Unity求向量A在平面L上的投影向量
如题:求向量A在平面L上的投影向量(图左) 即求
其实等价于求向量,那在
中,
,所以只需要求
即可
而就是
在平面L的法向量的投影坐标,所以代码就是
/// <summary>/// 求向量A在平面B上的投影向量/// </summary>/// <param name="target">目标向量A</param>/// <param name="normal">平面B的法向量的单位向量</param>/// <returns></returns>private Vector3 ProjectVectorOnPlane(Vector3 target, Vector3 normal){// 使用向量的点积和法线向量,得到在平面上的投影return target - Vector3.Dot(target, normal) * normal;}
注意normal是单位向量,如果不是单位向量可以通过normal.normalized获得
相关文章:
Unity求向量A在平面L上的投影向量
如题:求向量A在平面L上的投影向量(图左) 即求 其实等价于求向量,那在中,,所以只需要求即可 而就是在平面L的法向量的投影坐标,所以代码就是 /// <summary>/// 求向量A在平面B上的投影向量/// </summary>/// <para…...

人机交互2——任务型多轮对话的控制和生成
1.自然语言理解模块 2.对话管理模块 3.自然语言生成模块...

【数据结构】八大排序 (三)
目录 前言: 快速排序 快速排序非递归实现 快速排序特性总结 归并排序 归并排序的代码实现 归并排序的特性总结 计数排序 计数排序的代码实现 计数排序的特性总结 前言: 前文快速排序采用了递归实现,而递归会开辟函数栈帧࿰…...

Redis 命令处理过程
我们知道 Redis 是一个基于内存的高性能键值数据库, 它支持多种数据结构, 提供了丰富的命令, 可以用来实现缓存、消息队列、分布式锁等功能。 而在享受 Redis 带来的种种好处时, 是否曾好奇过 Redis 是如何处理我们发往它的命令的呢? 本文将以伪代码的形式简单分析…...

python爬虫进阶教程之如何正确的使用cookie
文章目录 前言一、获取cookie二、程序实现三、动态获取cookie四、其他关于Python爬虫技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python工具包项目源码合集①Python工具包②Python实战案例③Python小游戏源码五、面试资料六、Pytho…...

【hacker送书第4期】推荐4本Java必读书籍(各送一本)
第4期图书推荐 Java从入门到精通(第7版)内容简介参与方式 项目驱动零基础学Java内容简介参与方式 深入理解Java高并发编程内容简介参与方式 Java编程讲义内容简介参与方式 Java从入门到精通(第7版) 内容简介 《Java从入门到精通&…...

[密码学]DES
先声明两个基本概念 代换(substitution),用别的元素代替当前元素。des的s-box遵循这一设计。 abc-->def 置换(permutation),只改变元素的排列顺序。des的p-box遵循这一设计。 abc-->bac DES最核心的算法就是…...

15个超级实用的Python操作,肯定有你意想不到的!
文章目录 1)映射代理(不可变字典)2)dict 对于类和对象是不同的3) any() 和 all()4) divmod()5) 使用格式化字符串轻松检查变量6) 我们可以将浮点数转换为比率7) 用globals()和locals()显示现有的全局/本地变量8) import() 函数9) …...

GitHub上8个强烈推荐的 Python 项目
文章目录 前言1. Manim2. DeepFaceLab3. Airflow4. GPT-25. XSStrike6. 谷歌图片下载7. Gensim8. SocialMapper总结关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python工具包项目源码合集①Python工具包②Python实战案例③…...
什么是依赖倒置原则
1、什么是依赖倒置原则 依赖倒置原则(Dependency Inversion Principle,DIP)是指高层模块不应该依赖于低层模块,它们都应该依赖于抽象。换句话说,具体类之间的依赖关系应该尽可能减少,而抽象类或接口之间的…...

异常数据检测 | Python实现oneclassSVM模型异常数据检测
支持向量机(SVM)的异常检测 SVM通常应用于监督式学习,但OneClassSVM[8]算法可用于将异常检测这样的无监督式学习,它学习一个用于异常检测的决策函数其主要功能将新数据分类为与训练集相似的正常值或不相似的异常值。 OneClassSVM OneClassSVM的思想来源于这篇论文[9],SVM使用…...
using meta-SQL 使用元SQL (3)
%FirstRows Syntax %FirstRows(n) Description The %FirstRows meta-SQL variable is replaced by database-specific SQL syntax to optimize retrieval of n rows. Depending on the database, this variable optimizes: FirstRows meta-SQL变量被特定于数据库的SQL语法…...

Spinnaker 基于 docker registry 触发部署
docker registry 触发部署 Spinnaker可以通过Docker镜像的变化来触发部署,这种方法允许你在Docker镜像发生变化时自动启动新的部署流程。 示例原理如下图所示: 以下是如何在Spinnaker中实现基于Docker Registry触发部署的配置流程。最终实现的效果如下…...

2023亚马逊云科技re:Invent,在开发者板块探究如何利用技术重塑业务
美国当地时间11月27日,一年一度的亚马逊云科技re:Invent大会在美国拉斯维加斯盛大开幕。这场全球云计算领域的前沿盛会,已连续12年成为引领行业的风向标。那么本次2023亚马逊云科技re:Invent大会又有哪些可玩、可看的新项目,下面就一起来瞧一…...
JAVA 使用stream流将List中的对象某一属性创建新的List
JAVA 使用stream流将List中的对象某一属性创建新的List 1.stream流介绍 Java Stream是Java 8引入的一种新机制,它可以让我们以声明式方式操作集合数据,提供了更加简洁、优雅的集合处理方式。Stream是一个来自数据源的元素队列,并支持聚合操…...

Elasticsearch:ES|QL 函数及操作符
如果你对 ES|QL 还不是很熟悉的话,请阅读之前的文章 “Elasticsearch:ES|QL 查询语言简介”。ES|QL 提供了一整套用于处理数据的函数和运算符。 功能分为以下几类: 目录 ES|QL 聚合函数 AVG COUNT COUNT_DISTINCT 计数为近…...

SpringBoot——Swagger2 接口规范
优质博文:IT-BLOG-CN 如今,REST和微服务已经有了很大的发展势头。但是,REST规范中并没有提供一种规范来编写我们的对外REST接口API文档。每个人都在用自己的方式记录api文档,因此没有一种标准规范能够让我们很容易的理解和使用该…...

网络入门---网络编程预备知识
目录标题 ifconfigip地址和mac地址的区别端口号pid和端口号UDP和TCP的初步了解网络字节序socket套接字 ifconfig 通过指令ifconfig便可以查看到两个网络接口: 我们当前使用的是一个linux服务器并是一个终端设备,所以他只需要一个接口用来入网即可&…...

记录一次YAMLException异常
记录一次YAMLException异常 ✅作者简介:大家好,我是Leo,热爱Java后端开发者,一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页:Leo的博客 💞当前专栏: 报错以及B…...
calendar --- 日历相关函数
calendar --- 日历相关函数 源代码: Lib/calendar.py 这个模块让你可以输出像 Unix cal 那样的日历,它还提供了其它与日历相关的实用函数。 默认情况下,这些日历把星期一作为一周的第一天,星期天作为一周的最后一天(这…...

关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径, 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解,但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后,通常在该文件中会出现以下配置&…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...

MySQL 知识小结(一)
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库,分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷,但是文件存放起来数据比较冗余,用二进制能够更好管理咱们M…...
人工智能--安全大模型训练计划:基于Fine-tuning + LLM Agent
安全大模型训练计划:基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标:为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集,涵盖安全相关任务(如有害内容检测、隐私保护、道德推理等)。 1.1 数据收集 描…...

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON,依赖模型推理阶段输出进行差分测试,但在训练阶段是不可行的,因为训练阶段直到最后才有固定输出,中间过程是不断变化的。API 库覆盖低,因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...
LangFlow技术架构分析
🔧 LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架:基于 (一个现代化的 React 节点绘图库) 功能: 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...
redis和redission的区别
Redis 和 Redisson 是两个密切相关但又本质不同的技术,它们扮演着完全不同的角色: Redis: 内存数据库/数据结构存储 本质: 它是一个开源的、高性能的、基于内存的 键值存储数据库。它也可以将数据持久化到磁盘。 核心功能: 提供丰…...

归并排序:分治思想的高效排序
目录 基本原理 流程图解 实现方法 递归实现 非递归实现 演示过程 时间复杂度 基本原理 归并排序(Merge Sort)是一种基于分治思想的排序算法,由约翰冯诺伊曼在1945年提出。其核心思想包括: 分割(Divide):将待排序数组递归地分成两个子…...
从零手写Java版本的LSM Tree (一):LSM Tree 概述
🔥 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目! https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree,专为高并发写入场景设计。 核心亮点: ⚡ 极致性能:写入速度超…...