S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（3）
文章目录
- 前言
- 校验算法
- 34服务响应的字节
- 字节对齐问题
- 跳转问题
- Boot Delay功能
- 重要配置
- 跳转标志
- FLASH DRIVER和APP区域
- CAN ID配置
- 中断使能与禁止
- CAN TP配置
- 总结
前言
上一篇文章介绍了S32K324 UDS Bootlodaer开发中的UDS相关的更改，本文总结一下调试过程中出现的一些问题，及解决方案
本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。
校验算法
需要保证APP,Bootloader,上位机三者的校验算法保持一致，之前出现过APP校验算法和b
相关文章：
S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（3）
文章目录 前言校验算法34服务响应的字节字节对齐问题跳转问题Boot Delay功能重要配置跳转标志FLASH DRIVER和APP区域CAN ID配置中断使能与禁止CAN TP配置总结前言 上一篇文章介绍了S32K324 UDS Bootlodaer开发中的UDS相关的更改，本文总结一下调试过程中出现的一些问题，及解决…...
如何在 Vim 中剪切、复制和粘贴
目录 前言 如何在 Vim 编辑器中复制文本 如何在 Vim 编辑器中剪切文本 如何在 Vim 编辑器中粘贴文本 如何通过选择文本来剪切和复制文本 通过选择文本复制 在 Vim 中选择文本来剪切文本 前言 在本篇 Vim 快速技巧中，你将学习到剪切和复制粘贴的相关知识。 剪…...
算法基础一
两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 解题思路：这道题最优的做法时间复杂度是O(n)，顺序扫描数组，对每一个元素在…...
6.3 Windows驱动开发：内核枚举IoTimer定时器
内核I/O定时器（Kernel I/O Timer）是Windows内核中的一个对象，它允许内核或驱动程序设置一个定时器，以便在指定的时间间隔内调用一个回调函数。通常，内核I/O定时器用于周期性地执行某个任务，例如检查驱动程序…...
大数据-之LibrA数据库系统告警处理（ALM-37005 GTM进程异常）
告警解释 当出现如下情况时，产生该告警： GTM实例数据目录中的gtm.conf配置文件不存在或者其中某个配置参数不正确时。GTM实例服务线程无法监听IP，或者无法绑定监听端口。GTM实例进程没有其数据目录读写权限时。 告警属性 告警ID 告警级别…...
一种LED驱动专用控制电路
一、基本概述 TM1620是一种LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存 器、LED驱动等电路。本产品质量可靠、稳定性好、抗干扰能力强。主要适用于家电设备(智能热 水器、微波炉、洗衣机、空调、电磁炉)、机顶盒、电子称、…...
Matlab进阶绘图第33期—双曲面图
在《Matlab论文插图绘制模板第56期—曲面图（Surf）》中，我分享过曲面图的绘制模板。 然而，有的时候，需要在一张图上绘制两个及以上的曲面图，且每个曲面图使用不同的配色方案。 在Matlab中，一张…...
【Linux】23、内存超详细介绍
文章目录 零、资料一、内存映射1.1 TLB1.2 多级页表1.3 大页 二、虚拟内存空间分布2.1 用户空间的段2.2 内存分配和回收2.2.1 小对象2.2.2 释放 三、查看内存使用情况3.1 Buffer 和 Cache3.1.1 proc 文件系统3.1.2 案例3.1.2.1 场景 1：磁盘和文件写案例3.1.2.2 场景…...
官网IDM下载和安装的详细步骤
目录 一、IDM是什么 二、下载安装 三、解决下载超时的问题 四、谷歌浏览器打开IDM插件 谷歌浏览器下载官网👇 五、测试 六、资源包获取 一、IDM是什么 IDM（internet download manager）是一个互联网下载工具插件，常见于用…...
【面经八股】搜广推方向：常见面试题（三）
【面经&八股】搜广推方向：常见面试题（三） 文章目录 【面经&八股】搜广推方向：常见面试题（三）1. 如何解决数据不平衡2. 假设检验的两类错误3. 为什么快排比堆排快4. RMSE、MSE、MAE5. 双塔模型的应用6. XGBoost如果损失函数没有二阶导，该怎么办7. AUC是如何实现的…...
[NOIP2006]明明的随机数
一、题目 登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 二、代码 set去重，再利用vector进行排序 std::set是一个自带排序功能的容器，它已经按照一定的规则（默认是元素的小于比较）对元素进行了排序。因此，你不能直接对std::s…...
auth模块
一. auth模块前戏 # 引入:其实我们在创建好一个django项目之后直接执行数据库迁移命令会自动生成很多表 例如:django_sessionauth_user我们知道django在启动之后就可以直接访问admin路由，需要输入用户名和密码，数据参考的就是auth_user表,并且还必须是管…...
H5ke12--3--iframe--编辑邮箱的制作
下面我们来window.iframes[] frames是一个全局变量，它是一个对象数组，其中包含当前窗口中的所有框架（如果存在）。 在这段代码中，let frameframes[0];是将第一个框架赋值给变量frame。通过frame.document.designMode&q…...
Python面经【3】
零、可迭代对象 可迭代对象是迭代器和生成器的基础，简单来说，可以使用for循环遍历的对象就是可迭代对象，比如常见的list、set和dict。在python中，可迭代对象是指实现了__iter__()方法的对象，当我们使用for循环遍历一个…...
Python集合类型
目录 目标 版本 官方文档 集合分类 实战 创建 循环 常用方法 目标 掌握set和frozenset两种集合的使用方法，包括：创建、交集、并集、差集等操作。 版本 Python 3.12.0 官方文档 Set Types — set, frozensethttps://docs.python.org/3/library/s…...
npm install报错常用解题思路
最近刚接手一个“新”项目，让我很无语。明明是去年起的项目，但是它所用的部分技术栈非常旧，我启动项目，控制台一堆warning报错，然后项目结构也很让我不适应，很多地方都可以用文件夹包一下来方便定位。哎&am…...
conda: error: argument COMMAND: invalid choice
简介 使用conda activate 时，可能会报：conda: error: argument COMMAND: invalid choice: ‘activate’ (choose from ‘clean’, ‘compare’, ‘config’, ‘create’, ‘info’, ‘init’, ‘install’, ‘list’, ‘notices’, ‘package’, ‘remo…...
数仓成本下降近一半，StarRocks 存算分离助力云览科技业务出海
成都云览科技有限公司倾力打造了凤凰浏览器，专注于为海外用户提供服务，公司致力于构建一个全球性的数字内容连接入口，为用户带来更为优质、高效、个性化的浏览体验。 作为数据驱动的高科技公司，从数据中挖掘价值一直是公司核心任务…...
Apache基线检查
一、确保对OS根目录禁用覆盖 当 AllowOverride 指令设置为 None 时，Apache 将禁止在该目录下使用 .htaccess 文件来覆盖任何配置项。这意味着，除非您在主配置文件中显式地指定，否则该目录下的任何 .htaccess 文件都将被忽略。 禁用 .htaccess 文件可以提高服务器的安全性，因…...
flink的集成测试
背景 日常测试中我们使用flink的TestHarness只能测试单个算子，很多情况下我们需要集成测试来测试真正的问题，所以在flink中进行集成测试还是非常有必要的，本文就来记录下如何在flink中进行集成测试 flink中进行集成测试 flink中进行集成测…...
HTML 语义化
目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案： 语义化标签： <header>：页头<nav>：导航<main>：主要内容<article>&#x…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...
Python爬虫实战：研究feedparser库相关技术
1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...
Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）
引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
《基于Apache Flink的流处理》笔记
思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec？ IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式（Transport Mode） 5.2 IPsec隧道模式（Tunne…...
在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）
考察一般的三次多项式，以r为参数： p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]； 此多项式的根为： 尽管看起来这个多项式是特殊的，其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...