MATLAB算法实战应用案例精讲-【路径规划】 图搜索算法
目录
前言
几个高频面试题目
运动规划、路径规划、轨迹规划对比
1. 运动规划
2. 路径规划VS轨迹规划
相关文章：
MATLAB算法实战应用案例精讲-【路径规划】 图搜索算法
目录 前言 几个高频面试题目 运动规划、路径规划、轨迹规划对比 1. 运动规划 2. 路径规划VS轨迹规划...
Elasticsearch-Kibana使用教程
1.索引操作 1.1创建索引 PUT /employee {"settings": {"index": {"refresh_interval": "1s","number_of_shards": 1,"max_result_window": "10000","number_of_replicas": 0}},"mappi…...
mysql(八)docker版Mysql8.x设置大小写忽略
Mysql 5.7设置大小写忽略可以登录到Docker内部，修改/etc/my.cnf添加lower_case_table_names1，并重启docker使之忽略大小写。但MySQL8.0后不允许这样，官方文档记录： lower_case_table_names can only be configured when initializ…...
KALI LINUX攻击与渗透测试
预计更新 第一章 入门 1.1 什么是Kali Linux？ 1.2 安装Kali Linux 1.3 Kali Linux桌面环境介绍 1.4 基本命令和工具 第二章 信息收集 1.1 网络扫描 1.2 端口扫描 1.3 漏洞扫描 1.4 社交工程学 第三章 攻击和渗透测试 1.1 密码破解 1.2 暴力破解 1.3 漏洞利用 1.4 …...
vue之mixin混入
vue之mixin混入 mixin是什么？ 官方的解释： 混入 (mixin) 提供了一种非常灵活的方式，来分发 Vue 组件中的可复用功能。一个混入对象可以包含任意组件选项。当组件使用混入对象时，所有混入对象的选项将被“混合”进入该组件本身的…...
[ffmpeg] find 编码器
背景 整理 ffmpeg 中，如何通过名字或者 id 找到对应编码器的。 具体流程 搜索函数 avcodec_find_encoder // 通过 ID 搜索编码器 avcodec_find_encoder_by_name // 通过名字搜索编码器源码分析 ffmpeg 中所有支持的编码器都会注册到 codec_list.c 文件中&…...
Android CardView基础使用
目录 一、CardView 1.1 导入material库 1.2 属性 二、使用(效果) 2.1 圆角卡片效果 2.2 阴影卡片效果 2.3 背景 2.3.1 设置卡片背景(app:cardBackgroundColor) 2.3.2 内嵌布局，给布局设置背景色 2.4 进阶版 2.4.1 带透明度 2.4.2 无透明度 一、CardView 顾名…...
云原生Kubernetes系列 | init container初始化容器的作用
云原生Kubernetes系列 | init container初始化容器的作用 kubernetes 1.3版本引入了init container初始化容器特性。主要用于在启动应用容器（app container）前来启动一个或多个初始化容器，作为应用容器的一个基础。只有init container运行正常后，app container才会正常运行…...
汽车电子芯片介绍之Aurix TC系列
Infineon的AURIX TC系列芯片是专为汽车电子系统设计的，采用了32位TriCore处理器架构。该系列芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于广泛的汽车电子应用。以下是AURIX TC系列芯片的主要特性： 1. 高性能处理器 AURIX TC芯片采用了高…...
Linux 设置程序开机自启动的方法
目录 前言开机自启动参考 前言 CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) 开机自启动 shell> vim /etc/rc.d/rc.local添加开机后执行的命令 sh /xxx/xxx.sh参考 https://www.cnblogs.com/xlmeng1988/archive/2013/05/22/3092447.html...
java企业财务管理系统springboot+jsp
1、基本内容 （1）搭建基础环境，下载JDK、开发工具eclipse/idea。 （2）通过HTML/CSS/JS搭建前端框架。 （3）下载MySql数据库，设计数据库表，用于存储系统数据。 （4…...
【Windows】如何实现 Windows 上面的C盘默认文件夹的完美迁移
如何实现 Windows 上面的C盘默认文件夹的完美迁移 1. 遇到的问题 在我想迁移C盘的 下载 和 视频 文件夹的时候，遇到了这样的问题，在迁移之后，我显卡录像的视频还是保存到了C盘默认位置里，以及我迁移了 下载 之后下载的盘依然是在…...
kubernetes七层负载Ingress搭建(K8S1.23.5)
首先附上K8S版本及Ingress版本对照 Ingress介绍 NotePort：该方式的缺点是会占用很多集群机器的端口，当集群服务变多时，这个缺点就愈发的明显(srevice变多，需要的端口就需要多) LoadBalancer：该方式的缺点是每个servi…...
二维粒子群算法航线规划
GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known....
uniapp长按图片识别二维码
引用：https://blog.csdn.net/weixin_48596030/article/details/125405779 <image :src"url" mode"widthFix" click.self"previewImage" show-menu-by-longpress"true" style"width: 350rpx;"></image…...
智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码
智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.和声算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…...
Gitee拉取代码报错You hasn‘t joined this enterprise! fatal unable to access
文章目录 一、问题二、解决2.1、进入**控制面板**2.2、进入**用户账户**2.3、进入**管理Windows凭据**2.4、**普通凭据**2.4.1、添加2.4.2、编辑 2.5、重新拉取|推送代码 三、最后 一、问题 Gitee拉取仓库代码的时候报错You hasnt joined this enterprise! fatal unable to ac…...
算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目
大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重…...
springBoot整合task
springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务，并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务，并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…...
逻辑漏洞测试靶场实验
任务一： 突破功能限制漏洞，要求突破查询按钮disabled限制，获取编号：110010的查询内容（弹框中的flag） 任务二：用户信息泄露漏洞，通过回显信息，以暴力破解法方式猜测系统中…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：
一、属性动画概述NETX 作用：实现组件通用属性的渐变过渡效果，提升用户体验。支持属性：width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项： 布局类属性（如宽高）变化时&#…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
Linux离线（zip方式）安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1：修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本：CentOS 7 64位 内核版本：3.10.0 相关命令： uname -rcat /etc/os-rele…...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型（Primitive） 和 对象类型（Object） 两大类，共 8 种（ES11）： 一、原始类型（7种） 1. undefined 定…...
脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）
一、OpenBCI_GUI 项目概述 （一）项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台，其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言，首次接触 OpenBCI 设备时，往…...
解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用
在工业制造领域，无损检测（NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统，以非接触式光学麦克风技术为核心，打破传统检测瓶颈，为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...
【Linux手册】探秘系统世界：从用户交互到硬件底层的全链路工作之旅
目录 前言 操作系统与驱动程序 是什么，为什么 怎么做 system call 用户操作接口 总结 前言 日常生活中，我们在使用电子设备时，我们所输入执行的每一条指令最终大多都会作用到硬件上，比如下载一款软件最终会下载到硬盘上&am…...
使用SSE解决获取状态不一致问题
使用SSE解决获取状态不一致问题 1. 问题描述2. SSE介绍2.1 SSE 的工作原理2.2 SSE 的事件格式规范2.3 SSE与其他技术对比2.4 SSE 的优缺点 3. 实战代码 1. 问题描述 目前做的一个功能是上传多个文件，这个上传文件是整体功能的一部分，文件在上传的过程中…...