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shell语法

概论

shell是我们通过命令行与操作系统沟通的语言

shell脚本可以直接在命令行中执行,也可以将一套逻辑组织成一个文件,方便复用。
DA Terminal中的命令行可以看成是一个“shell脚本在逐行执行”。

1.脚本示例

新建一个test.sh文件,内容如下:

#! /bin/bash
echo "Hello World!"
2.运行方式
  • 作为可执行文件

    acs@9e0ebfcd82d7:~$ chmod +x test.sh  # 使脚本具有可执行权限
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ ./test.sh  # 当前路径下执行
    Hello World!  # 脚本输出
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ /home/acs/test.sh  # 绝对路径下执行
    Hello World!  # 脚本输出
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ ~/test.sh  # 家目录路径下执行
    Hello World!  # 脚本输出
    
  • 用解释器执行

    acs@9e0ebfcd82d7:~$ bash test.sh
    Hello World!  # 脚本输出
    

注释

1.单行注释
  • 每行中#之后的内容均是注释。

    # 这是一行注释
    echo 'Hello World'  #  这也是注释
    
2.多行注释
  • 格式

    :<<EOF
    第一行注释
    第二行注释
    第三行注释
    EOF
    
  • 其中EOF可以换成其它任意字符串。例如:

    :<<abc
    第一行注释
    第二行注释
    第三行注释
    abc:<<!
    第一行注释
    第二行注释
    第三行注释
    !
    

变量

1.定义变量
  • 定义变量,不需要加$符号,例如:

    name1='abc'  # 单引号定义字符串
    name2="abc"  # 双引号定义字符串
    name3=abc    # 也可以不加引号,同样表示字符串
    
2.使用变量
  • 使用变量,需要加上 符号,或者 符号,或者 符号,或者{}符号。

  • 花括号是可选的,主要为了帮助解释器识别变量边界。

    name=zhangsan
    echo $name  # 输出zhangsan
    echo ${name}  # 输出zhangsan
    echo ${name}hello  # 输出zhangsanhello
    
3.只读变量
  • 使用readonly或者declare可以将变量变为只读

    name=abc
    readonly name
    declare -r name  # 两种写法均可name=def  # 会报错,因为此时name只读
    
4.删除变量
  • unset可以删除变量。

    name=abc
    unset name
    echo $name  # 输出空行
    
5.变量类型
  • 自定义变量(局部变量):子进程不能访问的变量

    acs@9e0ebfcd82d7:~$ name=abc  # 定义变量
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ export name  # 第一种方法
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ declare -x name  # 第二种方法
    
  • 环境变量(全局变量):子进程可以访问的变量

    acs@9e0ebfcd82d7:~$ export name=abc  # 定义环境变量
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ declare +x name  # 改为自定义变量
    
6.字符串
  • 字符串可以用单引号,也可以用双引号,也可以不用引号

  • 单引号与双引号的区别:

    • 单引号中的内容会原样输出,不会执行、不会取变量;
    • 双引号中的内容可以执行、可以取变量
    name=abc  # 不用引号
    echo 'hello, $name \"hh\"'  # 单引号字符串,输出 hello, $name \"hh\"
    echo "hello, $name \"hh\""  # 双引号字符串,输出 hello, abc "hh"
    
  • 获取长度与提取子串

    name="abc"
    echo ${#name}  # 输出3name="hello, abc"
    echo ${name:0:5}  # 提取从0开始的5个字符
    
7.文件参数变量
  • 在执行shell脚本时,可以向脚本传递参数。

  • $1是第一个参数,$2是第二个参数,以此类推。特殊的,$0文件名(包含路径)

    #! /bin/bashecho "文件名:"$0
    echo "第一个参数:"$1
    echo "第二个参数:"$2
    echo "第三个参数:"$3
    echo "第四个参数:"$4acs@9e0ebfcd82d7:~$ chmod +x test.sh 
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ ./test.sh 1 2 3 4
    文件名:./test.sh
    第一个参数:1
    第二个参数:2
    第三个参数:3
    第四个参数:4
    
  • 其他参数相关变量

    参数说明
    $#代表文件传入的参数个数,如上例中值为4
    $*由所有参数构成的用空格隔开的字符串,如上例中值为"$1 $2 $3 $4"
    $@每个参数分别用双引号括起来的字符串,如上例中值为"$1" "$2" "$3" "$4"
    $$脚本当前运行的进程ID
    $?上一条命令的退出状态(注意不是stdout,而是exit code)。0表示正常退出,其他值表示错误
    $(command)返回command这条命令的stdout(可嵌套)
    command返回command这条命令的stdout (不可嵌套)

8.数组

定义
  • 数组用小括号表示,元素之间用空格隔开

    array=(1 abc "def" hhh)
    
  • 也可以直接定义数组中某个元素的值:

    array[0]=1
    array[1]=abc
    array[2]="def"
    
9.读取
  • 读取数组中某个元素的值

    ${array[index]}array=(1 abc "def" hhh)
    echo ${array[0]}
    echo ${array[1]}
    echo ${array[2]}
    
  • 读取整个数组

    ${array[@]}  # 第一种写法
    ${array[*]}  # 第二种写法array=(1 abc "def" hhh)
    echo ${array[@]}  # 第一种写法
    echo ${array[*]}  # 第二种写法
    
10.数组长度
  • 类似于字符串

    ${#array[@]}  # 第一种写法
    ${#array[*]}  # 第二种写法
    

expr命令

shell中不可以直接通过表达式计算值,这时候就要用到 expr 命令

1.使用
  • 格式

    expr 表达式
    
  • 表达式说明

    • 用空格隔开每一项
    • 用反斜杠放在shell特定的字符前面(发现表达式运行错误时,可以试试转义)
    • 对包含空格和其他特殊字符的字符串要用引号括起来
    • expr会在stdout中输出结果。如果为逻辑关系表达式,则结果为真,stdout1,否则为0
2.字符串表达式
  • length STRING:返回字符串长度

  • index STRING CHARSET

    • CHARSET中任意单个字符在STRING中最前面的字符位置,下标从1开始,依次寻找。
    • 找到则返回相应位置,到最后也找不到则返回0
  • substr STRING POSITION LENGTH

    • 返回STRING字符串中从POSITION开始,长度最大为LENGTH的子串。如果POSITIONLENGTH为负数,0或非数值,则返回空字符串。
    str="Hello World!"echo `expr length "$str"`  # ``不是单引号,表示执行该命令,输出12
    echo `expr index "$str" aWd`  # 输出7,下标从1开始
    echo `expr substr "$str" 2 3`  # 输出 ell
    
3.整数表达式

expr支持普通的算术操作,算术表达式优先级低于字符串表达式,高于逻辑关系表达式

  • + -:加减运算。两端参数会转换为整数,如果转换失败则报错。

  • * / %:乘,除,取模运算。两端参数会转换为整数,如果转换失败则报错。

  • ():可以改变优先级,但需要用反斜杠转移

    a=3
    b=4echo `expr $a + $b`  # 输出7
    echo `expr $a - $b`  # 输出-1
    echo `expr $a \* $b`  # 输出12,*需要转义
    echo `expr $a / $b`  # 输出0,整除
    echo `expr $a % $b` # 输出3
    echo `expr \( $a + 1 \) \* \( $b + 1 \)`  # 输出20,值为(a + 1) * (b + 1)
    
4.逻辑关系表达式
  • |

    • 如果第一个参数非空且非0,则返回第一个参数的值,否则返回第二个参数的值
    • 但要求第二个参数的值也是非空或非0,否则返回0。
    • 如果第一个参数是非空或非0时,不会计算第二个参数。
  • &

    • 如果两个参数都非空且非0,则返回第一个参数,否则返回0。
    • 如果第一个参为0或为空,则不会计算第二个参数。
  • < <= = == != >= >

    • 比较两端的参数,如果为true,则返回1,否则返回0。
    • ”==”是”=”的同义词。
    • ”expr”首先尝试将两端参数转换为整数,并做算术比较,如果转换失败,则按字符集排序规则做字符比较。
  • () 可以改变优先级,但需要用反斜杠转义

    a=3
    b=4echo `expr $a \> $b`  # 输出0,>需要转义
    echo `expr $a '<' $b`  # 输出1,也可以将特殊字符用引号引起来
    echo `expr $a '>=' $b`  # 输出0
    echo `expr $a \<\= $b`  # 输出1c=0
    d=5echo `expr $c \& $d`  # 输出0
    echo `expr $a \& $b`  # 输出3
    echo `expr $c \| $d`  # 输出5
    echo `expr $a \| $b`  # 输出3
    

read命令

read命令用于从标准输入中读取单行数据。当读到文件结束符时,exit code为1,否则为0

1.参数说明
  • -p: 后面可以接提示信息

  • -t:后面跟秒数,定义输入字符的等待时间,超过等待时间后会自动忽略此命令

    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ read name  # 读入name的值
    zhangsan  # 标准输入
    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ echo $name  # 输出name的值
    zhangsan  #标准输出
    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ read -p "Please input your name: " -t 30 name  # 读入name的值,等待时间30秒
    Please input your name: zhangsan  # 标准输入
    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ echo $name  # 输出name的值
    zhangsan  # 标准输出
    

echo命令

此命令用于输出字符串

1.命令格式
echo STRING
2.不同显示
  • 显示普通字符

    echo "Hello"
    echo Hello # 引号可以省略
    
  • 显示转义字符

    echo "\"Hello\""  # 注意只能使用双引号,如果使用单引号,则不转义
    echo \"Hello\"  # 也可以省略双引号
    
  • 显示变量

    name=zhangsan
    echo "My name is $name"  # 输出 My name is zhangsan
    
  • 显示换行

    echo -e "Hi\n"  # -e 开启转义
    echo "jony"
    Hi
    jony
    
  • 显示不换行

    echo -e "Hi \c" # -e 开启转义 \c 不换行
    echo "jony"Hi jony
    
  • 显示结果定向至文件

    echo "Hello World" > output.txt  # 将内容以覆盖的方式输出到output.txt中\\
    
  • 原样输出

    name=DAwing
    echo '$name\"'
    
  • 显示命令执行结果

    echo `date`
    Wed Sep 1 11:45:33 CST 2021
    

printf命令

printf命令用于格式化输出,类似于C/C++中的printf函数。默认不会在字符串末尾添加换行符

printf "%10d.\n" 123  # 占10位,右对齐
printf "%-10.2f.\n" 123.123321  # 占10位,保留2位小数,左对齐
printf "My name is %s\n" "zhangsan"  # 格式化输出字符串
printf "%d * %d = %d\n"  2 3 `expr 2 \* 3` # 表达式的值作为参数123.
123.12    .
My name is zhangsan
2 * 3 = 6

test命令与判断符号[]

1.逻辑运算符&&和||
  • && 表示与,|| 表示
  • 二者具有短路原则:
    • expr1 && expr2:当expr1为假时,直接忽略expr2
    • expr1 || expr2:当expr1为真时,直接忽略expr2
  • 表达式的exit code0,表示真;为非零,表示假。(与C/C++中的定义相反)(可以理解为main函数正常运行时返回0)
2.test命令
  • 在命令行中输入man test,可以查看test命令的用法。

  • test命令用于判断文件类型,以及对变量做比较。

  • test命令用exit code返回结果,而不是使用stdout。0表示真,非0表示假。

    test 2 -lt 3  # 为真,返回值为0
    echo $?  # 输出上个命令的返回值,输出0DAs@9e0ebfcd82d7:~$ ls  # 列出当前目录下的所有文件
    homework  output.txt  test.sh  tmp
    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ test -e test.sh && echo "exist" || echo "Not exist"
    exist  # test.sh 文件存在
    DAs@9e0ebfcd82d7:~$ test -e test2.sh && echo "exist" || echo "Not exist"
    Not exist  # testh2.sh 文件不存在
    
3.关于文件
  • 类型判断:test -e filename # 判断文件是否存在

    测试参数代表意义
    -e文件是否存在
    -f是否为文件
    -d是否为目录
  • 权限判断:test -r filename # 判断文件是否可读

    测试参数代表意义
    -r文件是否可读
    -w文件是否可写
    -x文件是否执行
    -s是否为非空文件
4.比较与多重条件判定
  • 整数间比较:test $a -eq $b # a是否等于b

    测试参数代表意义
    -eq判断两数是否相等
    -ne判断两数是否不等
    -gt是否大于关系
    -lt是否小于关系
    -ge是否大于等于关系
    -le是否小于等于关系
  • 字符串比较

    测试参数代表意义
    test -z STRING判断字符串是否为空
    test -n STRING判断字符串是否非空
    test str1 == str2断字符串是否相等
    test str1 != str2判断字符串是否不等
  • 多重条件判定:test -r filename -a -x filename

    测试参数代表意义
    -a两条件是否同时成立
    -o两条件是否至少成立一个
    !取反,当文件不可执行时返回true
5.判断符号[]

**[]与test用法几乎一模一样,更常用于if语句中。另外[[]]是[]的加强版,支持的特性更多。 ** 前半括号后必须用空格隔开!

[ 2 -lt 3 ]  # 为真,返回值为0
echo $?  # 输出上个命令的返回值,输出0
DAs@9e0ebfcd82d7:~$ ls  # 列出当前目录下的所有文件
homework  output.txt  test.sh  tmp
DAs@9e0ebfcd82d7:~$ [ -e test.sh ] && echo "exist" || echo "Not exist"
exist  # test.sh 文件存在
DAs@9e0ebfcd82d7:~$ [ -e test2.sh ] && echo "exist" || echo "Not exist"
Not exist  # testh2.sh 文件不存在
  • 注意

    • []内的每一项都要用空格隔开
    • 中括号内的变量,最好用双引号括起来
    • 中括号内的常数,最好用单或双引号括起来
    name="zhang san"
    [ $name == "zhang san" ]  # 错误,等价于 [ zhang san == "zhang san" ],参数太多
    [ "$name" == "zhang san" ]  # 正确
    

判断语句

if…then形式,类似于C/C++中的if-else语句

  • 单层if

    if condition
    then语句1语句2...
    fia=3
    b=4if [ "$a" -lt "$b" ] && [ "$a" -gt 2 ]
    thenecho ${a}在范围内
    fi
    
  • 单层if-else

    if condition
    then语句1语句2...
    else语句1语句2...
    fi
    
  • 多层if-elif-elif-else

    if condition
    then语句1语句2...
    elif condition
    then语句1语句2
    else语句1语句2...
    fi
    
  • case...esDA形式

    case $变量名称 in值1)语句1语句2...;;  # 类似于C/C++中的break值2)语句1语句2...;;*)  # 类似于C/C++中的default语句1语句2...;;
    esDA
    

循环语句

  • for…in…do…done命令格式

    for var in val1 val2 val3
    do语句1语句2...
    done#输出1-10
    for i in $(seq 1 10)#第一个数为1,最后一个数为10
    doecho $i
    done#输出a-z
    for i in {a..z}
    doecho $i
    done
    
  • for ((…;…;…)) do…done命令格式

    for ((expression; condition; expression))
    do语句1语句2
    done#类似于c语言的循环
    for ((i=1; i<=10; i++))
    doecho $i
    done
    
  • while…do…done循环命令格式

    while condition
    do语句1语句2...
    done#示例,文件结束符为Ctrl+d,输入文件结束符后read指令返回false
    while read name
    doecho $name
    done
    
  • until…do…done循环:当条件为真时结束

    until condition
    do语句1语句2...
    done#示例,当用户输入yes或者YES时结束,否则一直等待读入。
    until [ "${word}" == "yes" ] || [ "${word}" == "YES" ]
    doread -p "Please input yes/YES to stop this program: " word
    done
    
  • break命令与continue命令

    • break:跳出当前一层循环,注意与C/C++不同的是:break不能跳出case语句
    • continue跳出当前循环
死循环的处理方式
  • 如果DA Terminal可以打开该程序,则输入Ctrl+c即可
  • 否则可以直接关闭进程:
    • 使用top命令找到进程的PID
    • 输入kill -9 PID即可关掉此进程

函数

1.概要
  • return的返回值,返回的是exit code取值为0-255,0表示正常结束

  • 如果想获取函数的输出结果,可以通过echo输出到stdout中,然后通过$(function_name)来获取stdout中的结果

  • 函数的return值可以通过$?来获取。

    [function] func_name() {  # function关键字可以省略语句1语句2...
    }
    
2.不获取return值和stdout
func() {name=zhangsanecho "Hello $name"
}func#Hello zhangsan
3.获取return值和stdout
  • 不写return时,默认return 0。
func() {name=abcecho "Hello $name"return 123
}output=$(func)
ret=$?echo "output = $output"
echo "return = $ret"#output = Hello abc
#return = 123
4.函数的输入参数
  • 在函数内,$1表示第一个输入参数,$2表示第二个输入参数,依此类推。
  • 注意:函数内的$0仍然是文件名,而不是函数名。
func() {  # 递归计算 $1 + ($1 - 1) + ($1 - 2) + ... + 0word=""while [ "${word}" != 'y' ] && [ "${word}" != 'n' ]doread -p "要进入func($1)函数吗?请输入y/n:" worddoneif [ "$word" == 'n' ]thenecho 0return 0fi  if [ $1 -le 0 ] thenecho 0return 0fi  sum=$(func $(expr $1 - 1))echo $(expr $sum + $1)
}echo $(func 10)
5.函数内的局部变量
  • 可以在函数内定义局部变量,作用范围仅在当前函数内。
  • 可以在递归函数中定义局部变量。
  • 命令格式local 变量名=变量值
#! /bin/bashfunc() {local name=abcecho $name
}
funcecho $name

exit命令

  • exit命令用来退出当前shell进程,并返回一个退出状态;使用$?可以接收这个退出状态。

  • exit命令可以接受一个整数值作为参数,代表退出状态。如果不指定,默认状态值是 0

  • exit退出状态只能是一个介于 0~255 之间的整数,其中只有 0 表示成功,其它值都表示失败。

    #! /bin/bashif [ $# -ne 1 ]  # 如果传入参数个数等于1,则正常退出;否则非正常退出。
    thenecho "arguments not valid"exit 1
    elseecho "arguments valid"exit 0
    fiacs@9e0ebfcd82d7:~$ chmod +x test.sh 
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ ./test.sh abc
    arguments valid
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ echo $?  # 传入一个参数,则正常退出,exit code为0
    0
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ ./test.sh 
    arguments not valid
    acs@9e0ebfcd82d7:~$ echo $?  # 传入参数个数不是1,则非正常退出,exit code为1
    1
    

文件重定向

1.概述
  • stdin标准输入,从命令行读取数据,文件描述符为0
  • stdout标准输出,向命令行输出数据,文件描述符为1
  • stderr标准错误输出,向命令行输出数据,文件描述符为2
2.重定向命令列表
命令说明
command > filestdout重定向到file
command < filestdin重定向到file中(从文件中写入)
command >> filestdout以追加的方式重定向到file
command n > file将文件描述符n重定向到file
command n >> file将文件描述符n以追加方式重定向到file
3.输入和输出重定向
echo -e "Hello \c" > output.txt  # 将stdout重定向到output.txt中
echo "World" >> output.txt  # 将字符串追加到output.txt中read str < output.txt  # 从output.txt中读取字符串echo $str  # 输出结果:Hello World
4.同时重定io
acs@9e0ebfcd82d7:~$ chmod +x test.sh  # 添加可执行权限
acs@9e0ebfcd82d7:~$ ./test.sh < input.txt > output.txt  # 从input.txt中读取内容,将输出写入output.txt中
DAs@9e0ebfcd82d7:~$ cat output.txt  # 查看output.txt中的内容
7

引入外部脚本

  • 语法格式

    . filename  # 注意点和文件名之间有一个空格
    #或
    source filename
    
  • 示例

    #创建test1.sh
    #! /bin/bashname=abc  # 定义变量name#创建test2.sh
    #! /bin/bashsource test1.sh # 或 . test1.shecho My name is: $name  # 可以使用test1.sh中的变量
    

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JPA数据源Oracle异常记录

代码执行异常 ObjectOptimisticLockingFailureException org.springframework.orm.ObjectOptimisticLockingFailureException: Batch update returned unexpected row count from update [0]; actual row count: 0; expected: 1; nested exception is org.hibernate.StaleSta…...

抽奖送平板是骗局!!!

在街上被派传单&#xff0c;然后扫了码抽奖中了平板&#xff0c;被领到卖电器门店兑奖。他们给我在宜嘉商城上充值4980&#xff0c;我现场给他们付了4980元&#xff0c;签了他们的业务办理单&#xff0c;上面有违约者赔款30%违约金字样。我领走了荣耀畅玩40plus手机一台。第二天…...

json.decoder.JSONDecodeError: Extra data: line 1 column 332 (char 331)

项目场景&#xff1a; 提示&#xff1a;扩充数据集时&#xff0c;同步修改json标签中的"imagePath"字段的值&#xff0c;出现json文件读写不一致问题。 采用open函数读写模式修改json文件字段。open(jsonF.json, r)。 问题描述 运行修改json文件报错&#xff1a;j…...

rust持续学习 COW

COW我第一次看见还以为是奶牛 很奇怪是个啥 后来了解到是clone on write 缩写的&#xff0c;大乌龙啊 这个有两种enum,一种是borrow&#xff0c;一种是own rust中&#xff0c;数据读写经常涉及到所有权 这个borrow&#xff0c;很显然&#xff0c;就是不可变借用了 own就是可以写…...

【计算机网络】14、DHCP

文章目录 一、概述1.1 好处 二、概念2.1 分配 IP2.2 控制租赁时间2.3 DHCP 的其他网络功能2.4 IP地址范围和用户类别2.5 安全 三、DHCP 消息3.1 DHCP discover message3.2 DHCP offers a message 如果没有 DHCP&#xff0c;IT管理者必须手动选出可用的 ip&#xff0c;这太耗时了…...

【FPGA】Verilog:计数器 | 异步计数器 | 同步计数器 | 2位二进制计数器的实现 | 4位十进制计数器的实现

目录 Ⅰ. 实践说明 0x00 计数器(Counter) 0x01 异步计数器(Asynchronous Counter)...

IDEA常用快捷键

快捷键功能tab接受选择–选择的名称将覆盖带插入符号右侧的其它名称–而如果按shift或者enter&#xff0c;光标右边的内容会保留Ctrlshift空格智能匹配–查找当前上下文的方法和变量Ctrld对比文件–选中需要对比的文件shift滚动水平滚动Ctrlaltl格式化Ctrlk提交Ctrlaltz回滚类C…...

【2024秋招】2023-10-17 金山云文档服务端二面

1 实习 1.1 讲解一下curd启动器 1.2 数据同步的过程是怎么实现的&#xff0c;同步过程中的数据一致性怎么保证的 答&#xff1a;同步过程中会记录断点&#xff0c;表示每一批同步成功时的位置&#xff0c;如果对端出现问题&#xff0c;则下一次同步会继续从这个断点后开始同…...

一种excel多线程并发写sheet的方案

一、背景 有一次项目的需求要求导出excel&#xff0c;并且将不同的数据分别写到不同的sheet中。 二、 方案概述 首先一开始使用easyexcel去导出excel&#xff0c;结果发现导出时间需要3秒左右。于是想着能不能缩短excel导出时间&#xff0c;于是第一次尝试使用异步线程去查询数…...

深入了解接口测试:揭秘网络分层和数据处理!

网络分层和数据 上一小节中介绍了接口测试中一些必要重要的定义&#xff0c;这一节我们来讨论一下在学习接口测试过程中我们要关注的最重要的东西&#xff1a;网络分层和数据。 首先&#xff0c;我们来尝试理解一下&#xff0c;为什么网络是要分层的呢&#xff1f; 我们可以…...

Java并发编程

进程和线程 进程即程序的一次执行过程&#xff0c;各个进程之间是独立的。线程是更小的单位&#xff0c;一次进程中&#xff0c;可能会有多个线程&#xff0c;可能会相互影响&#xff0c;各个线程有自己的程序计数器&#xff0c;虚拟机栈和本地方法栈&#xff0c;同时共同使用…...

vue+echarts实现依赖关系无向网络拓扑结图节点折叠展开策略

目录 引言 一、设计 1. 树状图&#xff08;不方便呈现节点之间的关系&#xff0c;次要考虑&#xff09; 2. 力引导依赖关系图 二、力引导关系图 三、如何实现节点的Open Or Fold 1. 设计逻辑 节点展开细节 节点收缩细节 代码实现 四、结果呈现 五、完整代码 引言 我…...

Unity3d 灯光阴影开启,法线贴图出现BUG

URP项目打开灯光的阴影后&#xff0c;法线贴图出现BUG 解决方案&#xff1a;按照下图所示调整材质的选项即可...

c语言:模拟实现atoi函数

atoi函数的功能和用法&#xff1a; 主要功能&#xff1a;将字符串转换为整数。例如&#xff0c;将字符类型的“123”转换为整数123. #include <stdio.h> #include <stdlib.h>int main() {char str[] "123";int num atoi(str);printf("Converted …...

Docker 使用心得

创建一个docker 镜像&#xff0c;相关运行代码&#xff0c;放在docker镜像文件同级&#xff0c; pm2 不能与 docker一起使用&#xff08;&#xff09; # node 服务docker FROM node:10.16.3LABEL author"sj"RUN mkdir -p /var/nodeCOPY ./node /var/nodeWORKDIR /va…...

Nacos 架构原理

基本架构及概念​ 服务 (Service)​ 服务是指一个或一组软件功能&#xff08;例如特定信息的检索或一组操作的执行&#xff09;&#xff0c;其目的是不同的客户端可以为不同的目的重用&#xff08;例如通过跨进程的网络调用&#xff09;。Nacos 支持主流的服务生态&#xff0c…...

尝试修改vim光标的思路

尝试修改vim光标&#xff0c;失败 想让vim的光标在不同模式下显示不同样式 尝试了很多方法&#xff0c;但是没有作用 " Set cursor shape and color if &term ~ "xterm"" INSERT modelet &t_SI "\<Esc>[6 q" . "\<Esc&…...

SpringBoot整合Activiti7——消息事件(十)

文章目录 消息事件开始事件中间事件边界事件代码实现xml文件测试流程流程执行步骤 消息事件 消息事件只有一个接收者&#xff0c;消息具有名字与载荷。 信息会储存在 act_ru_event_subscr 表中。 <!-- 定义消息 --> <message id"msgId1" name"msgName…...

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04 问题1.安装g2o没有问题&#xff0c;不过在编译整个项目工程时候报错&#xff1a; ”openmp_mutex.h: 30:10: fatal error: g2o/config.h: No such file or directory“: 解决办法&#xff1a; 只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/…...

org.springframework.security.crypto.bcrypt.BCryptPasswordEncoder 实现密码加密 验证 代码示例

BCryptPasswordEncoder 是 Spring Security 提供的用于加密和验证密码的实现类。它使用强大的 BCrypt 散列函数来存储密码的散列值&#xff0c;提供了一种安全的密码存储方法。以下是一个简单的示例代码&#xff0c;演示如何使用 BCryptPasswordEncoder 进行密码加密和验证&…...