当前位置： 首页 > news >正文

MimicGen论文分析与资料汇总

news 2025/11/7 6:24:19

MimicGen论文分析与资料汇总

  • 前言
  • 论文分析
  • 相关资料汇总

前言

论文分析

相关资料汇总

Paper:MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations
mimicgen.github
破局利刃！英伟达合成数据新成果：为机器人造出“训练数据永动机”
AI智能超越人类！5万个合成数据碾压人类示例，备咖啡动作超丝滑
MimicGen: massively scaling up data pipeline for robot learning!
MimicGen：合成数据助力AI模仿学习
MimicGen|从人类演示中生成大量合成机器人数据
英偉達高級研究科學家範麟熙：基於合成數據訓練AI將是未來方向
英伟达开创新纪元：机器人训练数据的“永动机”

相关文章：

MimicGen论文分析与资料汇总

MimicGen论文分析与资料汇总 前言论文分析相关资料汇总 前言 论文分析 相关资料汇总 Paper:MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations mimicgen.github 破局利刃！英伟达合成数据新成果：为机器人造…...

编程日记 2023/12/3 20:44:24

JAVA-每一页PDF转图片

结论：1、iText几乎找不到如何PDF转图片的信息，但能找到获取到PDF里面的图片并保存下来的信息；2、PDF box满大街都是参考代码（下面会附上一个作为参考）；3、收费的库使用起来更简单，但就是要收费&…...

编程日记 2023/12/3 20:43:23

VS安装QT VS Tools编译无法通过

场景： 项目拷贝到虚拟机内部后，配置好相关环境后无法编译，安装QT VS Tools后依旧无法编译，查找资料网上说的是QT工具版本不一致导致的，但反复试了几个版本后依旧无法编译通过。错误信息如下： C:\Users\Ad…...

编程日记 2023/12/3 20:42:22

【C语言之 CJson】学CJson看这一篇就够了

文章目录 前言一、下载CJson二、创建一个json2.1 创建json对象cJSON类型详解 2.2 创建键值对2.3 添加嵌套的 JSON 对象2.4 添加数组创建数组添加元素到数组添加数组到obj 2.5 将 JSON 对象转为字符串2.6 释放内存2.7 示例代码 三、解析json3.1 解析json root3.2 把一个key解析出…...

编程日记 2023/12/3 20:40:20

使用Java语言实现字母之间的大小写转换

这个类的作用为实现字母之间的大小写转换，通过加减32来完成。 输入的代码 import java.util.Scanner; public class WordChangeDemo {public static void main(String[] args){try (Scanner in new Scanner(System.in)) {System.out.println("请输入您要进…...

编程日记 2023/12/3 20:39:19

Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写

Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写； 文章目录 Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写；**Docker的数据持久化**1）将本地目录映射到容器里2）数据卷3）将…...

编程日记 2023/12/3 20:38:18

OpenHarmony亮相MTSC 2023 | 质量效率共进，赋能应用生态发展

11月25日，MTSC 2023第十二届中国互联网测试开发大会在深圳登喜路国际大酒店圆满举行。大会以“软件质量保障体系和测试研发技术交流”为主要目的，旨在为行业搭建一个深入探讨和交流的桥梁和平台。OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”&a…...

编程日记 2023/12/3 20:34:15

windows11 调整鼠标灵敏度方法

首先 我们打开电脑设置 或者在 此电脑/此计算机/我的电脑 右击选择属性 然后 有的电脑 左侧菜单中 直接就有 设备 然后在设备中直接就可以找到 鼠标 选项 调整光标速度即可 如果操作系统和我的一样 可以直接搜索鼠标 然后 选择 鼠标设置 然后 调整上面的鼠标指针速度即可...

编程日记 2023/12/3 20:33:14

贪心算法个人见解

目录 基本思想： 贪心算法的步骤： 示例： 贪心算法（Greedy Algorithm）是一种基于贪心策略的算法范式，它在每一步选择中都采取当前状态下的最优选择，而不考虑全局最优解。贪心算法通常适用于那些…...

编程日记 2023/12/3 20:32:13

Win中Redis部署与配置

1.下载msi版本 下载传送门 2.双击next-->next安装安装 3.密码配置以及开机自启 在配置文件中配置相应配置进行配置密码以及端口和ip port 6379指定 Redis 监听端口，默认端口为 6379，作者在自己的一篇博文中解释了为什么选用 6379 作为默认端口&…...

编程日记 2023/12/3 20:31:12

vue el-button 封装及使用

使用了 Element UI 中的 el-button 组件&#xff0c;并对其进行了封装和定制。 创建组件index.vue (src/common-ui/button/index.vue) <template><el-buttonclass"h-button":type"type":icon"hIcon":disabled"disabled"clic…...

编程日记 2023/12/3 20:29:10

QT之QMediaPlayer的用法

QT之QMediaPlayer的用法 成员函数例程 成员函数 1)setMedia(const QMediaContent &media, QIODevice *stream nullptr) 设置要播放的媒体内容&#xff0c;其中参数media指定了媒体内容&#xff0c;stream参数指定了用于读取媒体的输入设备&#xff08;如文件流&#xff0…...

编程日记 2023/12/3 20:25:07

TCP_报文格式解读

报文格式 header部分字段含义解析 固定字段 对于header中固定部分字段含义&#xff0c;见之前的blog《TCP报文分析》&#xff1b; 对部分字段含义补充说明 Data Offset&#xff1a;4bit&#xff0c;tcp header的长度&#xff0c;单位&#xff1a;32bit&#xff08;4字节&…...

编程日记 2023/12/3 20:24:06

C语言面试之旅：掌握基础，探索深度（面试实战之c语言关键词下篇）

一.枚举&#xff08; enum&#xff09; 枚举是 C 语言中的一种基本数据类型&#xff0c;用于定义一组具有离散值的常量&#xff0c;它可以让数据更简洁&#xff0c;更易读。枚举类型通常用于为程序中的一组相关的常量取名字&#xff0c;以便于程序的可读性和维护性。定义一个枚…...

编程日记 2023/12/3 20:23:05

Java学习第十三天

Java多态 多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。 多态就是同一个接口&#xff0c;使用不同的实例而执行不同操作 多态性是对象多种表现形式的体现。 多态的优点 1. 消除类型之间的耦合关系2. 可替换性3. 可扩充性4. 接口性5. 灵活性6. 简化性 多态存在的三个…...

编程日记 2023/12/3 20:20:02

【Delphi】实现彩色日志显示框（TRichEdit Helper）

目录 一、前言 二、实现方法 1. 第一步 2. 第二步 3. 第三步 三、主程序代码 四、下载 1. 可执行程序 2. 程序源代码 一、前言 在用Delphi做日常开发的时候&#xff0c;经常需要显示程序运行的日志&#xff0c;一般我们会使用TMemo&#xff0c;使用起来简单&#xff0c…...

编程日记 2023/12/3 20:19:00

Elasticsearch 优化查询中获取字段内容的方式，性能提升5倍！

1、背景 集群配置为&#xff1a;8 个 node 节点&#xff0c;16 核 32G&#xff0c;索引 4 分片 1 副本。应用程序的查询逻辑是按经纬度排序后找前 200 条文档。 1、应用对查询要求比较高&#xff0c;search 没有慢查询的状态。 2、集群压测性能不能上去&#xff0c;cpu 使用未打…...

编程日记 2023/12/3 20:17:59

图像批量设计软件Retrobatch Pro mac中文版功能特色

Retrobatch Mac是一款灵活的批量图像处理工具。用户可以自由创建Workflow来实现相应的功能&#xff0c;这些Workflow能取代大量的重复劳动&#xff0c;提高生产力。Retrobatch Mac的一般操作是从左边栏拖动相应动作到工作区形成节点&#xff08;Nodes&#xff09;&#xff0c;节…...

编程日记 2023/12/3 20:16:58

python第3天之函数

深入理解 Python 中的函数 简介 在编程中&#xff0c;函数是组织和复用代码的基本单元。Python 作为一门高级编程语言&#xff0c;提供了丰富的函数特性来帮助开发者编写清晰、模块化和高效的代码。在本文中&#xff0c;我们将深入探讨 Python 函数的定义、调用、参数、返回值…...

编程日记 2023/12/3 20:15:57

SQL Server 数据库，为products表添加数据

在插入数据的时候&#xff0c;需要注意以下事项。 > 每次插入一整行数据&#xff0c;不可能只插入半行或几列数据。 > 数据值的数目必须与列数相同&#xff0c;每个数据值的数据类型、精度和小数位数也必须与相应的 列匹配。 > INSERT语句不能为标识列指定值&#…...

编程日记 2023/12/3 20:13:55

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/10/31 8:43:16

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/8/5 22:19:11

AtCoder 第409​场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】 原题链接&#xff1a;A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串&#xff0c;只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序&#xff0c;否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

编程新知 2025/7/23 9:09:08

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2025/11/5 2:05:22

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2025/11/7 4:39:26

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/8/25 20:38:36

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化（Gradient Normalization）​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization）​​ (3) ​自注意力机制（Self-Attention）​​ 3. 完整损失函数 二…...

编程新知 2025/10/29 4:14:03

JDK 17 序列化是怎么回事

如何序列化&#xff1f;其实很简单&#xff0c;就是根据每个类型&#xff0c;用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码&#xff0c;只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...

编程新知 2025/10/29 18:09:06