当前位置： 首页 > news >正文

二维粒子群算法航线规划

news 2026/2/9 22:36:14

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.

相关文章：

二维粒子群算法航线规划

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known....

编程日记 2023/12/4 6:45:36

uniapp长按图片识别二维码

引用&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_48596030/article/details/125405779 <image :src"url" mode"widthFix" click.self"previewImage" show-menu-by-longpress"true" style"width: 350rpx;"></image…...

编程日记 2023/12/4 6:42:33

智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.和声算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…...

编程日记 2023/12/4 6:38:29

Gitee拉取代码报错You hasn‘t joined this enterprise! fatal unable to access

文章目录 一、问题二、解决2.1、进入**控制面板**2.2、进入**用户账户**2.3、进入**管理Windows凭据**2.4、**普通凭据**2.4.1、添加2.4.2、编辑 2.5、重新拉取|推送代码 三、最后 一、问题 Gitee拉取仓库代码的时候报错You hasnt joined this enterprise! fatal unable to ac…...

编程日记 2023/12/4 6:34:26

算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目

大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重…...

编程日记 2023/12/4 6:30:21

springBoot整合task

springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务&#xff0c;并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务&#xff0c;并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…...

编程日记 2023/12/4 6:29:20

逻辑漏洞测试靶场实验

任务一&#xff1a; 突破功能限制漏洞&#xff0c;要求突破查询按钮disabled限制&#xff0c;获取编号&#xff1a;110010的查询内容&#xff08;弹框中的flag&#xff09; 任务二&#xff1a;用户信息泄露漏洞&#xff0c;通过回显信息&#xff0c;以暴力破解法方式猜测系统中…...

编程日记 2023/12/4 6:27:19

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0. 前言 目前&#xff0c;永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样&#xff0c;包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中&#xff0c;单电阻采样上一章节已经讲解&#xff0c;这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。 1. 双电阻采样 1.1 双电阻采样原理 双电阻采…...

编程日记 2023/12/4 6:26:18

Boost：多进程间消息队列通信

Boost封装了消息队列，以便于多进程间传递消息： 1.创建消息队列： #include <boost/interprocess/ipc/message_queue.hpp> message_queue mq (create_only/open_only/create_or_open ,"message_queue" //消息队列的名字 ,100 …...

编程日记 2023/12/4 6:23:16

ELK配置记录

1. filebeat.yml配置 启动命令&#xff1a; ./filebeat -e -c filebeat.yml # 输入 filebeat.inputs: - type: logenabled: truepaths:- /soft/log/base.*#跨行日志正则&#xff0c;从有时间的开始&#xff0c;到下一个时间之前结束multiline.pattern: ^\[[0-9]{4}-[0-9]{2}…...

编程日记 2023/12/4 6:22:15

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …...

编程日记 2023/12/4 6:21:13

Linux下Python调用C语言

一&#xff1a;Python调用C语言场景 1&#xff0c;已经写好的C语言代码&#xff0c;不容易用Python实现&#xff0c;想直接通过Python调用写好的C语言代码 2&#xff0c;C比Python快&#xff08;只是从语言层面&#xff0c;不能绝对说C程序就是比Python快&#xff09; 3&…...

编程日记 2023/12/4 6:20:12

SQL Server对象类型（8）——4.8.约束（Constraint）

4.8. 约束（Constraint） 4.8.1. 约束概念 与Oracle中的一样，SQL Server中，约束是虚的、被定义的数据库对象，其本身并不存储数据，其通过一些内置或用户自定义逻辑来实现对表中数据的检查和限制，以使这些表数据符合某个或某些规则或标准，从而实现数据的规则化、标准化和…...

编程日记 2023/12/4 6:19:11

苍穹外卖--导出运营数据Excel报表

导出运营数据Excel报表 需求分析和设计 产品原型 在数据统计页面&#xff0c;有一个数据导出的按钮&#xff0c;点击该按钮时&#xff0c;其实就会下载一个文件。这个文件实际上是一个Excel形式的文件&#xff0c;文件中主要包含最近30日运营相关的数据。表格的形式已经固定…...

编程日记 2023/12/4 6:17:09

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档 刚体自行选择&#xff0c;刚体正常设置分组、tag&#xff0c;tag用于区分是哪个物体被碰撞了 正常在一个node下挂载脚本就行 注意&#xff1a;Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。ccclass(TestContactCallBack) export class …...

编程日记 2023/12/4 6:16:08

算法通关第十七关黄金挑战——透析跳跃问题

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 本篇是贪心思想的跳跃问题专题&#xff0c;跳跃问题出现的频率很高。 跳跃游戏 LeetCode 55&#xff1a;给你一个非负整数数组 nums &#xff0c;你最初位于数组的 第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 …...

编程日记 2023/12/4 6:15:07

GPT带我学Openpyxl操作Excel

注&#xff1a;以下文字大部分文字和代码由GPT生成 一、openpyxl详细介绍 Openpyxl是一个用于读取和编写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许您使用Python操作Excel文件&#xff0c;包括创建新的工作簿、读取和修改现有工作簿中的数据、设置单元格格式以及编…...

编程日记 2023/12/4 6:14:06

图扑参展高交会-全球清洁能源创新博览会

“相聚鹏城深圳&#xff0c;共享能源盛宴” 第二十五届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于 11 月 15-18 日在深圳盛大开幕。高交会由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院和深圳市人民政府共同…...

编程日记 2023/12/4 6:13:05

vue v-permission权限指令

控制页面及按钮的显示隐藏 src/directive/permission/index.js import permission from ./permissionconst install function(Vue) {Vue.directive(permission, permission) }if (window.Vue) {window[permission] permissionVue.use(install); // eslint-disable-line }per…...

编程日记 2023/12/4 6:12:04

ER图是什么，怎么画？

ER图&#xff08;Entity-Relationship Diagram&#xff09;是一种用于描述实体间关系的图形化表示方法。它主要用于数据库设计&#xff0c;可以清晰地展示实体、属性和实体间的联系。常用的ER图类型包括&#xff1a; 实体-关系模型&#xff08;Entity-Relationship Model&…...

编程日记 2023/12/4 6:11:03

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2026/1/25 13:18:12

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/12/13 1:32:15

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/11/10 19:08:45

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时&#xff0c;遇到的一些问题总结一下 [参考文档]&#xff1a;https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现&#xff1a; 今天在看到这个教程的时候&#xff0c;在自己的电…...

编程新知 2026/1/31 6:53:53

Vue ③-生命周期 || 脚手架

生命周期 思考&#xff1a;什么时候可以发送初始化渲染请求&#xff1f;&#xff08;越早越好&#xff09; 什么时候可以开始操作dom&#xff1f;&#xff08;至少dom得渲染出来&#xff09; Vue生命周期&#xff1a; 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...

编程新知 2026/2/5 5:24:23

DiscuzX3.5发帖json api

参考文章&#xff1a;PHP实现独立Discuz站外发帖(直连操作数据库)_discuz 发帖api-CSDN博客 简单改造了一下&#xff0c;适配我自己的需求 有一个站点存在多个采集站&#xff0c;我想通过主站拿标题&#xff0c;采集站拿内容 使用到的sql如下 CREATE TABLE pre_forum_post_…...

编程新知 2025/11/25 17:20:50

Vue 3 + WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解

&#x1f4e2; Vue 3 WebSocket 实战&#xff1a;公司通知实时推送功能详解 &#x1f4cc; 收藏 点赞 关注&#xff0c;项目中要用到推送功能时就不怕找不到了&#xff01; 实时通知是企业系统中常见的功能&#xff0c;比如&#xff1a;管理员发布通知后&#xff0c;所有用户…...

编程新知 2025/12/1 3:22:57

高分辨率图像合成归一化流扩展

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1 摘要 我们提出了STARFlow&#xff0c;一种基于归一化流的可扩展生成模型&#xff0c;它在高分辨率图像合成方面取得了强大的性能。STARFlow的主要构建块是Transformer自回归流&#xff08;TARFlow&am…...

编程新知 2026/1/23 12:11:55

从零手写Java版本的LSM Tree （一）：LSM Tree 概述

&#x1f525; 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目&#xff01; https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree&#xff0c;专为高并发写入场景设计。 核心亮点&#xff1a; ⚡ 极致性能&#xff1a;写入速度超…...

编程新知 2026/2/8 2:26:12