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MimicGen论文分析与资料汇总

news 2026/2/10 20:22:23

MimicGen论文分析与资料汇总

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前言

论文分析

相关资料汇总

Paper:MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations
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破局利刃！英伟达合成数据新成果：为机器人造出“训练数据永动机”
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编程日记 2023/12/3 20:44:24

JAVA-每一页PDF转图片

结论：1、iText几乎找不到如何PDF转图片的信息，但能找到获取到PDF里面的图片并保存下来的信息；2、PDF box满大街都是参考代码（下面会附上一个作为参考）；3、收费的库使用起来更简单，但就是要收费&…...

编程日记 2023/12/3 20:43:23

VS安装QT VS Tools编译无法通过

场景： 项目拷贝到虚拟机内部后，配置好相关环境后无法编译，安装QT VS Tools后依旧无法编译，查找资料网上说的是QT工具版本不一致导致的，但反复试了几个版本后依旧无法编译通过。错误信息如下： C:\Users\Ad…...

编程日记 2023/12/3 20:42:22

【C语言之 CJson】学CJson看这一篇就够了

文章目录 前言一、下载CJson二、创建一个json2.1 创建json对象cJSON类型详解 2.2 创建键值对2.3 添加嵌套的 JSON 对象2.4 添加数组创建数组添加元素到数组添加数组到obj 2.5 将 JSON 对象转为字符串2.6 释放内存2.7 示例代码 三、解析json3.1 解析json root3.2 把一个key解析出…...

编程日记 2023/12/3 20:40:20

使用Java语言实现字母之间的大小写转换

这个类的作用为实现字母之间的大小写转换，通过加减32来完成。 输入的代码 import java.util.Scanner; public class WordChangeDemo {public static void main(String[] args){try (Scanner in new Scanner(System.in)) {System.out.println("请输入您要进…...

编程日记 2023/12/3 20:39:19

Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写

Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写； 文章目录 Docker的数据持久化；Docker网络；Dockerfile编写；**Docker的数据持久化**1）将本地目录映射到容器里2）数据卷3）将…...

编程日记 2023/12/3 20:38:18

OpenHarmony亮相MTSC 2023 | 质量效率共进，赋能应用生态发展

11月25日，MTSC 2023第十二届中国互联网测试开发大会在深圳登喜路国际大酒店圆满举行。大会以“软件质量保障体系和测试研发技术交流”为主要目的，旨在为行业搭建一个深入探讨和交流的桥梁和平台。OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”&a…...

编程日记 2023/12/3 20:34:15

windows11 调整鼠标灵敏度方法

首先 我们打开电脑设置 或者在 此电脑/此计算机/我的电脑 右击选择属性 然后 有的电脑 左侧菜单中 直接就有 设备 然后在设备中直接就可以找到 鼠标 选项 调整光标速度即可 如果操作系统和我的一样 可以直接搜索鼠标 然后 选择 鼠标设置 然后 调整上面的鼠标指针速度即可...

编程日记 2023/12/3 20:33:14

贪心算法个人见解

目录 基本思想： 贪心算法的步骤： 示例： 贪心算法（Greedy Algorithm）是一种基于贪心策略的算法范式，它在每一步选择中都采取当前状态下的最优选择，而不考虑全局最优解。贪心算法通常适用于那些…...

编程日记 2023/12/3 20:32:13

Win中Redis部署与配置

1.下载msi版本 下载传送门 2.双击next-->next安装安装 3.密码配置以及开机自启 在配置文件中配置相应配置进行配置密码以及端口和ip port 6379指定 Redis 监听端口，默认端口为 6379，作者在自己的一篇博文中解释了为什么选用 6379 作为默认端口&…...

编程日记 2023/12/3 20:31:12

vue el-button 封装及使用

使用了 Element UI 中的 el-button 组件&#xff0c;并对其进行了封装和定制。 创建组件index.vue (src/common-ui/button/index.vue) <template><el-buttonclass"h-button":type"type":icon"hIcon":disabled"disabled"clic…...

编程日记 2023/12/3 20:29:10

QT之QMediaPlayer的用法

QT之QMediaPlayer的用法 成员函数例程 成员函数 1)setMedia(const QMediaContent &media, QIODevice *stream nullptr) 设置要播放的媒体内容&#xff0c;其中参数media指定了媒体内容&#xff0c;stream参数指定了用于读取媒体的输入设备&#xff08;如文件流&#xff0…...

编程日记 2023/12/3 20:25:07

TCP_报文格式解读

报文格式 header部分字段含义解析 固定字段 对于header中固定部分字段含义&#xff0c;见之前的blog《TCP报文分析》&#xff1b; 对部分字段含义补充说明 Data Offset&#xff1a;4bit&#xff0c;tcp header的长度&#xff0c;单位&#xff1a;32bit&#xff08;4字节&…...

编程日记 2023/12/3 20:24:06

C语言面试之旅：掌握基础，探索深度（面试实战之c语言关键词下篇）

一.枚举&#xff08; enum&#xff09; 枚举是 C 语言中的一种基本数据类型&#xff0c;用于定义一组具有离散值的常量&#xff0c;它可以让数据更简洁&#xff0c;更易读。枚举类型通常用于为程序中的一组相关的常量取名字&#xff0c;以便于程序的可读性和维护性。定义一个枚…...

编程日记 2023/12/3 20:23:05

Java学习第十三天

Java多态 多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。 多态就是同一个接口&#xff0c;使用不同的实例而执行不同操作 多态性是对象多种表现形式的体现。 多态的优点 1. 消除类型之间的耦合关系2. 可替换性3. 可扩充性4. 接口性5. 灵活性6. 简化性 多态存在的三个…...

编程日记 2023/12/3 20:20:02

【Delphi】实现彩色日志显示框（TRichEdit Helper）

目录 一、前言 二、实现方法 1. 第一步 2. 第二步 3. 第三步 三、主程序代码 四、下载 1. 可执行程序 2. 程序源代码 一、前言 在用Delphi做日常开发的时候&#xff0c;经常需要显示程序运行的日志&#xff0c;一般我们会使用TMemo&#xff0c;使用起来简单&#xff0c…...

编程日记 2023/12/3 20:19:00

Elasticsearch 优化查询中获取字段内容的方式，性能提升5倍！

1、背景 集群配置为&#xff1a;8 个 node 节点&#xff0c;16 核 32G&#xff0c;索引 4 分片 1 副本。应用程序的查询逻辑是按经纬度排序后找前 200 条文档。 1、应用对查询要求比较高&#xff0c;search 没有慢查询的状态。 2、集群压测性能不能上去&#xff0c;cpu 使用未打…...

编程日记 2023/12/3 20:17:59

图像批量设计软件Retrobatch Pro mac中文版功能特色

Retrobatch Mac是一款灵活的批量图像处理工具。用户可以自由创建Workflow来实现相应的功能&#xff0c;这些Workflow能取代大量的重复劳动&#xff0c;提高生产力。Retrobatch Mac的一般操作是从左边栏拖动相应动作到工作区形成节点&#xff08;Nodes&#xff09;&#xff0c;节…...

编程日记 2023/12/3 20:16:58

python第3天之函数

深入理解 Python 中的函数 简介 在编程中&#xff0c;函数是组织和复用代码的基本单元。Python 作为一门高级编程语言&#xff0c;提供了丰富的函数特性来帮助开发者编写清晰、模块化和高效的代码。在本文中&#xff0c;我们将深入探讨 Python 函数的定义、调用、参数、返回值…...

编程日记 2023/12/3 20:15:57

SQL Server 数据库，为products表添加数据

在插入数据的时候&#xff0c;需要注意以下事项。 > 每次插入一整行数据&#xff0c;不可能只插入半行或几列数据。 > 数据值的数目必须与列数相同&#xff0c;每个数据值的数据类型、精度和小数位数也必须与相应的 列匹配。 > INSERT语句不能为标识列指定值&#…...

编程日记 2023/12/3 20:13:55

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写&#xff0c;中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则&#xff0c;类似于一摞盘子或一叠书本&#xff1a; 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2026/2/8 1:22:58

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2026/2/7 23:18:28

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

Cinnamon修改面板小工具图标

Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的&#xff0c;比GNOME简单得多&#xff01; 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

编程新知 2026/1/31 14:56:22

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2026/2/4 10:54:26

小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历

&#x1f332; 从二叉树到森林&#xff1a;一文彻底搞懂多叉树遍历的艺术 &#x1f680; 引言 你好&#xff0c;未来的算法大神&#xff01; 在数据结构的世界里&#xff0c;“树”无疑是最核心、最迷人的概念之一。我们中的大多数人都是从 二叉树 开始入门的&#xff0c;它…...

编程新知 2025/11/13 14:22:52

VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能

VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具&#xff0c;专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑&#xff08;如DBC、LDF、ARXML、HEX等&#xff09;&#xff0c;并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...

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ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...

编程新知 2026/2/5 9:30:45