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PCL 计算两点云之间的最小距离

news 2026/1/22 3:37:19

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 代码实现
  • 三、 结果展示
  • 四、 相关链接

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

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   pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

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编程日记 2023/11/28 15:25:57

基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现

在视频中计数对象可能看起来有挑战性，但借助Python和OpenCV的强大功能，变得令人意外地易于实现。在本文中，我们将探讨如何使用YOLO（You Only Look Once）目标检测模型在视频流或文件中计数对象。我们将该过程分解为简单…...

编程日记 2023/11/28 15:24:56

jetson nano 串口通信

目录 1.UART通信介绍 2.电脑端准备工作 2.1 安装串口调试助手 2.2 硬件接线 3.Jetson Nano端准备工作 3.1安装库文件 3.2修改主板上电启动串口权限 4.示例程序-发送及接收 4.1 开启串口调试助手 4.2 导入示例程序 4.3 执行程序 4.4 查看效果 4.4.1 串口调试端 4.4…...

编程日记 2023/11/28 15:22:53

Vue基础入门(三)：Vue3的使用

Vue3的使用 一、首页案例修改 修改首页的信息：是在之前介绍的HelloWorld.vue文件中进行内容的修改。 页面展示效果： 此时就看到了我们新添加的文字了！ 同样的我们开发代码的时候只需要修改了项目中的内容然后保存就会自动刷新的浏览器&…...

编程日记 2023/11/28 15:21:52

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合 1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码 1、算法简介 RANSAC 是在给定模型和距离阈值 T T T的情况下，通过寻找最小代价 C C C来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离 e e e小于阈值 T…...

编程日记 2023/11/28 15:20:51

【VRTK】【VR开发】【Unity】8-可交互对象

课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】 之前我们只是用了一个简单方块作为可交互对象。其实可交互对象可以有许多细节设置，包括具体抓握物体的哪个点，指定抓握的方向，指定Secondary Acti…...

编程日记 2023/11/28 15:19:49

Huggingface 超详细介绍

Hugging face 起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个Transformers库，虽然聊天机器人业务没搞起来，但是他们的这个库在机器学习社区迅速大火起来。目前已经共享了超…...

编程日记 2023/11/28 15:18:47

pycharm 怎么切换Anaconda简单粗暴

（1）创建一个环境 （2）选择一下自己conda的安装路径中conba.exe (3)选择存在的环境，一般会自动检测到conda创建有哪些环境，导入就行...

编程日记 2023/11/28 15:17:46

笔记二十二、使用路由state进行传递参数

22.1 父组件设置state路由参数 <NavLink toclassify state{{param_C: this.state.name, param_D: this.state.age}} className{this.activeStyle}>classify</NavLink> 父组件 Home/index.jsx import React from "react"; import {NavLink, Outlet} from…...

编程日记 2023/11/28 15:16:45

2023 OI 总结

2023 O I 2023 \space OI 2023 OI ここは总 • 结です ここは总\space• \space结です ここは总 • 结です 我也不知道要写些什么&#xff0c;就随便写了 csp/s第一题10min出ac思路&#xff0c;结果写炸了qwq&#xff0c;被旁边的大哥影响稍微有点大&#xff0c;没调完第一题…...

编程日记 2023/11/28 15:15:44

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础 概述 HTML(HyperText Markup Language) 是用来描述网页的一种语言。其相关内容存储在前端代码的 .html 文件中。 当浏览器向 web 服务器请求网页时&#xff0c;一个 HTML 文件被发送给浏览器&#xff0c;浏览器解释该文件的内容&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/28 15:14:43

【docker】docker安装与优化

目录 一、安装Docker 1、关闭防火墙 2、安装依赖包 3、设置阿里云镜像源 4、安装Docker-CE社区版并设置为开机自启动 5、查看Docker信息 二、设置镜像加速 1、申请加速地址 2、实现加速操作 三、网络优化 1、如何网络优化 2、具体操作 四、docker-server端配置文件…...

编程日记 2023/11/28 15:13:42

https到底把什么加密了?

首先直接说结论&#xff0c; https安全通信模式&#xff0c;是使用TLS加密传输所有的http协议。再重复一遍&#xff0c;是所有&#xff01; 通常将TLS加密传输http这个通信过程称为https&#xff0c;如果使用协议封装的逻辑结构来表达就是&#xff1a; IP TCP TLS 【 HTTP 】…...

编程日记 2023/11/28 15:12:41

python爬虫防乱码方案

python爬虫防乱码方案 一、chardet库 ​ 自动检测编码&#xff1a;使用 Python 库 chardet 可以自动检测文本的编码&#xff0c;然后使用检测到的编码来解码文本。你可以尝试使用 chardet 库来检测编码&#xff0c;然后解码网页内容。 案例 import requests import chardet…...

编程日记 2023/11/28 15:10:38

Java 语言的入门级教程有哪些？

1、Java SE 1.1、Java基础 基础概念/语法&#xff1a;面向对象&#xff08;继承、封装、多态&#xff09;基础、包、类、接口、方法、对象、属性、第一个 Java 程序。 数据类型&#xff1a; 1&#xff09;基本数据类型8种&#xff1a;byte、short、int、long、float、doubl…...

编程日记 2023/11/28 15:09:37

STM32算法

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…...

编程日记 2023/11/28 15:08:35

论文阅读 (106)：Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection (2023 CVPR)

文章目录 1 概述1.1 要点1.2 代码1.3 引用 2 预备知识3 方法3.1 MaxLogit3.2 改进MaxCosine和MaxNorm3.3 DML 1 概述 1.1 要点 题目&#xff1a;解耦最大logit分布外检测 (Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection) 方法&#xff1a; 提出了一种心机基于log…...

编程日记 2023/11/28 15:07:34

毅速丨3D打印随形水路为何受到模具制造追捧

在模具制造行业中&#xff0c;随形水路镶件正逐渐成为一种革命性的技术&#xff0c;其提高冷却效率、优化产品设计、降低成本等优点&#xff0c;为模具制造带来了巨大的创新价值。 随形水路是一种根据产品形状定制的冷却水路&#xff0c;其镶件可以均匀地分布在模具的表面或内部…...

编程日记 2023/11/28 15:06:32

【LeetCode:1670. 设计前中后队列 | 数据结构设计】

&#x1f680; 算法题 &#x1f680; &#x1f332; 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 &#x1f340; &#x1f332; 越难的东西,越要努力坚持&#xff0c;因为它具有很高的价值&#xff0c;算法就是这样✨ &#x1f332; 作者简介&#xff1a;硕风和炜&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/28 15:05:30

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

OpenCV将两张图片拼接成一张图片 示例代码1示例代码2代码示例3示例代码4 可以用opencv或者numpy的拼接函数&#xff0c;直接将两张图拼接到一起&#xff0c;很简单方便&#xff0c;参考代码2&#xff0c;推荐此方式。新建图片&#xff0c;将两张图片的像素值填充到新图片对应位…...

编程日记 2023/11/28 15:04:29

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2026/1/20 10:45:30

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管&#xff1f;3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

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Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

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大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2026/1/20 17:34:25

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2026/1/15 8:45:15

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

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抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

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MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/1/16 17:43:27

如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

编程新知 2026/1/15 8:53:18