当前位置: 首页 > news >正文

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

在这里插入图片描述

  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也就是说,它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

二、代码实现

#include <iostr

相关文章:

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录 一、 算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、 算法原理 Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也…...

51单片机演奏兰亭序

使用开发板为普中51-实验板 普中-2 时钟频率&#xff1a;11.001081MHZ 演示视频&#xff1a; 【51单片机演奏兰亭序】 https://www.bilibili.com/video/BV12G411D7uK/?share_sourcecopy_web&vd_source0f48f7cc0fef720b95e067122ac83437 源码如下&#xff1a; 数组较大&a…...

计算机编程零基础编程学什么语言,中文编程工具构件简介软件下载

计算机编程零基础编程学什么语言&#xff0c;中文编程工具构件简介软件下载 给大家分享一款中文编程工具&#xff0c;零基础轻松学编程&#xff0c;不需英语基础&#xff0c;编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件&#xff0c;而且可以开发大型的软件&#xff0c;象如…...

zookeeper单机版的搭建

一 zookeeper的搭建 1.1 上传zkjar包 1.2 搭建配置 1.解压压缩包 [rootlocalhost export]# tar -zxvf zookeeper-3.7.0-bin.tar.gz 2.创建data文件夹 [rootlocalhost export]# cd apache-zookeeper-3.7.0-bin/ [rootlocalhost apache-zookeeper-3.7.0-bin]# ls bin conf…...

roseha for windows 11+oracle 11g部署过程

文章目录 一、环境准备关闭防火墙配置hosts共享存储准备 二、部署步骤1.主机A、B安装数据库软件2.主机A进行数据库实例创建3.主机B创建数据库4.安装配置roseha软件 一、环境准备 windows server 2019 oracle 11.2.0.3 EE roseha for windows 11 5个IP地址&#xff1a;2心跳、3…...

机器学习与因果推断的高级实践 | 数学建模

文章目录 因果推断因果推断的前世今生&#xff08;1&#xff09;潜在结果框架&#xff08;Potential Outcome Framework&#xff09;&#xff08;2&#xff09;结构因果模型&#xff08;Structual Causal Model&#xff0c;SCM&#xff09; 身处人工智能爆发式增长时代的机器学…...

go语言实现高性能自定义ip管理模块(ip黑名单)

ip黑名单设计 对于IPV4而言&#xff0c;理论上有256^4个&#xff0c;也就是约42亿个。我想了好久&#xff0c;也查了挺多资料&#xff0c;但是&#xff0c;确实没有通用现成的解决方案。 PS&#xff1a;以下方案的讨论&#xff0c;适用于对于IP管理不那么严苛的情况。当然也可…...

检索增强生成架构详解【RAG】

生成式AI技术很强大&#xff0c;但它们受到知识的限制。 虽然像 ChatGPT 这样的LLM可以执行许多任务&#xff0c;但每个LLM的基线知识都存在基于其训练数据的差距。 如果你要求LLM写一些关于最近趋势或事件的文章&#xff0c;LLM不会知道你在说什么&#xff0c;而且回答最好是混…...

高清动态壁纸软件Live Wallpaper Themes 4K mac中文版功能

Live Wallpaper & Themes 4K mac是一款提供各种高清动态壁纸和主题的应用程序。该应用程序提供了大量的动态壁纸和主题&#xff0c;包括自然、动物、城市、抽象等各种类别&#xff0c;可以满足用户不同的需求。除了壁纸和主题之外&#xff0c;该应用程序还提供了许多其他功…...

Kafka配置SASL认证密码登录

​​​​​​1、修改config/server.properties&#xff0c;添加如下内容 listenersSASL_PLAINTEXT://内网ip:9092 advertised.listenersSASL_PLAINTEXT://外网ip:9092 security.inter.broker.protocolSASL_PLAINTEXT sasl.mechanism.inter.broker.protocolPLAIN sasl.enabled.…...

两年功能五年自动化测试面试经验分享

最近有机会做一些面试工作&#xff0c;主要负责面试软件测试人员招聘的技术面试。 之前一直是应聘者的角色&#xff0c;经历了不少次的面试之后&#xff0c;多少也积累一点面试的经验&#xff0c;现在发生了角色转变。初次的面试就碰到个工作年限比我长的&#xff0c;也没有时…...

大数据基础设施搭建 - Kafka(with ZooKeeper)

文章目录 一、简介二、单机部署2.1 上传压缩包2.2 解压压缩包2.3 修改配置文件&#xff08;1&#xff09;配置zookeeper地址&#xff08;2&#xff09;修改kafka运行日志(数据)存储路径 2.4 配置环境变量2.5 启动/关闭2.6 测试&#xff08;1&#xff09;查看当前服务器中的所有…...

[JVM] 京东一面~说一下Java 类加载过程

系统加载 Class 类型的文件主要三步&#xff1a;加载->连接->初始化。连接过程又可分为三步&#xff1a;验证->准备->解析。 通过全限定名来加载生成 class 对象到内存中&#xff0c;然后进行验证这个 class 文件&#xff0c;包括文件格式校验、元数据验证&#xf…...

2023 年 认证杯 小美赛 ABC题 国际大学生数学建模挑战赛 |数学建模完整代码+建模过程全解全析

当大家面临着复杂的数学建模问题时&#xff0c;你是否曾经感到茫然无措&#xff1f;作为2022年美国大学生数学建模比赛的O奖得主&#xff0c;我为大家提供了一套优秀的解题思路&#xff0c;让你轻松应对各种难题。 cs数模团队在认证杯 小美赛前为大家提供了许多资料的内容呀&am…...

N-134基于java实现捕鱼达人游戏

开发工具eclipse,jdk1.8 文档截图&#xff1a; package com.qd.fish;import java.awt.Graphics; import java.io.File; import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.imageio.ImageIO;public class Fishes {//定义一个集合来管理鱼List<Fish> fish…...

MTK联发科MT6762/MT6763/MT6765安卓核心板参数规格比较

MT6762安卓核心板 MTK6762安卓核心板是一款工业级高性能、可运行 android9.0 操作系统的 4G智能模块。 CPU&#xff1a;4xCortex-A53 up to 2.0Ghz/4xCortex-A53 up to 1.5GhzGraphics&#xff1a;IMG GE8320 Up to 650MhzProcess&#xff1a;12nmMemory&#xff1a;1xLP3 9…...

仿ChatGPT对话前端页面(内含源码)

仿ChatGPT对话前端页面&#xff08;内含源码&#xff09; 前言布局样式和Js部分关键点全部源码 前言 本文主要讲解如何做出类似ChatGPT的前端页面。具体我们的效果图是长这样&#xff0c;其中除了时间是动态的之外&#xff0c;其他都是假数据。接下来让我们从布局和样式的角度…...

js粒子效果(一)

效果: 代码: <!doctype html> <html> <head><meta charset"utf-8"><title>HTML5鼠标经过粒子散开动画特效</title><style>html, body {position: absolute;overflow: hidden;margin: 0;padding: 0;width: 100%;height: 1…...

程序员必备工具篇 / 程序员必备基础:Git

前言 掌握 Git 命令是每位程序员必备的基础,之前一直是用 smartGit 工具,直到看到大佬们都是在用 Git 命令操作的,回想一下,发现有些 Git 命令我都忘记了,于是写了这篇博文,复习一下~ https://github.com/whx123/JavaHome 公众号:顺哥轻创 文章目录 Git 是什么?Git …...

MacBook使用指南

一、安装及卸载Windows系统 1、卸载Windows系统 步骤① 点击下侧任务栏中的“启动台”&#xff0c;进入程序坞&#xff0c;点击"其他",选择“启动转换助理” 步骤② 点击“继续”&#xff0c;接着点击“恢复”&#xff0c;即可卸载Windows系统 2、安装Windows系统 …...

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

Spring Boot 实现流式响应(兼容 2.7.x)

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

AtCoder 第409​场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】 原题链接&#xff1a;A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串&#xff0c;只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序&#xff0c;否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 使用两个栈&#xff1a;一个存储重复次数&#xff0c;一个存储字符串 遍历输入字符串&#xff1a; 数字处理&#xff1a;遇到数字时&#xff0c;累积计算重复次数左括号处理&#xff1a;保存当前状态&a…...

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张(Windows/Linux)

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

如何在最短时间内提升打ctf(web)的水平?

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

今日学习:Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...