二维粒子群算法航线规划
GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.
相关文章：
二维粒子群算法航线规划
GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known....
uniapp长按图片识别二维码
引用：https://blog.csdn.net/weixin_48596030/article/details/125405779 <image :src"url" mode"widthFix" click.self"previewImage" show-menu-by-longpress"true" style"width: 350rpx;"></image…...
智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码
智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.和声算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…...
Gitee拉取代码报错You hasn‘t joined this enterprise! fatal unable to access
文章目录 一、问题二、解决2.1、进入**控制面板**2.2、进入**用户账户**2.3、进入**管理Windows凭据**2.4、**普通凭据**2.4.1、添加2.4.2、编辑 2.5、重新拉取|推送代码 三、最后 一、问题 Gitee拉取仓库代码的时候报错You hasnt joined this enterprise! fatal unable to ac…...
算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目
大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重…...
springBoot整合task
springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务，并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务，并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…...
逻辑漏洞测试靶场实验
任务一： 突破功能限制漏洞，要求突破查询按钮disabled限制，获取编号：110010的查询内容（弹框中的flag） 任务二：用户信息泄露漏洞，通过回显信息，以暴力破解法方式猜测系统中…...
【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
0. 前言 目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。 1. 双电阻采样 1.1 双电阻采样原理 双电阻采…...
Boost：多进程间消息队列通信
Boost封装了消息队列，以便于多进程间传递消息： 1.创建消息队列： #include <boost/interprocess/ipc/message_queue.hpp> message_queue mq (create_only/open_only/create_or_open ,"message_queue" //消息队列的名字 ,100 …...
ELK配置记录
1. filebeat.yml配置 启动命令： ./filebeat -e -c filebeat.yml # 输入 filebeat.inputs: - type: logenabled: truepaths:- /soft/log/base.*#跨行日志正则，从有时间的开始，到下一个时间之前结束multiline.pattern: ^\[[0-9]{4}-[0-9]{2}…...
EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …...
Linux下Python调用C语言
一：Python调用C语言场景 1，已经写好的C语言代码，不容易用Python实现，想直接通过Python调用写好的C语言代码 2，C比Python快（只是从语言层面，不能绝对说C程序就是比Python快） 3&…...
SQL Server对象类型（8）——4.8.约束（Constraint）
4.8. 约束（Constraint） 4.8.1. 约束概念 与Oracle中的一样，SQL Server中，约束是虚的、被定义的数据库对象，其本身并不存储数据，其通过一些内置或用户自定义逻辑来实现对表中数据的检查和限制，以使这些表数据符合某个或某些规则或标准，从而实现数据的规则化、标准化和…...
苍穹外卖--导出运营数据Excel报表
导出运营数据Excel报表 需求分析和设计 产品原型 在数据统计页面，有一个数据导出的按钮，点击该按钮时，其实就会下载一个文件。这个文件实际上是一个Excel形式的文件，文件中主要包含最近30日运营相关的数据。表格的形式已经固定…...
cocos creator-碰撞检测
碰撞检测文档 刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了 正常在一个node下挂载脚本就行 注意：Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。ccclass(TestContactCallBack) export class …...
算法通关第十七关黄金挑战——透析跳跃问题
大家好，我是怒码少年小码。 本篇是贪心思想的跳跃问题专题，跳跃问题出现的频率很高。 跳跃游戏 LeetCode 55：给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 …...
GPT带我学Openpyxl操作Excel
注：以下文字大部分文字和代码由GPT生成 一、openpyxl详细介绍 Openpyxl是一个用于读取和编写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许您使用Python操作Excel文件，包括创建新的工作簿、读取和修改现有工作簿中的数据、设置单元格格式以及编…...
图扑参展高交会-全球清洁能源创新博览会
“相聚鹏城深圳，共享能源盛宴” 第二十五届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于 11 月 15-18 日在深圳盛大开幕。高交会由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院和深圳市人民政府共同…...
vue v-permission权限指令
控制页面及按钮的显示隐藏 src/directive/permission/index.js import permission from ./permissionconst install function(Vue) {Vue.directive(permission, permission) }if (window.Vue) {window[permission] permissionVue.use(install); // eslint-disable-line }per…...
ER图是什么，怎么画？
ER图（Entity-Relationship Diagram）是一种用于描述实体间关系的图形化表示方法。它主要用于数据库设计，可以清晰地展示实体、属性和实体间的联系。常用的ER图类型包括： 实体-关系模型（Entity-Relationship Model&…...
使用VSCode开发Django指南
使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...
智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
Objective-C常用命名规范总结
【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名（Class Name)2.协议名（Protocol Name)3.方法名（Method Name)4.属性名（Property Name）5.局部变量/实例变量（Local / Instance Variables&…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言：语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域，文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量，支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理
1.前言 📝 在上一篇文章中，我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源，方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 🎯 Go 1.16 引入了革命性的 embed 包，彻底改变了静态资源管理的…...