Waiting for client to transfer server archive... > W…...

编程日记 2023/11/24 8:18:22

Ubuntu开机显示No bootable devices found

Ubuntu开机报错&#xff0c;显示显示No bootable devices found&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 解决方案如下&#xff1a; 1. F2进入BIOS (1) 重启开启&#xff0c;按F2进入BIOS系统。 (2) 进入Boot Sequence&#xff0c;目前系统选择了UEFI&#xff0c;而Legacy选项为…...

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设计模式——行为型模式（二）

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SpringBoot中企业微信的API调用

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网络安全等级保护收费标准？

不同省份价格会略有不同&#xff0c;二级等保一般不低于5万元;三级等保不低于9万元&#xff0c;个别省份也可能7万也能办理&#xff0c;根据企业实际情况和省市选定的代理机构确定。 等级保护二级? 第二级等保是指信息系统受到破坏后&#xff0c;会对公民、法人和其他组织的合…...

编程日记 2023/11/24 8:11:11

16 Go的反射

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SQL Server 百万数据查询优化技巧三十则

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编程日记 2023/11/24 8:09:10

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编程日记 2023/11/24 8:07:08

常见树种（贵州省）：012茶、花椒、八角、肉桂、杜仲、厚朴、枸杞、忍冬

摘要&#xff1a;本专栏树种介绍图片来源于PPBC中国植物图像库&#xff08;下附网址&#xff09;&#xff0c;本文整理仅做交流学习使用&#xff0c;同时便于查找&#xff0c;如有侵权请联系删除。 图片网址&#xff1a;PPBC中国植物图像库——最大的植物分类图片库 一、茶 灌…...

编程日记 2023/11/24 8:06:04

千云物流 - 使用k8s负载均衡openelb

openelb的介绍 具体根据官方文档进行安装官方文档,这里作为测试环境的安装使用. OpenELB 是一个开源的云原生负载均衡器实现，可以在基于裸金属服务器、边缘以及虚拟化的 Kubernetes 环境中使用 LoadBalancer 类型的 Service 对外暴露服务。OpenELB 项目最初由 KubeSphere 社区…...

编程日记 2023/11/24 8:05:03

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3.10 core.py - 引擎核心文件职责: 实现vLLM推理的"内循环"——调度→执行→更新&#xff0c;这是GPU推理的真正驱动者。 3.10.1 EngineCore.init() 初始化流程 逐行解析&#xff1a; 加载插件: load_general_plugins() — 允许第三方插件注册创建ModelExecutor: exe…...

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基于DTC直接转矩控制的异步电机调速系统Simulink建模与仿真

目录 ✨1.课题概述 &#x1f4ca;2.系统仿真结果 ✅3.核心程序或模型 &#x1f680;4.系统原理简介 4.1 三相定子电压、电流信号采集与坐标变换 4.2 定子磁链实时观测与幅值计算 4.3 电磁转矩实时估算 &#x1f4a2;5.完整工程文件 ✨1.课题概述 直接转矩控制&#xff…...

编程新知 2026/4/27 5:14:40