当前位置： 首页 > news >正文

使用数据集对SegFormer模型进行微调以改进自动驾驶车辆的车道检测-附源码下载

news 2026/2/1 1:01:41

SegFormer：细分严重影响了高级驾驶辅助系统的开发。它在自动驾驶汽车技术的快速发展中发挥了关键作用。它由多个复杂的组件组成。对于任何在道路上行驶的车辆来说，车道检测至关重要。车道是道路上的标记，有助于区分道路上的可行驶区域和不可行驶区域。当前一代有多种车道检测算法，每种算法都有自己的优点和缺点。

在这篇研究文章中，我们将使用 Berkeley Deep Drive 数据集对 HuggingFace 著名的SegFormer 模型（Enze Xie、Wenhai Wang、Zhiding Yu 等人）进行微调，以对车辆的 POV 视频执行车道检测。即使对于处理起来很复杂的夜间驾驶场景，该实验也适用。

车道检测在 ADAS 中的作用

总的来说，车道检测对ADA

相关文章：

使用数据集对SegFormer模型进行微调以改进自动驾驶车辆的车道检测-附源码下载

SegFormer：细分严重影响了高级驾驶辅助系统的开发。它在自动驾驶汽车技术的快速发展中发挥了关键作用。它由多个复杂的组件组成。对于任何在道路上行驶的车辆来说，车道检测至关重要。车道是道路上的标记，有助于区分道路上的可行驶区域和不可行驶区域。当前一代有多种车道检测…...

编程日记 2023/11/25 23:50:25

【微服务专题】SpringBoot自动配置简单源码解析

目录 前言阅读对象阅读导航前置知识什么是自动配置0.1 基本概念0.2 SpringBoot中的【约定大于配置】0.3 从SpringMVC看【约定大于配置】0.4 从Redis看【约定大于配置】0.5 小结 笔记正文一、EnableAutoConfiguration源码解析二、SpringBoot常用条件注解源码解析2.1 自定义条件注…...

编程日记 2023/11/25 23:49:24

分布式数据恢复-hbase+hive分布式存储误删除如何恢复数据？

hbasehive分布式存储数据恢复环境： 16台某品牌R730XD服务器节点，每台物理服务器节点上有数台虚拟机，虚拟机上配置的分布式，上层部署hbase数据库hive数据仓库。 hbasehive分布式存储故障&初检： 数据库文件被误删除…...

编程日记 2023/11/25 23:46:21

安卓系统修图软件（一）

平时我们会不时在朋友圈发自己的自拍照，或者是风景图等，许多小伙伴们此时会对照片进行一定的修理，比如添加滤镜等操作。在电脑上用ps修图比较繁琐，日常中大可不必用这把宰牛刀；而手机自带的编辑器，或者是QQ…...

编程日记 2023/11/25 23:45:20

截图转HTML代码，支持预览，前端不用浪费时间写html和css了

截图转代码 试用地址：https://picoapps.xyz/free-tools/screenshot-to-code 这个简单的应用可以将截图转换为HTML/Tailwind CSS代码。它使用GPT-4 Vision来生成代码，并使用DALL-E 3来生成类似的图像。现在你也可以输入一个URL来克隆一个现有的网站&#…...

编程日记 2023/11/25 23:44:19

Vite CSS Module 优雅的处理样式隔离

今天介绍的是我写的一个vite插件vite-plugin-oneof-css-module，该插件主要处理scss module，那它适用于什么场景呢？ 1. 最大的特点就是使用scss module 可以不用写 .module.scss 了 2. 可以根据不同的文件夹或文件分别进行不同的处理&#x…...

编程日记 2023/11/25 23:43:19

基于Springboot+Vue选课系统

选课系统要求 (1)数据库表：教师信息表、学生信息表、课程表、选课表 其中，教师信息表、学生信息表和选课表的数据需要提前设置，本题主要操作课程表 (2) 技术架构： 后台使用springboot 前端使用vue-admin-template (3) 考试时间&…...

编程日记 2023/11/25 23:42:18

智能汽车十大网络安全攻击场景-《智能汽车网络安全权威指南》

引言 大家都很熟悉OWASP Top 10风险报告，这个报告不但总结了Web应用程序最可能、最常见、最危险的10大安全隐患，还包括了如何消除这些隐患的建议，这个“OWASP Top 10“差不多每隔三年更新一次。目前汽车网络安全攻击威胁隐患繁多&#xff0c…...

编程日记 2023/11/25 23:41:17

递归方法来计算二叉树的双分支节点个数

1.递归方法来计算二叉树的双分支节点个数 首先&#xff0c;你需要定义二叉树的节点结构&#xff0c;然后编写递归函数 #include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 定义二叉树的节点结构 struct TreeNode {int value;struct TreeNode* left;struct TreeNode* righ…...

编程日记 2023/11/25 23:40:16

INFLOW：用于检测隐藏服务器的反向网络流水印

文章信息 论文题目&#xff1a;INFLOW: Inverse Network Flow Watermarking for Detecting Hidden Servers 期刊&#xff08;会议&#xff09;&#xff1a;IEEE INFOCOM 2018 - IEEE Conference on Computer Communications 时间&#xff1a;2018 级别&#xff1a;CCF A 文章链…...

编程日记 2023/11/25 23:38:15

社区物联网云服务架构设计

文章目录 1 摘要2 架构图2.1 社区物联网云服务网络拓扑图2.2 社区物联网云服务通讯流程图2.3 社区远程开锁功能流程图 3 应用场景 1 摘要 随着社区管理越来越智能化&#xff0c;社区物联网升级与改造的市场空间也越来越大。社区物联网包含楼宇对讲、门禁门锁、通道闸等等设备系…...

编程日记 2023/11/25 23:37:14

Linux - 文件系统 - 理解目录 - 理解 软/硬链接

前言 在上篇博客当中&#xff0c;我们对 文件系统 和 inode 做了初步了解&#xff0c;本博客将在上篇博客的基础之上&#xff0c;对于 文件系统当中的目录进行进步一阐述。 Linux - 进一步理解 文件系统 - inode - 机械硬盘-CSDN博客 目录 一个文件有一个 inode&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/25 23:36:13

Springboot websocket前端无法访问到，Websocket因AOP代理 前端无法请求到

Springboot websocket前端无法访问到&#xff0c;Websocket因AOP代理 前端无法请求到 问题出现 在我后端springboot启动后&#xff0c;前端无法请求websocket请求连接到我们websocket服务器。 想要的效果 在我后端springboot启动后&#xff0c;前端可以请求到我们websocket…...

编程日记 2023/11/25 23:35:12

基于高质量训练数据，GPT-4 Turbo更出色更强大

11月7日消息&#xff0c;OpenAI在首届开发者大会上正式推出了GPT-4 Turbo。 与GPT-4相比&#xff0c;GPT-4 Turbo主要有6方面的提升&#xff1a; 1、扩展下文对话长度&#xff1a;GPT4最大只能支持8k的上下文长度&#xff08;约等于6000个单词&#xff09;&#xff0c;而GPT-4…...

编程日记 2023/11/25 23:34:10

jenkins + gitlab 自动部署(webhook)

Jenkins是一个流行的开源CI/CD工具&#xff0c;可以与Git等版本控制系统集成&#xff0c;实现自动构建、测试和部署。Webhook是一种机制&#xff0c;可以在Git仓库中设置&#xff0c;在代码提交或合并请求时触发Jenkins构建任务&#xff0c;以完成自动化部署。 实操 设备信息 …...

编程日记 2023/11/25 23:33:09

【数据集】全网最全的常见已公开医学影像数据集

目录 一&#xff0c;极市医学数据集汇总 1.CT 医学图像 ​编辑 2.恶性与良性皮肤癌 3.白内障数据集 4.胸部 X 光图像&#xff08;肺炎&#xff09; 5.用于图像增强的内窥镜真实合成曝光过度和曝光不足帧 6.医学家 7.乳房组织病理学图像 8.皮肤癌 MNIST&#xff1a;HA…...

编程日记 2023/11/25 23:31:07

图形数据库的实战应用：如何在 Neo4j 中有效管理复杂关系

关系数据库管理系统( RDBMS ) 代表了最先进的技术&#xff0c;这在一定程度上要归功于其由周边技术、工具和广泛的专业技能组成的完善的生态系统。 在这个涵盖信息技术(IT) 和运营技术(OT) 的技术革命时代&#xff0c;人们普遍认识到性能方面出现了重大挑战&#xff0c;特别是…...

编程日记 2023/11/25 23:30:06

Linux内核中的overlay文件系统

一、简介 Docker 内核实现容器的功能用了linux 内核中的三个特性 Namespace、Cgroup、UnionFs&#xff0c;今天我们来说一下UnionFs。 linux UnionFs 实现的是overlay 文件系统 OverlayFs 文件系统分为三层&#xff0c; lower 是只读层 Upper 是可读写 Merged 是 lower 和U…...

编程日记 2023/11/25 23:29:05

archery修改为不能自提自审核上线SQL

目录 背景修改代码效果参考 背景 我和同事都可以提交上线SQL&#xff0c;但是不能自己提交的SQL自己去审核通过。目前的情况是可以自提自审。 修改代码 找到/opt/archery/sql/utils/workflow_audit.py文件 ...省略...# 判断用户当前是否是可审核staticmethoddef can_revie…...

编程日记 2023/11/25 23:28:04

如何处理git多分支

本篇文章主要处理以下两种多分支问题 如何将自己在本地的修改上传到一个新的Git分支&#xff08;比如用于测试&#xff0c;不合并进main分支&#xff09;&#xff1f;如何在一个新的本地仓库拉取一个项目的非main分支&#xff0c;并处理他们关联关系&#xff1f; 1. 将自己在…...

编程日记 2023/11/25 23:27:02

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2026/1/31 21:56:58

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2026/1/31 3:30:33

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2026/1/8 22:17:14

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

编程新知 2026/1/25 14:40:59

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域

本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

编程新知 2026/1/25 13:33:35

Bean 作用域有哪些？如何答出技术深度？

导语&#xff1a; Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题&#xff0c;这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开&#xff0c;结合典型面试题及实战场景&#xff0c;帮你厘清重点&#xff0c;打破模板式回答&#xff0c…...

编程新知 2025/11/12 21:44:33

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目&#xff0c;该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目&#xff0c;旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计&#xff0c;每个模块都专注于特定的功能领域&#xff0c;便于学习和…...

编程新知 2025/10/16 14:46:22

Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理

#作者&#xff1a;张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1&#xff1a;主题删除失败。常见错误2&#xff1a;__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...

编程新知 2025/6/10 21:14:43

Oracle11g安装包

Oracle 11g安装包 适用于windows系统&#xff0c;64位 下载路径 oracle 11g 安装包...

编程新知 2025/9/13 16:14:04