当前位置： 首页 > news >正文

二维粒子群算法航线规划

news 2025/12/20 12:58:56

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.

相关文章：

二维粒子群算法航线规划

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known....

编程日记 2023/12/4 6:45:36

uniapp长按图片识别二维码

引用&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_48596030/article/details/125405779 <image :src"url" mode"widthFix" click.self"previewImage" show-menu-by-longpress"true" style"width: 350rpx;"></image…...

编程日记 2023/12/4 6:42:33

智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.和声算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…...

编程日记 2023/12/4 6:38:29

Gitee拉取代码报错You hasn‘t joined this enterprise! fatal unable to access

文章目录 一、问题二、解决2.1、进入**控制面板**2.2、进入**用户账户**2.3、进入**管理Windows凭据**2.4、**普通凭据**2.4.1、添加2.4.2、编辑 2.5、重新拉取|推送代码 三、最后 一、问题 Gitee拉取仓库代码的时候报错You hasnt joined this enterprise! fatal unable to ac…...

编程日记 2023/12/4 6:34:26

算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目

大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重…...

编程日记 2023/12/4 6:30:21

springBoot整合task

springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务&#xff0c;并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务&#xff0c;并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…...

编程日记 2023/12/4 6:29:20

逻辑漏洞测试靶场实验

任务一&#xff1a; 突破功能限制漏洞&#xff0c;要求突破查询按钮disabled限制&#xff0c;获取编号&#xff1a;110010的查询内容&#xff08;弹框中的flag&#xff09; 任务二&#xff1a;用户信息泄露漏洞&#xff0c;通过回显信息&#xff0c;以暴力破解法方式猜测系统中…...

编程日记 2023/12/4 6:27:19

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0. 前言 目前&#xff0c;永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样&#xff0c;包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中&#xff0c;单电阻采样上一章节已经讲解&#xff0c;这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。 1. 双电阻采样 1.1 双电阻采样原理 双电阻采…...

编程日记 2023/12/4 6:26:18

Boost：多进程间消息队列通信

Boost封装了消息队列，以便于多进程间传递消息： 1.创建消息队列： #include <boost/interprocess/ipc/message_queue.hpp> message_queue mq (create_only/open_only/create_or_open ,"message_queue" //消息队列的名字 ,100 …...

编程日记 2023/12/4 6:23:16

ELK配置记录

1. filebeat.yml配置 启动命令&#xff1a; ./filebeat -e -c filebeat.yml # 输入 filebeat.inputs: - type: logenabled: truepaths:- /soft/log/base.*#跨行日志正则&#xff0c;从有时间的开始&#xff0c;到下一个时间之前结束multiline.pattern: ^\[[0-9]{4}-[0-9]{2}…...

编程日记 2023/12/4 6:22:15

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …...

编程日记 2023/12/4 6:21:13

Linux下Python调用C语言

一&#xff1a;Python调用C语言场景 1&#xff0c;已经写好的C语言代码&#xff0c;不容易用Python实现&#xff0c;想直接通过Python调用写好的C语言代码 2&#xff0c;C比Python快&#xff08;只是从语言层面&#xff0c;不能绝对说C程序就是比Python快&#xff09; 3&…...

编程日记 2023/12/4 6:20:12

SQL Server对象类型（8）——4.8.约束（Constraint）

4.8. 约束（Constraint） 4.8.1. 约束概念 与Oracle中的一样，SQL Server中，约束是虚的、被定义的数据库对象，其本身并不存储数据，其通过一些内置或用户自定义逻辑来实现对表中数据的检查和限制，以使这些表数据符合某个或某些规则或标准，从而实现数据的规则化、标准化和…...

编程日记 2023/12/4 6:19:11

苍穹外卖--导出运营数据Excel报表

导出运营数据Excel报表 需求分析和设计 产品原型 在数据统计页面&#xff0c;有一个数据导出的按钮&#xff0c;点击该按钮时&#xff0c;其实就会下载一个文件。这个文件实际上是一个Excel形式的文件&#xff0c;文件中主要包含最近30日运营相关的数据。表格的形式已经固定…...

编程日记 2023/12/4 6:17:09

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档 刚体自行选择&#xff0c;刚体正常设置分组、tag&#xff0c;tag用于区分是哪个物体被碰撞了 正常在一个node下挂载脚本就行 注意&#xff1a;Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。ccclass(TestContactCallBack) export class …...

编程日记 2023/12/4 6:16:08

算法通关第十七关黄金挑战——透析跳跃问题

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 本篇是贪心思想的跳跃问题专题&#xff0c;跳跃问题出现的频率很高。 跳跃游戏 LeetCode 55&#xff1a;给你一个非负整数数组 nums &#xff0c;你最初位于数组的 第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 …...

编程日记 2023/12/4 6:15:07

GPT带我学Openpyxl操作Excel

注&#xff1a;以下文字大部分文字和代码由GPT生成 一、openpyxl详细介绍 Openpyxl是一个用于读取和编写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许您使用Python操作Excel文件&#xff0c;包括创建新的工作簿、读取和修改现有工作簿中的数据、设置单元格格式以及编…...

编程日记 2023/12/4 6:14:06

图扑参展高交会-全球清洁能源创新博览会

“相聚鹏城深圳&#xff0c;共享能源盛宴” 第二十五届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于 11 月 15-18 日在深圳盛大开幕。高交会由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院和深圳市人民政府共同…...

编程日记 2023/12/4 6:13:05

vue v-permission权限指令

控制页面及按钮的显示隐藏 src/directive/permission/index.js import permission from ./permissionconst install function(Vue) {Vue.directive(permission, permission) }if (window.Vue) {window[permission] permissionVue.use(install); // eslint-disable-line }per…...

编程日记 2023/12/4 6:12:04

ER图是什么，怎么画？

ER图&#xff08;Entity-Relationship Diagram&#xff09;是一种用于描述实体间关系的图形化表示方法。它主要用于数据库设计&#xff0c;可以清晰地展示实体、属性和实体间的联系。常用的ER图类型包括&#xff1a; 实体-关系模型&#xff08;Entity-Relationship Model&…...

编程日记 2023/12/4 6:11:03

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/9 23:28:12

智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

编程新知 2025/12/19 5:02:08

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

编程新知 2025/12/12 18:29:04

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

编程新知 2025/12/17 5:54:30

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

编程新知 2025/10/7 15:08:22

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法

文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎？2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长，文件大。2.其次，树深，IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...

编程新知 2025/12/15 22:07:34

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题&#xff1a;3564. 季节性销售分析 题目&#xff1a; 表&#xff1a;sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

编程新知 2025/10/5 19:58:27

QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

编程新知 2025/12/14 4:20:34

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2025/11/13 8:14:48