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PCL 计算两点云之间的最小距离

news 2026/4/14 12:01:28

一、算法原理

在这里插入图片描述

pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关…...

编程日记 2023/11/28 15:25:57

基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现

在视频中计数对象可能看起来有挑战性，但借助Python和OpenCV的强大功能，变得令人意外地易于实现。在本文中，我们将探讨如何使用YOLO（You Only Look Once）目标检测模型在视频流或文件中计数对象。我们将该过程分解为简单…...

编程日记 2023/11/28 15:24:56

jetson nano 串口通信

目录 1.UART通信介绍 2.电脑端准备工作 2.1 安装串口调试助手 2.2 硬件接线 3.Jetson Nano端准备工作 3.1安装库文件 3.2修改主板上电启动串口权限 4.示例程序-发送及接收 4.1 开启串口调试助手 4.2 导入示例程序 4.3 执行程序 4.4 查看效果 4.4.1 串口调试端 4.4…...

编程日记 2023/11/28 15:22:53

Vue基础入门(三)：Vue3的使用

Vue3的使用一、首页案例修改修改首页的信息：是在之前介绍的HelloWorld.vue文件中进行内容的修改。页面展示效果： 此时就看到了我们新添加的文字了！ 同样的我们开发代码的时候只需要修改了项目中的内容然后保存就会自动刷新的浏览器&…...

编程日记 2023/11/28 15:21:52

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合 1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码 1、算法简介 RANSAC 是在给定模型和距离阈值 T T T的情况下，通过寻找最小代价 C C C来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离 e e e小于阈值 T…...

编程日记 2023/11/28 15:20:51

【VRTK】【VR开发】【Unity】8-可交互对象

课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】之前我们只是用了一个简单方块作为可交互对象。其实可交互对象可以有许多细节设置，包括具体抓握物体的哪个点，指定抓握的方向，指定Secondary Acti…...

编程日记 2023/11/28 15:19:49

Huggingface 超详细介绍

Hugging face 起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个Transformers库，虽然聊天机器人业务没搞起来，但是他们的这个库在机器学习社区迅速大火起来。目前已经共享了超…...

编程日记 2023/11/28 15:18:47

pycharm 怎么切换Anaconda简单粗暴

（1）创建一个环境 （2）选择一下自己conda的安装路径中conba.exe (3)选择存在的环境，一般会自动检测到conda创建有哪些环境，导入就行...

编程日记 2023/11/28 15:17:46

22.1 父组件设置state路由参数 <NavLink toclassify state{{param_C: this.state.name, param_D: this.state.age}} className{this.activeStyle}>classify</NavLink> 父组件 Home/index.jsx import React from "react"; import {NavLink, Outlet} from…...

编程日记 2023/11/28 15:16:45

2023 OI 总结

2023 O I 2023 \space OI 2023 OI ここは总 • 结ですここは总\space• \space结ですここは总 • 结です我也不知道要写些什么，就随便写了 csp/s第一题10min出ac思路，结果写炸了qwq，被旁边的大哥影响稍微有点大，没调完第一题…...

编程日记 2023/11/28 15:15:44

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础概述 HTML(HyperText Markup Language) 是用来描述网页的一种语言。其相关内容存储在前端代码的 .html 文件中。当浏览器向 web 服务器请求网页时，一个 HTML 文件被发送给浏览器，浏览器解释该文件的内容，…...

编程日记 2023/11/28 15:14:43

【docker】docker安装与优化

目录一、安装Docker 1、关闭防火墙 2、安装依赖包 3、设置阿里云镜像源 4、安装Docker-CE社区版并设置为开机自启动 5、查看Docker信息二、设置镜像加速 1、申请加速地址 2、实现加速操作三、网络优化 1、如何网络优化 2、具体操作四、docker-server端配置文件…...

编程日记 2023/11/28 15:13:42

https到底把什么加密了?

首先直接说结论， https安全通信模式，是使用TLS加密传输所有的http协议。再重复一遍，是所有！ 通常将TLS加密传输http这个通信过程称为https，如果使用协议封装的逻辑结构来表达就是： IP TCP TLS 【 HTTP 】…...

编程日记 2023/11/28 15:12:41

python爬虫防乱码方案

python爬虫防乱码方案一、chardet库自动检测编码：使用 Python 库 chardet 可以自动检测文本的编码，然后使用检测到的编码来解码文本。你可以尝试使用 chardet 库来检测编码，然后解码网页内容。案例 import requests import chardet…...

编程日记 2023/11/28 15:10:38

Java 语言的入门级教程有哪些？

1、Java SE 1.1、Java基础基础概念/语法：面向对象（继承、封装、多态）基础、包、类、接口、方法、对象、属性、第一个 Java 程序。数据类型： 1）基本数据类型8种：byte、short、int、long、float、doubl…...

编程日记 2023/11/28 15:09:37

STM32算法

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…...

编程日记 2023/11/28 15:08:35

论文阅读 (106)：Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection (2023 CVPR)

文章目录 1 概述1.1 要点1.2 代码1.3 引用 2 预备知识3 方法3.1 MaxLogit3.2 改进MaxCosine和MaxNorm3.3 DML 1 概述 1.1 要点题目：解耦最大logit分布外检测 (Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection) 方法： 提出了一种心机基于log…...

编程日记 2023/11/28 15:07:34