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PCL 计算两点云之间的最小距离

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  • 一、 算法原理
  • 二、 代码实现
  • 三、 结果展示
  • 四、 相关链接

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

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   pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集(或特征)之间对应关系的基类,输入为目标和源点云,输出为点对,既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

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