EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析
- 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：
- 1.1 ethercatmain里面的结构体
- 1.2 ethercatmain里面的函数
- 二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：
- 2.1 结构体介绍
- 2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:
- 2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:
- 2.1.3 `ec_smt` 结构体:
- 2.1.4 `ec_state_status` 结构体:
- 2.1.5 `ec_slavet` 结构体:
相关文章：
EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …...
Linux下Python调用C语言
一：Python调用C语言场景 1，已经写好的C语言代码，不容易用Python实现，想直接通过Python调用写好的C语言代码 2，C比Python快（只是从语言层面，不能绝对说C程序就是比Python快） 3&…...
SQL Server对象类型（8）——4.8.约束（Constraint）
4.8. 约束（Constraint） 4.8.1. 约束概念 与Oracle中的一样，SQL Server中，约束是虚的、被定义的数据库对象，其本身并不存储数据，其通过一些内置或用户自定义逻辑来实现对表中数据的检查和限制，以使这些表数据符合某个或某些规则或标准，从而实现数据的规则化、标准化和…...
苍穹外卖--导出运营数据Excel报表
导出运营数据Excel报表 需求分析和设计 产品原型 在数据统计页面，有一个数据导出的按钮，点击该按钮时，其实就会下载一个文件。这个文件实际上是一个Excel形式的文件，文件中主要包含最近30日运营相关的数据。表格的形式已经固定…...
cocos creator-碰撞检测
碰撞检测文档 刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了 正常在一个node下挂载脚本就行 注意：Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。ccclass(TestContactCallBack) export class …...
算法通关第十七关黄金挑战——透析跳跃问题
大家好，我是怒码少年小码。 本篇是贪心思想的跳跃问题专题，跳跃问题出现的频率很高。 跳跃游戏 LeetCode 55：给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 …...
GPT带我学Openpyxl操作Excel
注：以下文字大部分文字和代码由GPT生成 一、openpyxl详细介绍 Openpyxl是一个用于读取和编写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许您使用Python操作Excel文件，包括创建新的工作簿、读取和修改现有工作簿中的数据、设置单元格格式以及编…...
图扑参展高交会-全球清洁能源创新博览会
“相聚鹏城深圳，共享能源盛宴” 第二十五届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于 11 月 15-18 日在深圳盛大开幕。高交会由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院和深圳市人民政府共同…...
vue v-permission权限指令
控制页面及按钮的显示隐藏 src/directive/permission/index.js import permission from ./permissionconst install function(Vue) {Vue.directive(permission, permission) }if (window.Vue) {window[permission] permissionVue.use(install); // eslint-disable-line }per…...
ER图是什么，怎么画？
ER图（Entity-Relationship Diagram）是一种用于描述实体间关系的图形化表示方法。它主要用于数据库设计，可以清晰地展示实体、属性和实体间的联系。常用的ER图类型包括： 实体-关系模型（Entity-Relationship Model&…...
基于51单片机的十字路口交通灯_5s黄灯倒计时闪烁
基于51单片机十字路口交通灯_5s黄灯闪烁 （程序仿真仿真视频） 仿真：proteus 7.8 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：J006 功能要求 交通灯运行状态： （1&…...
JavaWeb | JSP内置对象
目录： 1.认识JSP内置对象2.JSP内置对象的特点3.九大内置对象3.1 out对象的作用向 “客户端” 输出各种数据内容对 “服务器” 上的输出缓冲区进行管理 3.2 request对象的作用能够获取客户端的基本信息 3.3 response对象的作用利用response对象进行 “重定向”利用re…...
如何保持高能量
精力管理 精力管理对于平衡多项任务和保持热情至关重要。 通过自我积极反馈循环系统培养积极的内心声音。 培养仪式和习惯来控制内心的声音并保持能量。 学习语言带来正能量和宝贵的技能 保持高能量需要自我赋权和体力充电。 经常锻炼有很多好处，包括改善健康…...
Oracle研学-基础操作
学自B站黑马程序员笔记 一 创建表空间(创建数据文件) 创建表空间同时会创建一个数据文件(下面5行应该是一句话)，表空间在PLSQL的Object的tablespace中可以看到 create tablespace waterboss //创建表空间 datafile c:\waterboss.dbf //创建表空间对应的…...
jmeter下载地址
Jmeter安装教程【5.5】【Windows】jmeter详细安装配置教程，装不好你打我_一只莽夫的博客-CSDN博客...
C语言，求取数组的序亏：已知一个整数数组，求出个数组中每个元素在整个 数组的排序。
要求获取整数数组中每个元素的排序，可以使用以下方法： 1. 定义一个结构体数组，其中每个结构体包含数组元素的值和索引。 2. 遍历整数数组，将每个元素与其索引一起存储到结构体数组中。 3. 对结构体数组进行排序，按照…...
信息流广告行为兴趣定向底层逻辑算法
行为兴趣定向 1: 行为兴趣的背后是计划的数据 行为是用户在平台的动作：点赞、评论、分享、点击、下单、成交等，用户发生过的标签 兴趣不一定发生，我有打高尔夫的兴趣，但是从来没打过，因为穷 系统会根据用户的行为标…...
Selenium——isDisplayed()、isEnabled()、isSelected()
判断页面是否存在某元素 Selenium没有直接提供判断是否存在的方法，可以使用findElements返回的数量判断；或者判断findElement是否抛出异常 webDriver.findElements(By.xpath("(//div[classel-button-group]//button)[1]")).size()isDisplaye…...
unity UGUI中获取点击位置处的URL链接
需求是，我们在一个text组件中像写网页那样写入链接，然后点击这个链接，就能访问配置的网页啥的。比如： <a href"hello">链接文本</a></summary> 最终的效果如下： 图中，image区…...
【Arduino库之：FastLED库】
第一：基础 led [ 0 ] CRGB::Red; //为第一个灯珠设置红色 FastLED.show(); //这个作用才会显示 示例程序： #include <FastLED.h> #define NUM_LEDS 8 #define DATA_PIN 7 #define CLOCK_PIN 13 CRGB leds[NUM_LEDS]; CRGB myGRBcolor(0…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义（Task Definition&…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...
Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别
一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...
练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）
一、结构体大小的计算及位段 （结构体大小计算及位段 详解请看：自定义类型：结构体进阶-CSDN博客） 1.在32位系统环境，编译选项为4字节对齐，那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少？ #pragma pack(4)st…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍
文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结： 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析： 实际业务去理解体会统一注…...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理）
上一章用到了V2 的概念，其实 Fiori当中还有 V4，咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)，代理中间件（ui5-middleware-simpleproxy）-CSDN博客…...