当前位置: 首页 > news >正文

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目:Isometric 3D Adversarial Examples in the Physical World
会议:NIPS 2022

点云:

点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,点包含xyz坐标信息 能够包含颜色等其他信息

使用顶点、边和面的数据表征的三维图形的表面,顶点包含坐标信息,面片常用顶点编号来表示,同时可以附加纹理颜色等信息

点云和mesh是常用的3D表示数据、获取容易(使用RGBD相机、结构光相机、激光雷达都可以获取到)、应用广泛(点云常用与自动驾驶、医疗点云数据分割、mesh可以用于3D打印再比如游戏中角色的建模),值得一提的是点云与mesh可以方便地互相转化(利用meshlab、pcl等工具可以从点云数据导出到mesh上,反之也可以在mesh上采样得到点云)

在这里插入图片描述

为了适应越来越广泛的点云应用,近年来涌现出了许多点云模型用于完成各类任务如分类、部件分割、语义分割等,常见的如这种基于MLP+POOling层的POINTNET结构、还有基于图卷积的DGCNN、还有一些基于transformer的、基于卷积的…….

对抗样本

在原数据上添加人眼难以识别的细微扰动使得模型分类出错

但深度神经网络是脆弱的,很容易被一些精心设计的数据所攻击,这也是对抗样本的概念,即在原本的干净数据上添加人眼难以识别的细微扰动使得模型分类出错。图中的就是两个很好的例子,比如左图的飞机、瓶子都被攻击成了植物,右图放置于车顶的激光雷达使得该车无法被检测到、3D打印出的对抗mesh由床被识别为板凳。
在这里插入图片描述
本质上是在给定约束条件下求最优解

点云攻击方法:

1、点扰动;对现有点改变其位置导致模型分类出错

2、点添加;在当前点云上添加独立的点、簇或小物体导致模型分类出错

3、点删除;根据不同点对于分类结果的贡献删除显著点

总结现有方法存在的问题:
1、首先由目前攻击方法生成的对抗点云仍然存在许多离群点、表面不够平滑,当进一步转化为mesh用于3D打印时,由于重建算法存在误差 很多对抗性较强的点直接被消除掉
2、即使能够被有效重建为mesh,参考左下图中的图一 无法被精准打印出来,图二的情况则是不可察觉性很差
3、现实世界中构造出的对抗物体面临着视角变化,扫描出的点云 许多对抗性较强的位置可能被遗漏掉
在这里插入图片描述

提出方法

1)直接对mesh进行攻击,防止引入重建误差

2)使用ε−isometry来约束扰动,提升不可察觉性

3)模拟物理转换时发生的变换,并将其视为max-min问题

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

实验结果

在这里插入图片描述

相关文章:

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目:Isometric 3D Adversarial Examples in the Physical World 会议:NIPS 2022 点云: 点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,点包含xyz坐标信息 能够包含颜色等其他信息 使用顶点、边和面的数据表征的三维…...

解决vue3项目打包发布到服务器后访问页面显示空白问题

1.在 vite.config.ts 文件中 加入 base:./ 当你将 base 设置为 / 时,它表示你的应用程序将部署在服务器的根路径上,(将 base 设置为 / 表示你的应用程序部署在服务器的根路径上,并且 Vite 会相应地处理资源和路由的路径…...

什么是SMTP服务器?如何配置?

SMTP服务器是一种专门用于发送电子邮件的互联网服务器。SMTP(Simple Mail Transfer Protocol,简单邮件传输协议)是一种用于电子邮件传输的标准互联网协议。这些服务器充当电子邮件的“邮递员”,负责将发出的邮件从发送者传输到接收…...

el-tabel实现拖拽排序

1、使用npm安装sortableJs插件 npm install sortablejs --save2、在需要使用的页面进行引入 import Sortable from sortablejs3、表格拖拽排序完整代码 <template><div class"home"><el-table :data"tableData" style"width: 100%&…...

设计模式-结构型模式之适配器设计模式

文章目录 一、结构型设计模式二、适配器模式 一、结构型设计模式 这篇文章我们来讲解下结构型设计模式&#xff0c;结构型设计模式&#xff0c;主要处理类或对象的组合关系&#xff0c;为如何设计类以形成更大的结构提供指南。 结构型设计模式包括&#xff1a;适配器模式&…...

Android 中的权限

关于作者&#xff1a;CSDN内容合伙人、技术专家&#xff0c; 从零开始做日活千万级APP。 专注于分享各领域原创系列文章 &#xff0c;擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等&#xff0c;希望大家多多支持。 目录 一、导读二、概览三、权限分类3.1 安装时权限3.2 运行时…...

【java智慧工地源码】智慧工地物联网云平台,实现现场各类工况数据采集、存储、分析与应用

“智慧工地整体方案”以智慧工地物联网云平台为核心&#xff0c;基于智慧工地物联网云平台与现场多个子系统的互联&#xff0c;实现现场各类工况数据采集、存储、分析与应用。通过接入智慧工地物联网云平台的多个子系统板块&#xff0c;根据现场管理实际需求灵活组合&#xff0…...

oracle 19c rac 安装手册

oracle 19c rac 安装手册 官方文档:https://docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/19/index.html 一、集群规划 再部署集群之前,需要对网络和存储两个方面进行规划。下面简述了网络和存储两个方面需要注意的地方。 Oracle RAC 数据库私有网络通信必须使用单…...

sqlMap

url&#xff1a;https://sqlmap.org/ git&#xff1a;https://github.com/sqlmapproject/sqlmap.git git中文&#xff1a;https://github.com/sqlmapproject/sqlmap/blob/master/doc/translations/README-zh-CN.md use url&#xff1a;https://github.com/sqlmapproject/sqlmap…...

蓝桥杯每日一题2023.12.2

题目描述 蓝桥杯大赛历届真题 - C 语言 B 组 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目分析 答案&#xff1a;3598180 由题目分析可以知道&#xff0c;给小明发的牌一共有13种类型&#xff0c;每种类型的牌一共有四张。对于每种牌&#xff0c;我们都有5种选择&#xff0c;不拿、拿一张、…...

【计算机网络学习之路】序列化,反序列化和初识协议

文章目录 前言一. 序列化和反序列化1.自己实现2. JSON 二. 初识协议结束语 前言 本系列文章是计算机网络学习的笔记&#xff0c;欢迎大佬们阅读&#xff0c;纠错&#xff0c;分享相关知识。希望可以与你共同进步。 本篇博文正式开始应用层的学习&#xff0c;首先讲解应用层的…...

亚马逊云科技推出新一代自研芯片

北京——2023 年12月1日 亚马逊云科技在2023 re:Invent全球大会上宣布其自研芯片家族的两个系列推出新一代&#xff0c;包括Amazon Graviton4和Amazon Trainium2&#xff0c;为机器学习&#xff08;ML&#xff09;训练和生成式人工智能&#xff08;AI&#xff09;应用等广泛的工…...

VIT总结

关于transformer、VIT和Swin T的总结 1.transformer 1.1.注意力机制 An attention function can be described as mapping a query and a set of key-value pairs to an output, where the query, keys, values, and output are all vectors. The output is computed as a wei…...

C++11——initializer_list

initializer_list的简介 initializer_list是C11新出的一个类型&#xff0c;正如类型的简介所说&#xff0c;initializer_list一般用于作为构造函数的参数&#xff0c;来让我们更方便赋值 但是光看这些&#xff0c;我们还是不知道initializer_list到底是个什么类型&#xff0c;…...

数学字体 Mathematical fonts

Mathematical fonts 数学字体&#xff1a; ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyzRQSZ \\ \mathcal{ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyzRQSZ} \\ \mathfrak{ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyzRQSZ} \\ \mathbb{ABC…...

Python简单模拟蓝牙车钥匙协议

本文设计一个简单的蓝牙车钥匙协议&#xff0c;协议包含DH密钥协商和基于RSA的身份认证功能&#xff0c;以及防重放与消息完整性验证。 1. 密钥协商过程: - 设定 DH 参数&#xff1a;素数 p 和生成元 g。 - 发送方&#xff08;Alice&#xff09;生成 DH 的私钥 a 并计算公钥 A…...

【Python3】【力扣题】383. 赎金信

【力扣题】题目描述&#xff1a; 题解&#xff1a; 两个字符串ransomNote和magazine&#xff0c;ransomNote中每个字母都在magazine中一一对应&#xff08;顺序可以不同&#xff09;。 即分别统计两个字符串中每个字母出现的次数&#xff0c;ransomNote中每个字母的个数小于等…...

外包搞了6年,技术退步明显......

先说情况&#xff0c;大专毕业&#xff0c;18年通过校招进入湖南某软件公司&#xff0c;干了接近6年的功能测试&#xff0c;今年年初&#xff0c;感觉自己不能够在这样下去了&#xff0c;长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试&#xf…...

uni-app x生成的安卓包,安装时,提示不兼容。解决方案

找到 manifest.json 进入&#xff1a;源码视图 代码 {"name" : "xxx康养","appid" : "__xxx6","description" : "xxx康养","versionName" : "1.0.12","versionCode" : 100012,&…...

Screenshot To Code

序言 对于GPT-4我只是一个门外汉&#xff0c;至于我为什么要了解screenshot to code&#xff0c;只是因为我想知道&#xff0c;在我不懂前端设计的情况下&#xff0c;能不能通过一些工具辅助自己做一些简单的前端界面设计。如果你想通过此文深刻了解GPT-4或者该开源项目&#…...

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

rknn优化教程(二)

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

Spring Boot 实现流式响应(兼容 2.7.x)

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台:AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...