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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（中）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134636947 2025/5/14 18:44:24

目录

2.2.2 散乱点云滤波去噪

2.2.3 海量点云数据压缩

2.3 点云采集与预处理实验

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编程日记 2023/12/2 7:44:53

Mapper文件夹在resource目录下但是网页报错找不到productMapper.xml文件的解决

报错如下&#xff1a; 我的Mapper文件夹在resourse目录下但是网页报错找不到productMapper.xml。 结构如下&#xff1a;代码如下&#xff1a;<mappers><mapper resource"com/dhu/mapper/productMapper.xml" /> </mappers> 这段代码是在mybatis-co…...

编程日记 2023/12/2 7:43:52

22.Oracle中的临时表空间

Oracle中的临时表空间 一、临时表空间概述1、什么是临时表空间2、临时表空间的作用 二、临时表空间相关语法三、具体使用案例1、具体使用场景示例2、具体使用场景代码示例 点击此处跳转下一节&#xff1a;23.Oracle11g的UNDO表空间点击此处跳转上一节&#xff1a;21.Oracle的程…...

编程日记 2023/12/2 7:37:47

附录A 指令集基本原理

1. 引言 本书主要关注指令集体系结构4个主题&#xff1a; 1. 提出对指令集进行分类的方法&#xff0c;并对各种方法的优缺点进行定性评估&#xff1b; 2. 提出并分析一些在很大程度上独立于特定指令集的指令集评估数据。 3. 讨论语言与编译器议题以及…...

编程日记 2023/12/2 7:34:44

Unittest单元测试之unittest用例执行顺序

unittest用例执行顺序 当在一个测试类或多个测试模块下&#xff0c;用例数量较多时&#xff0c;unittest在执行用例 &#xff08;test_xxx&#xff09;时&#xff0c;并不是按从上到下的顺序执行&#xff0c;有特定的顺序。 unittest框架默认根据ACSII码的顺序加载测试用例&a…...

编程日记 2023/12/2 7:31:40

海云安谢朝海：开发安全领域大模型新实践 人工智能助力高效安全左移

2023年11月29日&#xff0c;2023中国&#xff08;深圳&#xff09;金融科技大会成功举行&#xff0c;该会议是深圳连续举办的第七届金融科技主题年度会议&#xff0c;也是2023深圳国际金融科技节重要活动之一。做好金融工作&#xff0c;需要兼顾创新与安全&#xff0c;当智能体…...

编程日记 2023/12/2 7:29:39

Postman接口测试工具完整教程

前言 作为软件开发过程中一个非常重要的环节&#xff0c;软件测试越来越成为软件开发商和用户关注的焦点。完善的测试是软件质量的保证&#xff0c;因此软件测试就成了一项重要而艰巨的工作。要做好这项工作当然也绝非易事。 第一部分&#xff1a;基础篇 postman:4.5.1 1.安…...

编程日记 2023/12/2 7:26:37

Android 滑动按钮(开关) SwitchCompat 自定义风格

原生的SwitchCompat控件如下图&#xff0c;不说不堪入目&#xff0c;也算是不敢恭维了。开个玩笑... 所以我们就需要对SwitchCompat进行自定义风格&#xff0c;效果如下图 代码如下 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompatandroid:id"id/switch_compat"android:…...

编程日记 2023/12/2 7:19:31

前端面试灵魂提问-计网（2）

1、websocket 为什么全双工? 1.1 WebSocket是什么 WebSocket 是一种通信协议&#xff0c;它在客户端和服务器之间建立持久的全双工连接。全双工意味着数据可以双向流动&#xff0c;即客户端可以向服务器发送消息&#xff0c;服务器也可以向客户端发送消息&#xff0c;而无需…...

编程日记 2023/12/2 7:18:30

Git修改远程仓库名称

1、先直接在远程点仓库名&#xff0c;然后左侧菜单栏找settings-general&#xff0c;然后直接修改工程名&#xff0c;保存即可。 2、还是在settings-general下&#xff0c;下拉找到Advanced点击Expand展开&#xff0c;然后下拉到最底部 在Change path里填入新的项目名称&#x…...

编程日记 2023/12/2 7:16:29

kafka 集群 ZooKeeper 模式搭建

Apache Kafka是一个开源分布式事件流平台&#xff0c;被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序 Kafka 官网&#xff1a;Apache Kafka 关于ZooKeeper的弃用 根据 Kafka官网信息&#xff0c;随着Apache Kafka 3.5版本的发布&#xff0c;Zookeeper现…...

编程日记 2023/12/2 7:14:26

【LeetCode】 160. 相交链表

相交链表 题目题解 题目 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&am…...

编程日记 2023/12/2 7:13:25

TZOJ 1429 小明A+B

答案&#xff1a; #include <stdio.h> int main() {int T0, A0, B0, sum0;scanf("%d", &T); //输入测试数据的组数while (T--) //循环T次{scanf("%d %d", &A, &B); //输入AB的值sum A B;if (sum > 100) //如果是三位数{…...

编程日记 2023/12/2 7:12:24

制作openeuler的livecd

下载该项目&#xff0c;执行下面的操作gitee openeuler livecd项目 基于openeuler环境 #安装工具&#xff0c;第一次可能报错&#xff0c;可以再执行一次 make installx86 livecd-creator -d -v --config./config/euler_x86_64.ks --fslabeleuler-LiveCD --cachecache --log…...

编程日记 2023/12/2 7:11:24

B.牛牛排队伍——模拟双链表

当前位置： 首页 > news >正文 B.牛牛排队伍——模拟双链表 news 2023/12/1 15:14:37 分析 题目其实很简单，就是双链表的增删查，但是刚开始，直接vis标记删除元素，查找一个位置的前一个用的while不断向前找，但是TLE；毕竟O(n*k)的复杂度，一开始没有考虑时间复杂度…...

编程日记 2023/12/2 7:10:22

【PyTorch】（四）损失函数与优化器

文章目录 1. 损失函数2. 优化器 1. 损失函数 2. 优化器...

编程日记 2023/12/2 7:09:21

【Python】使用execute(sql)执行insert之后没有插入数据

在sql为insert语句&#xff0c;用Python的sqlalchemy模块中的execute()执行之后没有插入数据的情况&#xff0c;主要是因为sqlalchemy版本的更新&#xff0c;不能直接只用execute()了&#xff0c;MySQL数据库连接的配置和sql都需要多处理一步&#xff1a; 之前的版本&#xff…...

编程日记 2023/12/2 7:07:20

虚拟机备份数据自动化验证原理

备份数据成功备份下来了&#xff0c;但是备份数据是否可用可靠&#xff1f;对于这个问题&#xff0c;最好最可靠的方法是将备份数据实际恢复出来验证。 但是这样的方法&#xff0c;不仅费时费力&#xff0c;而且需要随着备份数据的定期产生&#xff0c;还应当定期做备份数据验…...

编程日记 2023/12/2 7:05:18

前端入门（五）Vue3组合式API特性

文章目录 Vue3简介创建Vue3工程使用vite创建vue-cli方式 常用 Composition API启动项 - setup()setup的执行时机与参数 响应式原理vue2中的响应式vue3中的响应式ref函数reactive函数reactive与ref对比 计算属性 - computed监视属性 - watchwatchEffect Vue3生命周期自定义hook函…...

编程日记 2023/12/2 7:03:15

Doris 数据导入二：Stream Load 方式

Stream load 是一个同步的导入方式，用户通过发送 HTTP 协议发送请求将本地文件或数据流导入到 Doris 中。Stream load 同步执行导入并返回导入结果。用户可直接通过请求的返回体判断本次导入是否成功。 1 适用场景 Stream load 主要适用于导入本地文件，或通过程序导入数据流中…...

编程日记 2023/12/2 7:01:14

【算法刷题】Day10

文章目录 15. 三数之和题干&#xff1a;算法原理&#xff1a;1、排序 暴力枚举 利用set 去重2、排序 双指针 代码&#xff1a; 18. 18. 四数之和题干&#xff1a;算法原理&#xff1a;1、排序 暴力枚举 利用set 去重2、排序 双指针 代码&#xff1a; 15. 三数之和 原题链…...

编程日记 2023/12/2 7:00:13

SAP 如何检查已安装的SAP UI5 版本

第一个方法是直接从FLP中查看 但是部分高版本的FLP中没有这个about&#xff0c; 那么在当前界面可以使用&#xff1a;CTRL ALT SHIFT S 查看当前版本 根据此版本&#xff0c;去进行你的UI5的开发吧...

编程日记 2023/12/2 6:55:09

15、 深度学习之正向传播和反向传播

上一节介绍了训练和推理的概念，这一节接着训练和推理的概念讲一下，神经网络的正向传播和反向传播。 其实单看正向传播和反向传播这两个概念，很好理解。 正向传播（Forward Propagation）是指从输入层到输出层的数据流动过程，而反向传播（Backpropagation）是指数据从输出…...

编程日记 2023/12/2 6:46:00

微信小程序中复制文本

在微信小程序中&#xff0c;可以使用wx.setClipboardData()方法来实现复制文本内容的功能。以下是一个示例代码&#xff1a; // 点击按钮触发复制事件 copyText: function() {var that this;wx.setClipboardData({data: 要复制的文本内容,success: function(res) {wx.showToa…...

编程日记 2023/12/2 6:45:00

vue3学习--初始

...

编程日记 2023/12/2 6:43:59

cmake和vscode 下的cmake的使用详解（二）

第四讲&#xff1a; GDB 调试器 前言&#xff1a; GDB(GNU Debugger) 是一个用来 调试 C/C 程序 的功能强大的 调试器 &#xff0c;是 Linux 系统开发 C/C 最常用的调试器 程序员可以 使用 GDB 来跟踪程序中的错误 &#xff0c;从而减少程序员的工作量。 Linux 开发 C/C …...

编程日记 2023/12/2 6:40:56

集成开发环境 PyCharm 的安装【侯小啾python领航班系列（二）】

集成开发环境PyCharm的安装【侯小啾python领航计划系列（二）】 大家好，我是博主侯小啾， 🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹…...

编程日记 2023/12/2 6:39:54

mysql从库设置为只读

直奔主题&#xff0c;mysql设置为只读后&#xff0c;无法增删改。 设置命令&#xff1a; mysql> set global read_only1; #1是只读&#xff0c;0是读写 mysql> show global variables like %read_only%; 以下是相关说明&#xff1a; 1、对于数据库读写状态&#xf…...

编程日记 2023/12/2 6:36:51

.NET6实现破解Modbus poll点表配置文件

📢欢迎点赞 ：👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正，赐人玫瑰，手留余香！📢本文作者：由webmote 原创📢作者格言：新的征程，我们面对的不仅仅是技术还有人心，人心不可测，海水不可量，唯有技术，才是深沉黑夜中的一座闪烁的灯塔 ！序言 Modbus 协议是工控领域常见…...

编程日记 2023/12/2 6:35:51

【零基础入门Docker】Dockerfile中的USER指令以及dockerfile命令详解

✍面向读者&#xff1a;所有人 ✍所属专栏&#xff1a;Docker零基础入门专栏 目录 第 1 步&#xff1a;创建 Dockerfile 第 2 步&#xff1a;构建 Docker 镜像 第 3 步&#xff1a;运行 Docker 容器 第 4 步&#xff1a;验证输出 dockerfile命令详解 最佳实践 默认情况下…...

编程日记 2023/12/2 6:32:48