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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（中）

news 2026/4/1 5:46:50

目录

2.2.2 散乱点云滤波去噪

2.2.3 海量点云数据压缩

2.3 点云采集与预处理实验

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编程日记 2023/12/2 7:44:53

Mapper文件夹在resource目录下但是网页报错找不到productMapper.xml文件的解决

报错如下&#xff1a; 我的Mapper文件夹在resourse目录下但是网页报错找不到productMapper.xml。 结构如下&#xff1a;代码如下&#xff1a;<mappers><mapper resource"com/dhu/mapper/productMapper.xml" /> </mappers> 这段代码是在mybatis-co…...

编程日记 2023/12/2 7:43:52

22.Oracle中的临时表空间

Oracle中的临时表空间 一、临时表空间概述1、什么是临时表空间2、临时表空间的作用 二、临时表空间相关语法三、具体使用案例1、具体使用场景示例2、具体使用场景代码示例 点击此处跳转下一节&#xff1a;23.Oracle11g的UNDO表空间点击此处跳转上一节&#xff1a;21.Oracle的程…...

编程日记 2023/12/2 7:37:47

附录A 指令集基本原理

1. 引言 本书主要关注指令集体系结构4个主题&#xff1a; 1. 提出对指令集进行分类的方法&#xff0c;并对各种方法的优缺点进行定性评估&#xff1b; 2. 提出并分析一些在很大程度上独立于特定指令集的指令集评估数据。 3. 讨论语言与编译器议题以及…...

编程日记 2023/12/2 7:34:44

Unittest单元测试之unittest用例执行顺序

unittest用例执行顺序 当在一个测试类或多个测试模块下&#xff0c;用例数量较多时&#xff0c;unittest在执行用例 &#xff08;test_xxx&#xff09;时&#xff0c;并不是按从上到下的顺序执行&#xff0c;有特定的顺序。 unittest框架默认根据ACSII码的顺序加载测试用例&a…...

编程日记 2023/12/2 7:31:40

海云安谢朝海：开发安全领域大模型新实践 人工智能助力高效安全左移

2023年11月29日&#xff0c;2023中国&#xff08;深圳&#xff09;金融科技大会成功举行&#xff0c;该会议是深圳连续举办的第七届金融科技主题年度会议&#xff0c;也是2023深圳国际金融科技节重要活动之一。做好金融工作&#xff0c;需要兼顾创新与安全&#xff0c;当智能体…...

编程日记 2023/12/2 7:29:39

Postman接口测试工具完整教程

前言 作为软件开发过程中一个非常重要的环节&#xff0c;软件测试越来越成为软件开发商和用户关注的焦点。完善的测试是软件质量的保证&#xff0c;因此软件测试就成了一项重要而艰巨的工作。要做好这项工作当然也绝非易事。 第一部分&#xff1a;基础篇 postman:4.5.1 1.安…...

编程日记 2023/12/2 7:26:37

Android 滑动按钮(开关) SwitchCompat 自定义风格

原生的SwitchCompat控件如下图&#xff0c;不说不堪入目&#xff0c;也算是不敢恭维了。开个玩笑... 所以我们就需要对SwitchCompat进行自定义风格&#xff0c;效果如下图 代码如下 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompatandroid:id"id/switch_compat"android:…...

编程日记 2023/12/2 7:19:31

前端面试灵魂提问-计网（2）

1、websocket 为什么全双工? 1.1 WebSocket是什么 WebSocket 是一种通信协议&#xff0c;它在客户端和服务器之间建立持久的全双工连接。全双工意味着数据可以双向流动&#xff0c;即客户端可以向服务器发送消息&#xff0c;服务器也可以向客户端发送消息&#xff0c;而无需…...

编程日记 2023/12/2 7:18:30

Git修改远程仓库名称

1、先直接在远程点仓库名&#xff0c;然后左侧菜单栏找settings-general&#xff0c;然后直接修改工程名&#xff0c;保存即可。 2、还是在settings-general下&#xff0c;下拉找到Advanced点击Expand展开&#xff0c;然后下拉到最底部 在Change path里填入新的项目名称&#x…...

编程日记 2023/12/2 7:16:29

kafka 集群 ZooKeeper 模式搭建

Apache Kafka是一个开源分布式事件流平台&#xff0c;被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序 Kafka 官网&#xff1a;Apache Kafka 关于ZooKeeper的弃用 根据 Kafka官网信息&#xff0c;随着Apache Kafka 3.5版本的发布&#xff0c;Zookeeper现…...

编程日记 2023/12/2 7:14:26

【LeetCode】 160. 相交链表

相交链表 题目题解 题目 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&am…...

编程日记 2023/12/2 7:13:25

TZOJ 1429 小明A+B

答案&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {int T0, A0, B0, sum0;scanf("%d", &T); //输入测试数据的组数while (T--) //循环T次{scanf("%d %d", &A, &B); //输入AB的值sum A B;if (sum > 100) //如果是三位数{…...

编程日记 2023/12/2 7:12:24

制作openeuler的livecd

下载该项目&#xff0c;执行下面的操作gitee openeuler livecd项目 基于openeuler环境 #安装工具&#xff0c;第一次可能报错&#xff0c;可以再执行一次 make installx86 livecd-creator -d -v --config./config/euler_x86_64.ks --fslabeleuler-LiveCD --cachecache --log…...

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B.牛牛排队伍——模拟双链表

当前位置： 首页 > news >正文 B.牛牛排队伍——模拟双链表 news 2023/12/1 15:14:37 分析 题目其实很简单，就是双链表的增删查，但是刚开始，直接vis标记删除元素，查找一个位置的前一个用的while不断向前找，但是TLE；毕竟O(n*k)的复杂度，一开始没有考虑时间复杂度…...

编程日记 2023/12/2 7:10:22

【PyTorch】（四）损失函数与优化器

文章目录 1. 损失函数2. 优化器 1. 损失函数 2. 优化器...

编程日记 2023/12/2 7:09:21

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在sql为insert语句&#xff0c;用Python的sqlalchemy模块中的execute()执行之后没有插入数据的情况&#xff0c;主要是因为sqlalchemy版本的更新&#xff0c;不能直接只用execute()了&#xff0c;MySQL数据库连接的配置和sql都需要多处理一步&#xff1a; 之前的版本&#xff…...

编程日记 2023/12/2 7:07:20

虚拟机备份数据自动化验证原理

备份数据成功备份下来了&#xff0c;但是备份数据是否可用可靠&#xff1f;对于这个问题&#xff0c;最好最可靠的方法是将备份数据实际恢复出来验证。 但是这样的方法&#xff0c;不仅费时费力&#xff0c;而且需要随着备份数据的定期产生&#xff0c;还应当定期做备份数据验…...

编程日记 2023/12/2 7:05:18

前端入门（五）Vue3组合式API特性

文章目录 Vue3简介创建Vue3工程使用vite创建vue-cli方式 常用 Composition API启动项 - setup()setup的执行时机与参数 响应式原理vue2中的响应式vue3中的响应式ref函数reactive函数reactive与ref对比 计算属性 - computed监视属性 - watchwatchEffect Vue3生命周期自定义hook函…...

编程日记 2023/12/2 7:03:15

Doris 数据导入二：Stream Load 方式

Stream load 是一个同步的导入方式，用户通过发送 HTTP 协议发送请求将本地文件或数据流导入到 Doris 中。Stream load 同步执行导入并返回导入结果。用户可直接通过请求的返回体判断本次导入是否成功。 1 适用场景 Stream load 主要适用于导入本地文件，或通过程序导入数据流中…...

编程日记 2023/12/2 7:01:14

HG-ha/MTools快速入门：3步部署，体验一体化桌面工具的魅力

HG-ha/MTools快速入门&#xff1a;3步部署&#xff0c;体验一体化桌面工具的魅力 1. 为什么选择MTools&#xff1f;——重新定义桌面生产力 现代开发者和创意工作者常常面临一个困境&#xff1a;需要在十几个专业软件之间来回切换&#xff0c;每个工具都有不同的操作逻辑和系…...

编程新知 2026/4/1 5:45:06

告别轮询！用STM32F407的USART3+DMA+空闲中断实现高效串口数据接收

STM32F407高效串口通信&#xff1a;USART3DMA空闲中断实战指南 在嵌入式开发中&#xff0c;串口通信是最基础也最常用的外设之一。传统的中断接收方式虽然简单&#xff0c;但在高速或大数据量传输时&#xff0c;频繁的中断响应会显著增加CPU负担&#xff0c;甚至导致数据丢失。…...

编程新知 2026/4/1 5:39:02

错位排序算法

首先&#xff0c;让我们理解什么是错位排列&#xff1a;错位排列是指在排列中&#xff0c;任何一个元素都不在自己原来的位置上。比如&#xff0c;对于序列 {1,2,3}{1,2,3}&#xff0c;一个错位排列可能是 {3,1,2}{3,1,2}&#xff0c;因为 11 不在位置 11 上&#xff0c;22 不在…...

编程新知 2026/4/1 4:52:24

SGMICRO圣邦微 SGM8740YC5G/TR SC70-5 比较器

特性 快速&#xff0c;45纳秒传播延迟(10毫伏过驱动)低功耗:在Vs3V时为155pA(典型值) 宽电源电压范围:2.7V至5.5V优化适用于3V和5V应用轨到轨输入电压范围低偏置电压:0.9mV(典型值)内部迟滞以实现干净开关 输出摆幅:在4mA输出电流下&#xff0c;从轨距内.200mV范围内 与CMOS/TT…...

编程新知 2026/4/1 4:44:23

基于博途1200PLC + HMI的交通灯控制系统仿真：打造灵活交通指挥中枢

基于博途1200PLCHMI交通灯/红绿灯控制系统仿真(时间可设置) 程序&#xff1a; 1、任务&#xff1a;PLC.人机界面控制交通灯 2、系统说明&#xff1a; 系统设有手动模式、自动模式、黄闪模式、红绿灯时间可设置、各灯可单独手动模式、故障模拟模式、数码管显示等模式运行 交通灯…...

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ESP32 LVGL8.1 —— 消息框进阶：自定义按钮与事件处理实战

1. ESP32与LVGL8.1消息框基础认知 第一次接触ESP32和LVGL8.1的消息框功能时&#xff0c;我完全被它的灵活性震惊了。想象一下&#xff0c;你正在开发一个智能家居控制面板&#xff0c;当用户操作不当或者系统需要确认时&#xff0c;弹出一个美观的对话框是多么自然的事情。这就…...

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【PyTorch 3.0静态图分布式训练黑盒揭秘】：从FX Graph到Triton Kernel调度的7个隐藏断点与性能衰减临界值

第一章&#xff1a;PyTorch 3.0静态图分布式训练面试综述随着大规模模型训练需求激增&#xff0c;PyTorch 3.0正式引入原生静态图编译&#xff08;torch.compile&#xff09;与分布式训练深度协同机制&#xff0c;显著提升多GPU/多节点场景下的吞吐与可复现性。该版本将 torch.…...

编程新知 2026/4/1 1:55:48

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编程新知 2026/4/1 0:30:04

AI辅助开发winner1300图像处理：用自然语言描述自动生成并行滤波代码

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