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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（中）

news 2025/12/26 2:47:34

目录

2.2.2 散乱点云滤波去噪

2.2.3 海量点云数据压缩

2.3 点云采集与预处理实验

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编程日记 2023/12/2 7:44:53

Mapper文件夹在resource目录下但是网页报错找不到productMapper.xml文件的解决

报错如下&#xff1a; 我的Mapper文件夹在resourse目录下但是网页报错找不到productMapper.xml。 结构如下&#xff1a;代码如下&#xff1a;<mappers><mapper resource"com/dhu/mapper/productMapper.xml" /> </mappers> 这段代码是在mybatis-co…...

编程日记 2023/12/2 7:43:52

22.Oracle中的临时表空间

Oracle中的临时表空间 一、临时表空间概述1、什么是临时表空间2、临时表空间的作用 二、临时表空间相关语法三、具体使用案例1、具体使用场景示例2、具体使用场景代码示例 点击此处跳转下一节&#xff1a;23.Oracle11g的UNDO表空间点击此处跳转上一节&#xff1a;21.Oracle的程…...

编程日记 2023/12/2 7:37:47

附录A 指令集基本原理

1. 引言 本书主要关注指令集体系结构4个主题&#xff1a; 1. 提出对指令集进行分类的方法&#xff0c;并对各种方法的优缺点进行定性评估&#xff1b; 2. 提出并分析一些在很大程度上独立于特定指令集的指令集评估数据。 3. 讨论语言与编译器议题以及…...

编程日记 2023/12/2 7:34:44

Unittest单元测试之unittest用例执行顺序

unittest用例执行顺序 当在一个测试类或多个测试模块下&#xff0c;用例数量较多时&#xff0c;unittest在执行用例 &#xff08;test_xxx&#xff09;时&#xff0c;并不是按从上到下的顺序执行&#xff0c;有特定的顺序。 unittest框架默认根据ACSII码的顺序加载测试用例&a…...

编程日记 2023/12/2 7:31:40

海云安谢朝海：开发安全领域大模型新实践 人工智能助力高效安全左移

2023年11月29日&#xff0c;2023中国&#xff08;深圳&#xff09;金融科技大会成功举行&#xff0c;该会议是深圳连续举办的第七届金融科技主题年度会议&#xff0c;也是2023深圳国际金融科技节重要活动之一。做好金融工作&#xff0c;需要兼顾创新与安全&#xff0c;当智能体…...

编程日记 2023/12/2 7:29:39

Postman接口测试工具完整教程

前言 作为软件开发过程中一个非常重要的环节&#xff0c;软件测试越来越成为软件开发商和用户关注的焦点。完善的测试是软件质量的保证&#xff0c;因此软件测试就成了一项重要而艰巨的工作。要做好这项工作当然也绝非易事。 第一部分&#xff1a;基础篇 postman:4.5.1 1.安…...

编程日记 2023/12/2 7:26:37

Android 滑动按钮(开关) SwitchCompat 自定义风格

原生的SwitchCompat控件如下图&#xff0c;不说不堪入目&#xff0c;也算是不敢恭维了。开个玩笑... 所以我们就需要对SwitchCompat进行自定义风格&#xff0c;效果如下图 代码如下 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompatandroid:id"id/switch_compat"android:…...

编程日记 2023/12/2 7:19:31

前端面试灵魂提问-计网（2）

1、websocket 为什么全双工? 1.1 WebSocket是什么 WebSocket 是一种通信协议&#xff0c;它在客户端和服务器之间建立持久的全双工连接。全双工意味着数据可以双向流动&#xff0c;即客户端可以向服务器发送消息&#xff0c;服务器也可以向客户端发送消息&#xff0c;而无需…...

编程日记 2023/12/2 7:18:30

Git修改远程仓库名称

1、先直接在远程点仓库名&#xff0c;然后左侧菜单栏找settings-general&#xff0c;然后直接修改工程名&#xff0c;保存即可。 2、还是在settings-general下&#xff0c;下拉找到Advanced点击Expand展开&#xff0c;然后下拉到最底部 在Change path里填入新的项目名称&#x…...

编程日记 2023/12/2 7:16:29

kafka 集群 ZooKeeper 模式搭建

Apache Kafka是一个开源分布式事件流平台&#xff0c;被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序 Kafka 官网&#xff1a;Apache Kafka 关于ZooKeeper的弃用 根据 Kafka官网信息&#xff0c;随着Apache Kafka 3.5版本的发布&#xff0c;Zookeeper现…...

编程日记 2023/12/2 7:14:26

【LeetCode】 160. 相交链表

相交链表 题目题解 题目 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&am…...

编程日记 2023/12/2 7:13:25

TZOJ 1429 小明A+B

答案&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {int T0, A0, B0, sum0;scanf("%d", &T); //输入测试数据的组数while (T--) //循环T次{scanf("%d %d", &A, &B); //输入AB的值sum A B;if (sum > 100) //如果是三位数{…...

编程日记 2023/12/2 7:12:24

制作openeuler的livecd

下载该项目&#xff0c;执行下面的操作gitee openeuler livecd项目 基于openeuler环境 #安装工具&#xff0c;第一次可能报错&#xff0c;可以再执行一次 make installx86 livecd-creator -d -v --config./config/euler_x86_64.ks --fslabeleuler-LiveCD --cachecache --log…...

编程日记 2023/12/2 7:11:24

B.牛牛排队伍——模拟双链表

当前位置： 首页 > news >正文 B.牛牛排队伍——模拟双链表 news 2023/12/1 15:14:37 分析 题目其实很简单，就是双链表的增删查，但是刚开始，直接vis标记删除元素，查找一个位置的前一个用的while不断向前找，但是TLE；毕竟O(n*k)的复杂度，一开始没有考虑时间复杂度…...

编程日记 2023/12/2 7:10:22

【PyTorch】（四）损失函数与优化器

文章目录 1. 损失函数2. 优化器 1. 损失函数 2. 优化器...

编程日记 2023/12/2 7:09:21

【Python】使用execute(sql)执行insert之后没有插入数据

在sql为insert语句&#xff0c;用Python的sqlalchemy模块中的execute()执行之后没有插入数据的情况&#xff0c;主要是因为sqlalchemy版本的更新&#xff0c;不能直接只用execute()了&#xff0c;MySQL数据库连接的配置和sql都需要多处理一步&#xff1a; 之前的版本&#xff…...

编程日记 2023/12/2 7:07:20

虚拟机备份数据自动化验证原理

备份数据成功备份下来了&#xff0c;但是备份数据是否可用可靠&#xff1f;对于这个问题&#xff0c;最好最可靠的方法是将备份数据实际恢复出来验证。 但是这样的方法&#xff0c;不仅费时费力&#xff0c;而且需要随着备份数据的定期产生&#xff0c;还应当定期做备份数据验…...

编程日记 2023/12/2 7:05:18

前端入门（五）Vue3组合式API特性

文章目录 Vue3简介创建Vue3工程使用vite创建vue-cli方式 常用 Composition API启动项 - setup()setup的执行时机与参数 响应式原理vue2中的响应式vue3中的响应式ref函数reactive函数reactive与ref对比 计算属性 - computed监视属性 - watchwatchEffect Vue3生命周期自定义hook函…...

编程日记 2023/12/2 7:03:15

Doris 数据导入二：Stream Load 方式

Stream load 是一个同步的导入方式，用户通过发送 HTTP 协议发送请求将本地文件或数据流导入到 Doris 中。Stream load 同步执行导入并返回导入结果。用户可直接通过请求的返回体判断本次导入是否成功。 1 适用场景 Stream load 主要适用于导入本地文件，或通过程序导入数据流中…...

编程日记 2023/12/2 7:01:14

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

编程新知 2025/12/24 13:52:54

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

编程新知 2025/12/23 3:06:42

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2025/12/25 14:12:13

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2025/12/25 20:50:44

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

编程新知 2025/12/24 12:44:19

Java入门学习详细版（一）

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/12/14 14:47:02

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/10 2:13:51

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）

在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马&#xff08;服务器方面的&#xff09;的原理&#xff0c;连接&#xff0c;以及各种木马及连接工具的分享 文件木马&#xff1a;https://w…...

编程新知 2025/12/10 16:19:48

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...

编程新知 2025/10/14 0:47:25

基于Java+VUE+MariaDB实现（Web）仿小米商城

仿小米商城 环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意&#xff1a;运行前…...

编程新知 2025/12/15 17:57:35