鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列
[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南
相关文章：
鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列 [14个ROS版本任你选]一键安装Docker使用指南...
深入理解 Go 函数：从基础到高级
一、函数基础 1、函数定义 函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块Go 语言中支持：函数、匿名函数和闭包 package mainimport "fmt"func main(){ret : intSum(1,2)fmt.PrintIn(ret) //3 }func instSum(x,y int) int {return x y }…...
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…...
jspdf+html2canvas浏览器缩放问题
之前在弄页面导出为pdf的时候,jspdf配合html2canvas貌似很好用,我自己在使用的时候也没有觉得有什么问题,但是客户那边反馈说下载下来的pdf不全. 后来问了客户才发现客户的浏览器比例缩放到了125%;这就导致了pdf不全, 先看看原来的代码: download() {let jsPDF jspdf.jsPDF;l…...
西南科技大学模拟电子技术实验六（BJT电压串联负反馈放大电路）预习报告
一、计算/设计过程 BJT电压串联负反馈放大电路图1-1-1-1为BJT电压串联负反馈放大实验电路，若需稳定输出电压，减小从信号源所取电流，可引入电压串联负反馈闭合开关。 图1-1-1-1 理论算法公式（1）闭环电压放大倍数 （2）反馈系数 （3）输入电阻 （4）输出电阻 计算过程。开环…...
JS的监听事件
在JavaScript中，你可以使用监听器来捕获和处理不同类型的事件。通过添加事件监听器，你可以指定当特定事件发生时要执行的函数。 以下是几种常见的监听事件的方法： 1. addEventListener()：用于在目标元素上添加事件监听器。它接受…...
)
JS Object.values()
一、官方定义 返回一个给定对象的自有可枚举字符串键属性值组成的数组 二、语法 Object.values(obj)参数 obj 被返回可枚举属性值的对象。返回值 一个包含对象自身的所有可枚举属性值的数组。描述 Object.values() 返回一个数组，其元素是在对象上找到的可枚举…...
基于Java SSM人力资源管理系统
人力资源管理系统实现对企业人力资源的科学管理。企业有多个部门，每个部门有——名经理和多名员工，公司设置多级岗位，对应不同薪酬标准，员工日常工作进行考勤，岗位变动需要进行登记。系统管理的对象及操作主要有&#…...
人工智能和程序员
一、介绍人工智能和程序员 人工智能（AI）是一种模拟人类智能的计算机系统，其目的是让计算机具备类似人类的学习、推理、规划和理解能力。人工智能致力于创建能够感知、适应环境并作出决策的智能体，以解决各种复杂的问题。程序员是…...
Unity优化篇：对于unity DrawCall/Mesh/纹理压缩/内存等方面的常规调试和优化手段
对于Unity的DrawCall、Mesh、纹理压缩、内存等方面的常规调试和优化手段，我都有一定的了解。以下是一些常见的优化手段： 减少DrawCall：这是提高性能的关键。尽可能合并相同的材质和纹理，使用LOD（Levels of Detail&…...
学生信息管理系统
摘 要 学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。经过分析，我们使用Microsoft公司的C语言开发工具，将与C语言技术与数据库SQL2008相结合进行设计。首先，…...
纯代码压缩WordPress前端Html
易于阅读的前端代码对开发而言是无比重要的，但对于浏览器来说就显得无比鸡肋了，毕竟浏览器不是像人眼一样看代码，过多的换行和空格，对前台加载是有一定影响的，对使用大带宽高配置服务器的网站，这么点影响可…...
Elasticsearch分词器--空格分词器(whitespace analyzer)
介绍 文本分析，是将全文本转换为一系列单词的过程，也叫分词。analysis是通过analyzer(分词器)来实现的，可以使用Elasticearch内置的分词器，也可以自己去定制一些分词器。除了在数据写入时将词条进行转换，那么在查询的时…...
【LeetCode】692. 前K个高频单词
692. 前K个高频单词 描述示例解题思路及事项思路一思路二 描述 给定一个单词列表 words 和一个整数 k ，返回前 k 个出现次数最多的单词。 返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率， 按字典顺序 排序 示例 示例1 输…...
在Windows操作系统上使用rtsp simple server和ffmpeg推送录屏视频流
大纲 1 搭建启动rtsp server2 推送录屏视频流下载FFmpeg 3 检验3.1 获取本机IP3.2 检测 1 搭建启动rtsp server 从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases下载Windows版本的编译结果。 解压，然后启动该程序 2 推送录屏视频流 下载FFmpeg 从htt…...
)
互联网摸鱼日报(2023-12-05)
互联网摸鱼日报(2023-12-05) 36氪新闻 魔珐科技创始人兼CEO柴金祥：3D虚拟人原生产品，正在押注时代的“最大红利”| WISE2023商业之王大会 上市就来割韭菜？数十家在审企业也有“掏空式分红”之嫌，此前多家企业已惹众怒 历史新高…...
Android 项目的依赖方式
四种依赖方式 在 Android 项目中，有多种方式可以添加项目依赖。以下是几种常见的方式： Gradle 依赖：这是最常用和推荐的方式。在项目的 build.gradle 文件中，你可以使用 dependencies 块来添加依赖项。Gradle 会自动从远程仓库下…...
ArcGIS提取DEM中的山脉范围
已知数据：DEM文件ASTGTM_N00E118E.img 使用软件：ArcMap 要求：对数据进行操作，提取数据文件中的山脉范围 下面开始操作： 1、 打开ArcMap将DEM文件ASTGTM_N00E118E.img添加到数据框。 2、 接下来我们打开spatial ana…...
漏洞复现--万户ezoffice wpsservlet任意文件上传
免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…...
TCPDUMP抓包明确显示IP地址和端口号
经常使用tcpdump进行抓包的同学可以忽略了，这篇偏于使用扫盲；首先，tcpdump抓包目的IP显示为hostname，如果端口是知名端口，显示为协议名而不是端口号。这种默认其实略有问题的： 如果我们使用默认的hostname…...
vue-beautiful-chat避坑指南：从安装配置到WebSocket实时通信的全流程解析
Vue2实时聊天组件深度实践：从vue-beautiful-chat配置到WebSocket全链路优化 当我们需要在Vue2项目中快速实现一个专业级聊天界面时，vue-beautiful-chat组件无疑是优雅的解决方案。但许多开发者在集成WebSocket实时通信功能时，常会遇到各种&q…...
智能突破2048：AI助手如何让数字合成不再依赖运气
智能突破2048：AI助手如何让数字合成不再依赖运气 【免费下载链接】2048-ai AI for the 2048 game 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/20/2048-ai 你是否曾在2048游戏中陷入数字迷宫？眼看着屏幕上散落的方块无从下手，移动一步就…...
Comsol光学仿真连续域束缚态BIC，te，tm模式耦合，透射光谱远场偏振矢量（导出数据计算）
Comsol光学仿真连续域束缚态BIC，te，tm模式耦合，透射光谱远场偏振矢量（导出数据计算），所见即所得 【手指在键盘上停顿三秒】这周在实验室搞COMSOL光学仿真差点被边界条件逼疯，连续域束缚态(BIC)…...
3步轻松读取Outlook邮件：免费跨平台MSG查看工具让你告别格式困扰
3步轻松读取Outlook邮件：免费跨平台MSG查看工具让你告别格式困扰 【免费下载链接】MsgViewer MsgViewer is email-viewer utility for .msg e-mail messages, implemented in pure Java. MsgViewer works on Windows/Linux/Mac Platforms. Also provides a java api…...
天理与上帝——东西情理的源初图腾
天理与上帝——东西情理的源初图腾---摘要东西方文明在情理结构的根本差异，可以追溯到各自的“源初图腾”——天理与上帝。本文基于AI元人文“自感痕迹论”的框架，将天理与上帝重新理解为两种不同的“源初痕迹”或“自感显影的定向模式”。天理是“天人合…...
Vlc.DotNet：在.NET应用中构建专业级媒体播放能力
Vlc.DotNet：在.NET应用中构建专业级媒体播放能力 【免费下载链接】Vlc.DotNet .NET control that hosts the audio/video capabilities of the VLC libraries 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vl/Vlc.DotNet 价值定位：解决.NET媒体播放…...
实战指南：基于快马平台快速开发树莓派远程视频监控系统
最近在折腾树莓派，想做个简单的远程监控系统。之前总卡在环境配置和代码调试上，后来发现用InsCode(快马)平台可以快速生成可运行的项目骨架，省去了不少麻烦。这里分享下我的实现过程： 硬件准备 树莓派4B搭配官方摄像头模块是最基础…...
)
基于springboot大学生兼职管理系统设计与开发(源码+精品论文+答辩PPT等资料)
博主介绍：CSDN毕设辅导第一人、靠谱第一人、全网粉丝50W,csdn特邀作者、博客专家、腾讯云社区合作讲师、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交…...
Jetson Nano/Xavier NX上，手把手解决Realsense D435i IMU数据丢失的完整配置流程
Jetson Nano/Xavier NX上解决Realsense D435i IMU数据丢失的实战指南 当你兴奋地启动Realsense D435i摄像头，准备获取IMU数据来增强你的机器人项目时，却发现虽然IMU话题存在，但数据流却空空如也——这种挫败感我深有体会。作为在Jetson平台上…...
沃虎电子：SFP连接器在高速光模块中的应用与选型要点
SFP（Small Form-factor Pluggable）连接器是现代光通信设备的核心接口组件，广泛应用于交换机、服务器、光模块等设备。随着数据中心向400G/800G演进，SFP连接器的性能要求不断提升。本文从工程实践角度，系统介绍SFP连接器…...