鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列
[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南
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深入理解 Go 函数：从基础到高级
一、函数基础 1、函数定义 函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块Go 语言中支持：函数、匿名函数和闭包 package mainimport "fmt"func main(){ret : intSum(1,2)fmt.PrintIn(ret) //3 }func instSum(x,y int) int {return x y }…...
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…...
jspdf+html2canvas浏览器缩放问题
之前在弄页面导出为pdf的时候,jspdf配合html2canvas貌似很好用,我自己在使用的时候也没有觉得有什么问题,但是客户那边反馈说下载下来的pdf不全. 后来问了客户才发现客户的浏览器比例缩放到了125%;这就导致了pdf不全, 先看看原来的代码: download() {let jsPDF jspdf.jsPDF;l…...
西南科技大学模拟电子技术实验六（BJT电压串联负反馈放大电路）预习报告
一、计算/设计过程 BJT电压串联负反馈放大电路图1-1-1-1为BJT电压串联负反馈放大实验电路，若需稳定输出电压，减小从信号源所取电流，可引入电压串联负反馈闭合开关。 图1-1-1-1 理论算法公式（1）闭环电压放大倍数 （2）反馈系数 （3）输入电阻 （4）输出电阻 计算过程。开环…...
JS的监听事件
在JavaScript中，你可以使用监听器来捕获和处理不同类型的事件。通过添加事件监听器，你可以指定当特定事件发生时要执行的函数。 以下是几种常见的监听事件的方法： 1. addEventListener()：用于在目标元素上添加事件监听器。它接受…...
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JS Object.values()
一、官方定义 返回一个给定对象的自有可枚举字符串键属性值组成的数组 二、语法 Object.values(obj)参数 obj 被返回可枚举属性值的对象。返回值 一个包含对象自身的所有可枚举属性值的数组。描述 Object.values() 返回一个数组，其元素是在对象上找到的可枚举…...
基于Java SSM人力资源管理系统
人力资源管理系统实现对企业人力资源的科学管理。企业有多个部门，每个部门有——名经理和多名员工，公司设置多级岗位，对应不同薪酬标准，员工日常工作进行考勤，岗位变动需要进行登记。系统管理的对象及操作主要有&#…...
人工智能和程序员
一、介绍人工智能和程序员 人工智能（AI）是一种模拟人类智能的计算机系统，其目的是让计算机具备类似人类的学习、推理、规划和理解能力。人工智能致力于创建能够感知、适应环境并作出决策的智能体，以解决各种复杂的问题。程序员是…...
Unity优化篇：对于unity DrawCall/Mesh/纹理压缩/内存等方面的常规调试和优化手段
对于Unity的DrawCall、Mesh、纹理压缩、内存等方面的常规调试和优化手段，我都有一定的了解。以下是一些常见的优化手段： 减少DrawCall：这是提高性能的关键。尽可能合并相同的材质和纹理，使用LOD（Levels of Detail&…...
学生信息管理系统
摘 要 学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。经过分析，我们使用Microsoft公司的C语言开发工具，将与C语言技术与数据库SQL2008相结合进行设计。首先，…...
纯代码压缩WordPress前端Html
易于阅读的前端代码对开发而言是无比重要的，但对于浏览器来说就显得无比鸡肋了，毕竟浏览器不是像人眼一样看代码，过多的换行和空格，对前台加载是有一定影响的，对使用大带宽高配置服务器的网站，这么点影响可…...
Elasticsearch分词器--空格分词器(whitespace analyzer)
介绍 文本分析，是将全文本转换为一系列单词的过程，也叫分词。analysis是通过analyzer(分词器)来实现的，可以使用Elasticearch内置的分词器，也可以自己去定制一些分词器。除了在数据写入时将词条进行转换，那么在查询的时…...
【LeetCode】692. 前K个高频单词
692. 前K个高频单词 描述示例解题思路及事项思路一思路二 描述 给定一个单词列表 words 和一个整数 k ，返回前 k 个出现次数最多的单词。 返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率， 按字典顺序 排序 示例 示例1 输…...
在Windows操作系统上使用rtsp simple server和ffmpeg推送录屏视频流
大纲 1 搭建启动rtsp server2 推送录屏视频流下载FFmpeg 3 检验3.1 获取本机IP3.2 检测 1 搭建启动rtsp server 从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases下载Windows版本的编译结果。 解压，然后启动该程序 2 推送录屏视频流 下载FFmpeg 从htt…...
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互联网摸鱼日报(2023-12-05)
互联网摸鱼日报(2023-12-05) 36氪新闻 魔珐科技创始人兼CEO柴金祥：3D虚拟人原生产品，正在押注时代的“最大红利”| WISE2023商业之王大会 上市就来割韭菜？数十家在审企业也有“掏空式分红”之嫌，此前多家企业已惹众怒 历史新高…...
Android 项目的依赖方式
四种依赖方式 在 Android 项目中，有多种方式可以添加项目依赖。以下是几种常见的方式： Gradle 依赖：这是最常用和推荐的方式。在项目的 build.gradle 文件中，你可以使用 dependencies 块来添加依赖项。Gradle 会自动从远程仓库下…...
ArcGIS提取DEM中的山脉范围
已知数据：DEM文件ASTGTM_N00E118E.img 使用软件：ArcMap 要求：对数据进行操作，提取数据文件中的山脉范围 下面开始操作： 1、 打开ArcMap将DEM文件ASTGTM_N00E118E.img添加到数据框。 2、 接下来我们打开spatial ana…...
漏洞复现--万户ezoffice wpsservlet任意文件上传
免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…...
TCPDUMP抓包明确显示IP地址和端口号
经常使用tcpdump进行抓包的同学可以忽略了，这篇偏于使用扫盲；首先，tcpdump抓包目的IP显示为hostname，如果端口是知名端口，显示为协议名而不是端口号。这种默认其实略有问题的： 如果我们使用默认的hostname…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
conda相比python好处
Conda 作为 Python 的环境和包管理工具，相比原生 Python 生态（如 pip 虚拟环境）有许多独特优势，尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处： 一、一站式环境管理：…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度（创建索引的主要原因）。3. 可以加速表和表之间的连接，实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中，…...
基于ASP.NET+ SQL Server实现（Web）医院信息管理系统
医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上，开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识，在 vs 2017 平台上，进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发；初步熟悉开发一…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？
在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...
css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位
在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...