工业机器视觉megauging(向光有光)使用说明书(十五,轻量级的visionpro)
程序(软件)的一些不足和建议:(后续会跟进)
不足:(如果你发现了,谢谢及时提出来)
1,找线工具有噪点抑制功能;blob跟随工具,匹配跟随工具中还没更新进去
2,抓圆工具的噪点抑制功能还未加进去
3,我们的工具组暂时不可以扩展,其实先前是可以扩展的,已经测试是ok的,程序太臃肿,只是先精简出来一个版本
4,我们的工具组,都是自己搭建出来的,暂时没有用微软的treeview控件
5,我们的工具组保存,只测试了加载的那四个工具,也就是说是限定版的,而且不友好,最好不要用保存工具组,只用加载就好
6,抓线,找圆的穿越点个数不可更改(工具上的线条数固定不能变)
建议:(我们程序中默认实时取像都是打开的,有4个timer,两个相机的话,就是8个)
1,timer1,建议不要实时取像,相机很多时,影响效率,每次运行时,取一帧处理就好
2,Timer2,timer3,建议roi不要实时取像,没舍得删除(看看就好,工具组中没用到),影响效率,还有一个timer4是为彩色服务的(我们工具组中也没有处理彩色,本来也想删除)
3,当你使用2k万的相机时,帧数很低,3帧的样子,本来卡顿(用海康的同样),用上2个相机,我们再打开实时取像,卡顿就会更明显,有时照明不好,曝光很大,卡死都很正常
4,你关闭所有实时取像都可以,不影响我们工具组运行一次,取一帧图像,处理图像
5,在你需要看实时取像时,看完就关,养成好习惯,比如缩放图像,观察是否对焦ok,清晰了没有
另外,为了保持高速,我们的数据类型恰到好处即可:
我们的坐标系(x,y)维持在float类型
拟合抓线,找圆的样本点(x,y),维持在int,float型,比如x是整型步进,y就是float型,而计算的结果,则是float型
我们的找斑以及匹配保持在像素(整型)级别,所以分辨率高,效果就好。
我们测试的相机,大多是海康,大华的,500万-2000万间的相机,黑白相机居多,彩色也有
basler的相机测试了200万的彩色和黑白相机,以及754*480的30万彩色相机,只是30的相机没加上去
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