当前位置： 首页 > news >正文

MATLAB算法实战应用案例精讲-【路径规划】 图搜索算法

news 2026/5/15 19:44:42

目录

前言

几个高频面试题目

运动规划、路径规划、轨迹规划对比

1. 运动规划

2. 路径规划VS轨迹规划

相关文章：

MATLAB算法实战应用案例精讲-【路径规划】 图搜索算法

目录 前言 几个高频面试题目 运动规划、路径规划、轨迹规划对比 1. 运动规划 2. 路径规划VS轨迹规划...

编程日记 2023/12/4 7:07:56

Elasticsearch-Kibana使用教程

1.索引操作 1.1创建索引 PUT /employee {"settings": {"index": {"refresh_interval": "1s","number_of_shards": 1,"max_result_window": "10000","number_of_replicas": 0}},"mappi…...

编程日记 2023/12/4 7:06:55

mysql(八)docker版Mysql8.x设置大小写忽略

Mysql 5.7设置大小写忽略可以登录到Docker内部，修改/etc/my.cnf添加lower_case_table_names1，并重启docker使之忽略大小写。但MySQL8.0后不允许这样，官方文档记录： lower_case_table_names can only be configured when initializ…...

编程日记 2023/12/4 7:04:54

KALI LINUX攻击与渗透测试

预计更新 第一章 入门 1.1 什么是Kali Linux？ 1.2 安装Kali Linux 1.3 Kali Linux桌面环境介绍 1.4 基本命令和工具 第二章 信息收集 1.1 网络扫描 1.2 端口扫描 1.3 漏洞扫描 1.4 社交工程学 第三章 攻击和渗透测试 1.1 密码破解 1.2 暴力破解 1.3 漏洞利用 1.4 …...

编程日记 2023/12/4 7:03:53

vue之mixin混入

vue之mixin混入 mixin是什么？ 官方的解释： 混入 (mixin) 提供了一种非常灵活的方式，来分发 Vue 组件中的可复用功能。一个混入对象可以包含任意组件选项。当组件使用混入对象时，所有混入对象的选项将被“混合”进入该组件本身的…...

编程日记 2023/12/4 7:00:50

[ffmpeg] find 编码器

背景 整理 ffmpeg 中，如何通过名字或者 id 找到对应编码器的。 具体流程 搜索函数 avcodec_find_encoder // 通过 ID 搜索编码器 avcodec_find_encoder_by_name // 通过名字搜索编码器源码分析 ffmpeg 中所有支持的编码器都会注册到 codec_list.c 文件中&…...

编程日记 2023/12/4 6:59:49

Android CardView基础使用

目录 一、CardView 1.1 导入material库 1.2 属性 二、使用(效果) 2.1 圆角卡片效果 2.2 阴影卡片效果 2.3 背景 2.3.1 设置卡片背景(app:cardBackgroundColor) 2.3.2 内嵌布局，给布局设置背景色 2.4 进阶版 2.4.1 带透明度 2.4.2 无透明度 一、CardView 顾名…...

编程日记 2023/12/4 6:58:48

云原生Kubernetes系列 | init container初始化容器的作用

云原生Kubernetes系列 | init container初始化容器的作用 kubernetes 1.3版本引入了init container初始化容器特性。主要用于在启动应用容器（app container）前来启动一个或多个初始化容器，作为应用容器的一个基础。只有init container运行正常后，app container才会正常运行…...

编程日记 2023/12/4 6:56:46

汽车电子芯片介绍之Aurix TC系列

Infineon的AURIX TC系列芯片是专为汽车电子系统设计的，采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIX TC系列芯片的主要特性： 1. 高性能处理器 AURIX TC芯片采用了高…...

编程日记 2023/12/4 6:52:42

Linux 设置程序开机自启动的方法

目录 前言开机自启动参考 前言 CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) 开机自启动 shell> vim /etc/rc.d/rc.local添加开机后执行的命令 sh /xxx/xxx.sh参考 https://www.cnblogs.com/xlmeng1988/archive/2013/05/22/3092447.html...

编程日记 2023/12/4 6:51:41

java企业财务管理系统springboot+jsp

1、基本内容 （1）搭建基础环境，下载JDK、开发工具eclipse/idea。 （2）通过HTML/CSS/JS搭建前端框架。 （3）下载MySql数据库，设计数据库表，用于存储系统数据。 （4…...

编程日记 2023/12/4 6:50:40

【Windows】如何实现 Windows 上面的C盘默认文件夹的完美迁移

如何实现 Windows 上面的C盘默认文件夹的完美迁移 1. 遇到的问题 在我想迁移C盘的 下载 和 视频 文件夹的时候，遇到了这样的问题，在迁移之后，我显卡录像的视频还是保存到了C盘默认位置里，以及我迁移了 下载 之后下载的盘依然是在…...

编程日记 2023/12/4 6:47:38

kubernetes七层负载Ingress搭建(K8S1.23.5)

首先附上K8S版本及Ingress版本对照 Ingress介绍 NotePort：该方式的缺点是会占用很多集群机器的端口，当集群服务变多时，这个缺点就愈发的明显(srevice变多，需要的端口就需要多) LoadBalancer：该方式的缺点是每个servi…...

编程日记 2023/12/4 6:46:37

二维粒子群算法航线规划

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known....

编程日记 2023/12/4 6:45:36

uniapp长按图片识别二维码

引用&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_48596030/article/details/125405779 <image :src"url" mode"widthFix" click.self"previewImage" show-menu-by-longpress"true" style"width: 350rpx;"></image…...

编程日记 2023/12/4 6:42:33

智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.和声算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…...

编程日记 2023/12/4 6:38:29

Gitee拉取代码报错You hasn‘t joined this enterprise! fatal unable to access

文章目录 一、问题二、解决2.1、进入**控制面板**2.2、进入**用户账户**2.3、进入**管理Windows凭据**2.4、**普通凭据**2.4.1、添加2.4.2、编辑 2.5、重新拉取|推送代码 三、最后 一、问题 Gitee拉取仓库代码的时候报错You hasnt joined this enterprise! fatal unable to ac…...

编程日记 2023/12/4 6:34:26

算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目

大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重…...

编程日记 2023/12/4 6:30:21

springBoot整合task

springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务&#xff0c;并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务&#xff0c;并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…...

编程日记 2023/12/4 6:29:20

逻辑漏洞测试靶场实验

任务一&#xff1a; 突破功能限制漏洞&#xff0c;要求突破查询按钮disabled限制&#xff0c;获取编号&#xff1a;110010的查询内容&#xff08;弹框中的flag&#xff09; 任务二&#xff1a;用户信息泄露漏洞&#xff0c;通过回显信息&#xff0c;以暴力破解法方式猜测系统中…...

编程日记 2023/12/4 6:27:19

CPU Cache初始化：从硬件复位到软件使能的底层原理与工程实践

1. 项目概述&#xff1a;从开机到高速缓存就绪当按下电脑的电源键&#xff0c;屏幕上开始跑起一行行代码时&#xff0c;我们看到的通常是BIOS自检、操作系统加载的宏大叙事。但在这背后&#xff0c;有一个对性能影响巨大却又极其低调的“幕后英雄”正在悄然启动&#xff0c;它就…...

编程新知 2026/5/15 18:21:33

告别窄带！用ADS仿真带你搞懂Doherty放大器带宽瓶颈与三种宽带方案

突破Doherty放大器带宽限制&#xff1a;ADS仿真实战与三大宽带方案解析 在射频功率放大器设计中&#xff0c;Doherty结构因其高效率特性成为5G基站和现代通信系统的核心组件。然而传统设计面临严峻的带宽挑战——当信号频率偏离中心频点时&#xff0c;效率可能骤降30%以上。本文…...

编程新知 2026/5/15 18:10:53

【VLM】Gated Attention, Gated DeltaNet

Gated Attention 和 Gated DeltaNet 是近期在长文本大模型&#xff08;特别是探索 O(N)O(N)O(N) 线性复杂度的高效序列模型&#xff09;中非常核心的架构创新。它们分别解决了传统 Transformer 在扩展上下文时面临的注意力坍缩&#xff08;Attention Sinks&#xff09;和线性注…...

编程新知 2026/5/15 17:47:30

Midjourney提示词黑箱破解（仅限本期开放）：基于CLIP-ViT-L/14特征空间逆向推演的6维可控性建模

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Midjourney提示词黑箱破解的底层逻辑与认知跃迁 Midjourney 的提示词&#xff08;Prompt&#xff09;并非自然语言自由表达&#xff0c;而是一套隐式编码的**语义协议栈**——它在扩散模型隐空间中触发…...

编程新知 2026/5/15 17:14:18

如何掌握Node.js模块系统：Node.js-Design-Patterns-Third-Edition深度解析

如何掌握Node.js模块系统&#xff1a;Node.js-Design-Patterns-Third-Edition深度解析 【免费下载链接】Node.js-Design-Patterns-Third-Edition Node.js Design Patterns Third Edition, published by Packt 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/Node.js-Design-Pa…...

编程新知 2026/5/15 16:31:08

如何快速解锁NCM加密音乐：NcmppGui完整使用指南

如何快速解锁NCM加密音乐&#xff1a;NcmppGui完整使用指南 【免费下载链接】ncmppGui 一个使用C编写的极速ncm转换GUI工具 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nc/ncmppGui 你是否曾经下载了喜欢的音乐&#xff0c;却因为NCM格式的限制而无法在其他设备上播放&a…...

编程新知 2026/5/15 15:57:23

NotebookLM深度适配语言学研究全流程（附Linguistic Annotation Pipeline v2.1实测报告）

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;NotebookLM语言学研究辅助的范式变革 从静态语料库到动态知识图谱的跃迁 NotebookLM 不再将语言学材料视为孤立文本&#xff0c;而是通过语义锚点&#xff08;Semantic Anchors&#xff09;自动识别术…...

编程新知 2026/5/15 12:05:28

npm ERR! 401 认证失败全解析：从私有包权限到 .npmrc 配置的实战排错指南

1. 遇到npm ERR! 401怎么办&#xff1f;先别慌 最近在项目里执行npm install时&#xff0c;突然蹦出个npm ERR! 401 Unauthorized的错误&#xff0c;相信不少前端开发者都遇到过这个烦人的问题。我第一次碰到时也是一头雾水&#xff0c;明明昨天还能正常安装依赖&#xff0c;怎…...

编程新知 2026/5/15 11:48:58

Spring Boot集成ChatGPT：构建私有化AI对话服务的完整指南

1. 项目概述&#xff1a;一个开箱即用的Spring Boot ChatGPT Web应用最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫PlexPt/chatgpt-online-springboot。光看名字&#xff0c;你大概就能猜到它的核心&#xff1a;一个基于Spring Boot框架&#xff0c;将ChatGPT能力封装成…...

编程新知 2026/5/15 10:47:19

Vue绘图神器：vue-drawing-canvas让前端绘图开发变得简单快速

Vue绘图神器&#xff1a;vue-drawing-canvas让前端绘图开发变得简单快速 【免费下载链接】vue-drawing-canvas VueJS Component for drawing on canvas. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vu/vue-drawing-canvas 在当今Web开发中&#xff0c;绘图功能已成为许多…...

编程新知 2026/5/15 10:16:13