当前位置： 首页 > news >正文

路径规划之Best-First Search算法

news 2025/8/17 6:18:17

系列文章目录

路径规划之Dijkstra算法
路径规划之Best-First Search算法

路径规划之Best-First Search算法

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、Best-First Search算法
    • 1.1 起源
    • 1.2 过程
  • 三、简单使用

前言

Best-First Search算法和Dijkstra算法类似，都属于BFS的扩展或改进

一、Best-First Search算法

1.1 起源

Best-First Search算法又称最佳优先搜索算法，属于BFS的扩展，最开始人们也尝试过使用DFS来实现路径规划，效果图如下
在这里插入图片描述
上图中可以看出，在实际情况中DFS处于不撞南墙不回头的状态，它找到的路径并不是机器人运行的最优路径；相比之下BFS虽然耗费时间长，代价大，但是可以找到机器人运行的最优路径。
在这里插入图片描述
虽然BFS能有效找到最优路径，但是它耗费的代价过大，时间过长，于是在BFS的基础上提出了最佳优先搜索（Best-First Search）。
Best-First Search和Dijkstra不同的地方在于每次选择新的遍历节点时，Dijkstra选择离起点代价最小的点，而Best-First Search选择离终点代价最小的节点。

1.2 过程

Best-First Search算法的核心就是遍历当前节点相邻的结点，选择其中到终点代价最小的结点作为下一次遍历的结点

该算法到终点的代价可以使用欧氏距离或者曼哈顿距离来计算，如图所示
在这里插入图片描述

三、简单使用

以下就是Best-First Search算法在一个比较简单的地图中进行路径规划的过程，但该算法在应用中非常容易陷入局部最优解，使用频率远低于Dijkstra算法
在这里插入图片描述

相关文章：

路径规划之Best-First Search算法

系列文章目录 路径规划之Dijkstra算法 路径规划之Best-First Search算法 路径规划之Best-First Search算法 系列文章目录前言一、Best-First Search算法1.1 起源1.2 过程 三、简单使用 前言 Best-First Search算法和Dijkstra算法类似，都属于BFS的扩展或改进 一、…...

编程日记 2023/11/28 19:45:25

【Layui】动态时间线

官方时间线 代码<fieldset class="layui-elem-field layui-field-title" style="margin-top: 30px;">...

编程日记 2023/11/28 19:44:24

进程、线程以及进程与线程的区别

进程 1.什么是进程&#xff1f; 进程是进程实体的运行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和资源调度的一个独立单位。 进程实体&#xff08;又叫进程映像&#xff09;由进程控制块&#xff08;PCB&#xff09;&#xff0c;程序段&#xff0c;数据段三部分构成。 PCB 进程控…...

编程日记 2023/11/28 19:42:22

Java中的jvm——面试题+答案（Java虚拟机的基本概念，包括内存区域、类加载机制、垃圾回收等）——第15期

什么是Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;&#xff1f; 答案&#xff1a; Java虚拟机是Java程序运行的环境&#xff0c;负责将Java源代码编译成字节码&#xff0c;并在运行时执行这些字节码。 Java虚拟机的主要组成部分有哪些&#xff1f; 答案&#xff1a; 主要组成部分…...

编程日记 2023/11/28 19:41:21

大数据平台/大数据技术与原理-实验报告--MapReduce编程

实验名称 MapReduce编程 实验性质 &#xff08;必修、选修&#xff09; 必修 实验类型&#xff08;验证、设计、创新、综合&#xff09; 综合 实验课时 2 实验日期 2023.10.30-2023.11.03 实验仪器设备以及实验软硬件要求 专业实验室&#xff08;配有centos7.5系统…...

编程日记 2023/11/28 19:40:20

linux磁盘清理

目录 排查过程1、查看磁盘占用情况2. 按照占用大小进行倒排-当前目录及其子目录3.当前目录磁盘占用情况 清理命令 排查过程 1、查看磁盘占用情况 df -hdf -h 命令用于显示磁盘空间的使用情况&#xff0c;以人类可读的方式呈现&#xff0c;其中&#xff1a;df 是 “disk free”…...

编程日记 2023/11/28 19:39:19

万宾科技第四代可燃气体监测仪的作用

燃气作为一种重要的能源已在居民生活、工业生产和商业活动等领域得到了广泛的应用。但是与之而来的便是各种各样的燃气管网的安全问题&#xff0c;其中燃气管网泄漏成为了城市生命线建设中亟待解决的安全隐患。因此采取切实有效的措施来保障燃气管网的安全运行&#xff0c;应用…...

编程日记 2023/11/28 19:36:15

【Linux】探索进程的父与子

目录 1.获取进程PID1.1进程PPID 2.通过系统调用创建进程-fork初识2.1为什么fork函数要给子进程返回0&#xff0c;给父进程返回pid&#xff1f;fork函数如何做到返回两次的&#xff1f;fork干了什么事情&#xff1f;怎么理解一个变量为什么有两个不同的值&#xff1f;如果父子进…...

编程日记 2023/11/28 19:35:14

蚁剑低版本反制

蚁剑低版本反制 漏洞概述 中国蚁剑是一款开源的跨平台网站管理工具&#xff0c;它主要面向于合法授权的渗透测试安全人员以及进行常规操作的网站管理员。影响范围 AntSword <2.0.7 蚁剑实验版本&#xff1a;2.0.7 环境搭建&#xff1a; 172.16.1.233&#xff08;蓝队服…...

编程日记 2023/11/28 19:34:13

Arthas 监听 Docker 部署的java项目CPU占比高的信息

1、Linux上安装Arthas wget https://alibaba.github.io/arthas/arthas-boot.jar2、docker ps 查看目标项目的容器ID 3、copy Arthas 到目标容器中 (注意有 &#x1f615; ) docker cp arthas-boot.jar d97e8666666:/4、进入到目标容器目录中 docker exec -it d97e8666666 /b…...

编程日记 2023/11/28 19:33:12

Node.js入门指南（二）

目录 http模块 创建http服务端 浏览器查看 HTTP 报文 获取 HTTP 请求报文 设置响应报文 网页资源的基本加载过程 静态资源服务 hello,大家好&#xff01;上一篇文章我们对Node.js进行了初步的了解&#xff0c;并介绍了Node.js的Buffer、fs模块以及path模块。这一篇文章主…...

编程日记 2023/11/28 19:32:07

解锁Jira本地部署的数据中心版高级功能，打造高效、智能、精细化的项目管理

近日&#xff0c;在龙智携手Atlassian与JFrog共同举办的“大规模开发创新&#xff1a;如何提升企业级开发效率与质量”的线下研讨会中&#xff0c;龙智高级咨询顾问、Atlassian认证专家叶燕秀为大家带来了精彩演讲&#xff0c;解锁Jira Data Center版的诸多高级功能&#xff0c…...

编程日记 2023/11/28 19:31:06

java线程三种方式

1.继承Thread类 线程1.2交替执行 public class MyThread extends Thread {Overridepublic void run() {for (int i 0; i < 100; i) {System.out.println(getName()"------""HelloWorld");}} } /*** desc 继承Thread类&#xff0c;线程1 2 交替执行* …...

编程日记 2023/11/28 19:30:04

关于mysql的lower_case_table_names引发的思考

lower_case_table_names设置大小写敏感的三个值0、1、2的区别&#xff1f; lower_case_table_names参数详解 1.参数说明&#xff1a; lower_case_table_names 0 表名 存储为给定的大小和比较是区分大小写的lower_case_table_names 1 表名 存储在磁盘是小写的 &#xff0c;但…...

编程日记 2023/11/28 19:28:02

springboot+vue实现websocket通信实例，进入页面建立连接

springbootvue实现websocket通信实例 进入页面建立连接 前端代码&#xff1a; <template><div class"app-container"><el-form :model"queryParams" ref"queryForm" size"small" :inline"true" v-show&qu…...

编程日记 2023/11/28 19:27:00

【个人记录】同步Linux服务器时间和时区

修改时区 timedatectl set-timezone Asia/Shanghai时间同步 使用ntp进行同步&#xff0c;时间服务器使用阿里云NTP服务器 安装NTP服务 yum install -y ntp写入NTP配置文件 cat > /etc/ntp.conf <<EOF driftfile /var/lib/ntp/drift restrict default nomodify no…...

编程日记 2023/11/28 19:25:59

面试常问-如何判断链表有环、？

如何判断链表有环 题目&#xff1a;解决方案一&#xff1a;解决方案二&#xff1a;解决方案三&#xff1a; 题目&#xff1a; 给你一个链表的头节点 head &#xff0c;判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/28 19:24:57

基于springboot实现农机电招平台系统项目【项目源码+论文说明】计算机毕业设计

基于springboot实现农机电招平台系统演示 摘要 随着农机电招行业的不断发展&#xff0c;农机电招在现实生活中的使用和普及&#xff0c;农机电招行业成为近年内出现的一个新行业&#xff0c;并且能够成为大群众广为认可和接受的行为和选择。设计农机电招平台的目的就是借助计算…...

编程日记 2023/11/28 19:23:56

森林无人机高效解决巡查难题，林区防火掀新篇

山东省某市为了强化森林火灾防范&#xff0c;采用了一项新兴手段——复亚智能无人机森林火情监测系统。这套系统在AI飞行大脑的指挥下&#xff0c;让无人机在空中巡逻&#xff0c;实现了无人机森林防火系统的实施落地。 一、AI大脑如何引领森林无人机高空巡逻&#xff1f; 在山…...

编程日记 2023/11/28 19:22:54

python 爬虫之 爬取网站信息并保存到文件

文章目录 前期准备探索该网页的HTML码的特点开始编写代码存入文件总的程序文件存储效果 前期准备 随便找个网站进行爬取&#xff0c;这里我选择的是(一个卖书的网站&#xff09; https://www.bookschina.com/24hour/62700000/ 我的目的是爬取这个网站的这个页面的书籍的名称以…...

编程日记 2023/11/28 19:21:53

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中&#xff0c;缓存处理策略是一个关键环节&#xff0c;直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性&#xff0c;避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明&#xff1a; 一、缓存处理的核…...

编程新知 2025/8/16 8:30:03

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管&#xff1f;3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/7/7 5:39:43

YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2025/8/3 4:08:55

安卓基础（aar）

重新设置java21的环境&#xff0c;临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的&#xff1a; MyApp/ ├── app/ …...

编程新知 2025/6/21 1:43:55

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2025/7/30 20:17:46

快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告

一刀流&#xff1a;用一个简单脚本&#xff0c;秒杀视频片头广告&#xff0c;还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农&#xff0c;平时写代码之余看看电影、补补片&#xff0c;是再正常不过的事。 电影嘛&#xff0c;要沉浸&#xff0c;…...

编程新知 2025/7/14 5:52:28

Vue 模板语句的数据来源

&#x1f9e9; Vue 模板语句的数据来源&#xff1a;全方位解析 Vue 模板&#xff08;<template> 部分&#xff09;中的表达式、指令绑定&#xff08;如 v-bind, v-on&#xff09;和插值&#xff08;{{ }}&#xff09;都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...

编程新知 2025/6/16 3:14:00

Python实现简单音频数据压缩与解压算法

Python实现简单音频数据压缩与解压算法 引言 在音频数据处理中&#xff0c;压缩算法是降低存储成本和传输效率的关键技术。Python作为一门灵活且功能强大的编程语言&#xff0c;提供了丰富的库和工具来实现音频数据的压缩与解压。本文将通过一个简单的音频数据压缩与解压算法…...

编程新知 2025/7/8 19:38:21

rknn toolkit2搭建和推理

安装Miniconda Miniconda - Anaconda Miniconda 选择一个 新的 版本 &#xff0c;不用和RKNN的python版本保持一致 使用 ./xxx.sh进行安装 下面配置一下载源 # 清华大学源&#xff08;最常用&#xff09; conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn…...

编程新知 2025/8/17 2:10:32

node.js的初步学习

那什么是node.js呢&#xff1f; 和JavaScript又是什么关系呢&#xff1f; node.js 提供了 JavaScript的运行环境。当JavaScript作为后端开发语言来说&#xff0c; 需要在node.js的环境上进行当JavaScript作为前端开发语言来说&#xff0c;需要在浏览器的环境上进行 Node.js 可…...

编程新知 2025/7/12 1:54:53