当前位置: 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划(中)

目录

2.2.2 散乱点云滤波去噪

2.2.3 海量点云数据压缩

2.3 点云采集与预处理实验

相关文章:

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划(中)

目录 2.2.2 散乱点云滤波去噪 2.2.3 海量点云数据压缩 2.3 点云采集与预处理实验...

Mapper文件夹在resource目录下但是网页报错找不到productMapper.xml文件的解决

报错如下&#xff1a; 我的Mapper文件夹在resourse目录下但是网页报错找不到productMapper.xml。 结构如下&#xff1a;代码如下&#xff1a;<mappers><mapper resource"com/dhu/mapper/productMapper.xml" /> </mappers> 这段代码是在mybatis-co…...

22.Oracle中的临时表空间

Oracle中的临时表空间 一、临时表空间概述1、什么是临时表空间2、临时表空间的作用 二、临时表空间相关语法三、具体使用案例1、具体使用场景示例2、具体使用场景代码示例 点击此处跳转下一节&#xff1a;23.Oracle11g的UNDO表空间点击此处跳转上一节&#xff1a;21.Oracle的程…...

附录A 指令集基本原理

1. 引言 本书主要关注指令集体系结构4个主题&#xff1a; 1. 提出对指令集进行分类的方法&#xff0c;并对各种方法的优缺点进行定性评估&#xff1b; 2. 提出并分析一些在很大程度上独立于特定指令集的指令集评估数据。 3. 讨论语言与编译器议题以及…...

Unittest单元测试之unittest用例执行顺序

unittest用例执行顺序 当在一个测试类或多个测试模块下&#xff0c;用例数量较多时&#xff0c;unittest在执行用例 &#xff08;test_xxx&#xff09;时&#xff0c;并不是按从上到下的顺序执行&#xff0c;有特定的顺序。 unittest框架默认根据ACSII码的顺序加载测试用例&a…...

海云安谢朝海:开发安全领域大模型新实践 人工智能助力高效安全左移

2023年11月29日&#xff0c;2023中国&#xff08;深圳&#xff09;金融科技大会成功举行&#xff0c;该会议是深圳连续举办的第七届金融科技主题年度会议&#xff0c;也是2023深圳国际金融科技节重要活动之一。做好金融工作&#xff0c;需要兼顾创新与安全&#xff0c;当智能体…...

Postman接口测试工具完整教程

前言 作为软件开发过程中一个非常重要的环节&#xff0c;软件测试越来越成为软件开发商和用户关注的焦点。完善的测试是软件质量的保证&#xff0c;因此软件测试就成了一项重要而艰巨的工作。要做好这项工作当然也绝非易事。 第一部分&#xff1a;基础篇 postman:4.5.1 1.安…...

Android 滑动按钮(开关) SwitchCompat 自定义风格

原生的SwitchCompat控件如下图&#xff0c;不说不堪入目&#xff0c;也算是不敢恭维了。开个玩笑... 所以我们就需要对SwitchCompat进行自定义风格&#xff0c;效果如下图 代码如下 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompatandroid:id"id/switch_compat"android:…...

前端面试灵魂提问-计网(2)

1、websocket 为什么全双工? 1.1 WebSocket是什么 WebSocket 是一种通信协议&#xff0c;它在客户端和服务器之间建立持久的全双工连接。全双工意味着数据可以双向流动&#xff0c;即客户端可以向服务器发送消息&#xff0c;服务器也可以向客户端发送消息&#xff0c;而无需…...

Git修改远程仓库名称

1、先直接在远程点仓库名&#xff0c;然后左侧菜单栏找settings-general&#xff0c;然后直接修改工程名&#xff0c;保存即可。 2、还是在settings-general下&#xff0c;下拉找到Advanced点击Expand展开&#xff0c;然后下拉到最底部 在Change path里填入新的项目名称&#x…...

kafka 集群 ZooKeeper 模式搭建

Apache Kafka是一个开源分布式事件流平台&#xff0c;被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序 Kafka 官网&#xff1a;Apache Kafka 关于ZooKeeper的弃用 根据 Kafka官网信息&#xff0c;随着Apache Kafka 3.5版本的发布&#xff0c;Zookeeper现…...

【LeetCode】 160. 相交链表

相交链表 题目题解 题目 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&am…...

TZOJ 1429 小明A+B

答案&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {int T0, A0, B0, sum0;scanf("%d", &T); //输入测试数据的组数while (T--) //循环T次{scanf("%d %d", &A, &B); //输入AB的值sum A B;if (sum > 100) //如果是三位数{…...

制作openeuler的livecd

下载该项目&#xff0c;执行下面的操作gitee openeuler livecd项目 基于openeuler环境 #安装工具&#xff0c;第一次可能报错&#xff0c;可以再执行一次 make installx86 livecd-creator -d -v --config./config/euler_x86_64.ks --fslabeleuler-LiveCD --cachecache --log…...

B.牛牛排队伍——模拟双链表

当前位置: 首页 > news >正文 B.牛牛排队伍——模拟双链表 news 2023/12/1 15:14:37 分析 题目其实很简单,就是双链表的增删查,但是刚开始,直接vis标记删除元素,查找一个位置的前一个用的while不断向前找,但是TLE;毕竟O(n*k)的复杂度,一开始没有考虑时间复杂度…...

【PyTorch】(四)损失函数与优化器

文章目录 1. 损失函数2. 优化器 1. 损失函数 2. 优化器...

【Python】使用execute(sql)执行insert之后没有插入数据

在sql为insert语句&#xff0c;用Python的sqlalchemy模块中的execute()执行之后没有插入数据的情况&#xff0c;主要是因为sqlalchemy版本的更新&#xff0c;不能直接只用execute()了&#xff0c;MySQL数据库连接的配置和sql都需要多处理一步&#xff1a; 之前的版本&#xff…...

虚拟机备份数据自动化验证原理

备份数据成功备份下来了&#xff0c;但是备份数据是否可用可靠&#xff1f;对于这个问题&#xff0c;最好最可靠的方法是将备份数据实际恢复出来验证。 但是这样的方法&#xff0c;不仅费时费力&#xff0c;而且需要随着备份数据的定期产生&#xff0c;还应当定期做备份数据验…...

前端入门(五)Vue3组合式API特性

文章目录 Vue3简介创建Vue3工程使用vite创建vue-cli方式 常用 Composition API启动项 - setup()setup的执行时机与参数 响应式原理vue2中的响应式vue3中的响应式ref函数reactive函数reactive与ref对比 计算属性 - computed监视属性 - watchwatchEffect Vue3生命周期自定义hook函…...

Doris 数据导入二:Stream Load 方式

Stream load 是一个同步的导入方式,用户通过发送 HTTP 协议发送请求将本地文件或数据流导入到 Doris 中。Stream load 同步执行导入并返回导入结果。用户可直接通过请求的返回体判断本次导入是否成功。 1 适用场景 Stream load 主要适用于导入本地文件,或通过程序导入数据流中…...

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

Device Mapper 机制

Device Mapper 机制详解 Device Mapper&#xff08;简称 DM&#xff09;是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架&#xff0c;为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程&#xff0c;并配以详细的…...

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中&#xff0c;新增了一个本地验证码接口 /code&#xff0c;使用函数式路由&#xff08;RouterFunction&#xff09;和 Hutool 的 Circle…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列&#xff0c;以便知晓哪些列包含有价值的数据&#xff0c;…...