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PCL 计算两点云之间的最小距离

news 2026/2/9 14:15:26

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 代码实现
  • 三、 结果展示
  • 四、 相关链接

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

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   pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

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编程日记 2023/11/28 15:25:57

基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现

在视频中计数对象可能看起来有挑战性，但借助Python和OpenCV的强大功能，变得令人意外地易于实现。在本文中，我们将探讨如何使用YOLO（You Only Look Once）目标检测模型在视频流或文件中计数对象。我们将该过程分解为简单…...

编程日记 2023/11/28 15:24:56

jetson nano 串口通信

目录 1.UART通信介绍 2.电脑端准备工作 2.1 安装串口调试助手 2.2 硬件接线 3.Jetson Nano端准备工作 3.1安装库文件 3.2修改主板上电启动串口权限 4.示例程序-发送及接收 4.1 开启串口调试助手 4.2 导入示例程序 4.3 执行程序 4.4 查看效果 4.4.1 串口调试端 4.4…...

编程日记 2023/11/28 15:22:53

Vue基础入门(三)：Vue3的使用

Vue3的使用 一、首页案例修改 修改首页的信息：是在之前介绍的HelloWorld.vue文件中进行内容的修改。 页面展示效果： 此时就看到了我们新添加的文字了！ 同样的我们开发代码的时候只需要修改了项目中的内容然后保存就会自动刷新的浏览器&…...

编程日记 2023/11/28 15:21:52

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合 1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码 1、算法简介 RANSAC 是在给定模型和距离阈值 T T T的情况下，通过寻找最小代价 C C C来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离 e e e小于阈值 T…...

编程日记 2023/11/28 15:20:51

【VRTK】【VR开发】【Unity】8-可交互对象

课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】 之前我们只是用了一个简单方块作为可交互对象。其实可交互对象可以有许多细节设置，包括具体抓握物体的哪个点，指定抓握的方向，指定Secondary Acti…...

编程日记 2023/11/28 15:19:49

Huggingface 超详细介绍

Hugging face 起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个Transformers库，虽然聊天机器人业务没搞起来，但是他们的这个库在机器学习社区迅速大火起来。目前已经共享了超…...

编程日记 2023/11/28 15:18:47

pycharm 怎么切换Anaconda简单粗暴

（1）创建一个环境 （2）选择一下自己conda的安装路径中conba.exe (3)选择存在的环境，一般会自动检测到conda创建有哪些环境，导入就行...

编程日记 2023/11/28 15:17:46

笔记二十二、使用路由state进行传递参数

22.1 父组件设置state路由参数 <NavLink toclassify state{{param_C: this.state.name, param_D: this.state.age}} className{this.activeStyle}>classify</NavLink> 父组件 Home/index.jsx import React from "react"; import {NavLink, Outlet} from…...

编程日记 2023/11/28 15:16:45

2023 OI 总结

2023 O I 2023 \space OI 2023 OI ここは总 • 结です ここは总\space• \space结です ここは总 • 结です 我也不知道要写些什么&#xff0c;就随便写了 csp/s第一题10min出ac思路&#xff0c;结果写炸了qwq&#xff0c;被旁边的大哥影响稍微有点大&#xff0c;没调完第一题…...

编程日记 2023/11/28 15:15:44

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础

ESP32-Web-Server编程-HTML 基础 概述 HTML(HyperText Markup Language) 是用来描述网页的一种语言。其相关内容存储在前端代码的 .html 文件中。 当浏览器向 web 服务器请求网页时&#xff0c;一个 HTML 文件被发送给浏览器&#xff0c;浏览器解释该文件的内容&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/28 15:14:43

【docker】docker安装与优化

目录 一、安装Docker 1、关闭防火墙 2、安装依赖包 3、设置阿里云镜像源 4、安装Docker-CE社区版并设置为开机自启动 5、查看Docker信息 二、设置镜像加速 1、申请加速地址 2、实现加速操作 三、网络优化 1、如何网络优化 2、具体操作 四、docker-server端配置文件…...

编程日记 2023/11/28 15:13:42

https到底把什么加密了?

首先直接说结论&#xff0c; https安全通信模式&#xff0c;是使用TLS加密传输所有的http协议。再重复一遍&#xff0c;是所有&#xff01; 通常将TLS加密传输http这个通信过程称为https&#xff0c;如果使用协议封装的逻辑结构来表达就是&#xff1a; IP TCP TLS 【 HTTP 】…...

编程日记 2023/11/28 15:12:41

python爬虫防乱码方案

python爬虫防乱码方案 一、chardet库 ​ 自动检测编码&#xff1a;使用 Python 库 chardet 可以自动检测文本的编码&#xff0c;然后使用检测到的编码来解码文本。你可以尝试使用 chardet 库来检测编码&#xff0c;然后解码网页内容。 案例 import requests import chardet…...

编程日记 2023/11/28 15:10:38

Java 语言的入门级教程有哪些？

1、Java SE 1.1、Java基础 基础概念/语法&#xff1a;面向对象&#xff08;继承、封装、多态&#xff09;基础、包、类、接口、方法、对象、属性、第一个 Java 程序。 数据类型&#xff1a; 1&#xff09;基本数据类型8种&#xff1a;byte、short、int、long、float、doubl…...

编程日记 2023/11/28 15:09:37

STM32算法

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…...

编程日记 2023/11/28 15:08:35

论文阅读 (106)：Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection (2023 CVPR)

文章目录 1 概述1.1 要点1.2 代码1.3 引用 2 预备知识3 方法3.1 MaxLogit3.2 改进MaxCosine和MaxNorm3.3 DML 1 概述 1.1 要点 题目&#xff1a;解耦最大logit分布外检测 (Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection) 方法&#xff1a; 提出了一种心机基于log…...

编程日记 2023/11/28 15:07:34

毅速丨3D打印随形水路为何受到模具制造追捧

在模具制造行业中&#xff0c;随形水路镶件正逐渐成为一种革命性的技术&#xff0c;其提高冷却效率、优化产品设计、降低成本等优点&#xff0c;为模具制造带来了巨大的创新价值。 随形水路是一种根据产品形状定制的冷却水路&#xff0c;其镶件可以均匀地分布在模具的表面或内部…...

编程日记 2023/11/28 15:06:32

【LeetCode:1670. 设计前中后队列 | 数据结构设计】

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编程日记 2023/11/28 15:05:30

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

OpenCV将两张图片拼接成一张图片 示例代码1示例代码2代码示例3示例代码4 可以用opencv或者numpy的拼接函数&#xff0c;直接将两张图拼接到一起&#xff0c;很简单方便&#xff0c;参考代码2&#xff0c;推荐此方式。新建图片&#xff0c;将两张图片的像素值填充到新图片对应位…...

编程日记 2023/11/28 15:04:29

业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型&#xff1a;架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中&#xff0c;不仅可以优化用户体验&#xff0c;还能为业务决策提供…...

编程新知 2026/2/8 4:53:03

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

编程新知 2026/2/8 20:42:56

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

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编程新知 2025/8/23 5:51:08

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...

编程新知 2025/11/5 4:10:42

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

编程新知 2025/12/16 18:04:55

Java入门学习详细版（一）

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

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是否存在路径（FIFOBB算法）

题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图&#xff0c;该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序&#xff0c;确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数&#xff0c;分别表示n 和 e 的值&#xff08;1…...

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Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/10/27 13:29:11