鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列
[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南
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深入理解 Go 函数：从基础到高级
一、函数基础 1、函数定义 函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块Go 语言中支持：函数、匿名函数和闭包 package mainimport "fmt"func main(){ret : intSum(1,2)fmt.PrintIn(ret) //3 }func instSum(x,y int) int {return x y }…...
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…...
jspdf+html2canvas浏览器缩放问题
之前在弄页面导出为pdf的时候,jspdf配合html2canvas貌似很好用,我自己在使用的时候也没有觉得有什么问题,但是客户那边反馈说下载下来的pdf不全. 后来问了客户才发现客户的浏览器比例缩放到了125%;这就导致了pdf不全, 先看看原来的代码: download() {let jsPDF jspdf.jsPDF;l…...
西南科技大学模拟电子技术实验六（BJT电压串联负反馈放大电路）预习报告
一、计算/设计过程 BJT电压串联负反馈放大电路图1-1-1-1为BJT电压串联负反馈放大实验电路，若需稳定输出电压，减小从信号源所取电流，可引入电压串联负反馈闭合开关。 图1-1-1-1 理论算法公式（1）闭环电压放大倍数 （2）反馈系数 （3）输入电阻 （4）输出电阻 计算过程。开环…...
JS的监听事件
在JavaScript中，你可以使用监听器来捕获和处理不同类型的事件。通过添加事件监听器，你可以指定当特定事件发生时要执行的函数。 以下是几种常见的监听事件的方法： 1. addEventListener()：用于在目标元素上添加事件监听器。它接受…...
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JS Object.values()
一、官方定义 返回一个给定对象的自有可枚举字符串键属性值组成的数组 二、语法 Object.values(obj)参数 obj 被返回可枚举属性值的对象。返回值 一个包含对象自身的所有可枚举属性值的数组。描述 Object.values() 返回一个数组，其元素是在对象上找到的可枚举…...
基于Java SSM人力资源管理系统
人力资源管理系统实现对企业人力资源的科学管理。企业有多个部门，每个部门有——名经理和多名员工，公司设置多级岗位，对应不同薪酬标准，员工日常工作进行考勤，岗位变动需要进行登记。系统管理的对象及操作主要有&#…...
人工智能和程序员
一、介绍人工智能和程序员 人工智能（AI）是一种模拟人类智能的计算机系统，其目的是让计算机具备类似人类的学习、推理、规划和理解能力。人工智能致力于创建能够感知、适应环境并作出决策的智能体，以解决各种复杂的问题。程序员是…...
Unity优化篇：对于unity DrawCall/Mesh/纹理压缩/内存等方面的常规调试和优化手段
对于Unity的DrawCall、Mesh、纹理压缩、内存等方面的常规调试和优化手段，我都有一定的了解。以下是一些常见的优化手段： 减少DrawCall：这是提高性能的关键。尽可能合并相同的材质和纹理，使用LOD（Levels of Detail&…...
学生信息管理系统
摘 要 学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。经过分析，我们使用Microsoft公司的C语言开发工具，将与C语言技术与数据库SQL2008相结合进行设计。首先，…...
纯代码压缩WordPress前端Html
易于阅读的前端代码对开发而言是无比重要的，但对于浏览器来说就显得无比鸡肋了，毕竟浏览器不是像人眼一样看代码，过多的换行和空格，对前台加载是有一定影响的，对使用大带宽高配置服务器的网站，这么点影响可…...
Elasticsearch分词器--空格分词器(whitespace analyzer)
介绍 文本分析，是将全文本转换为一系列单词的过程，也叫分词。analysis是通过analyzer(分词器)来实现的，可以使用Elasticearch内置的分词器，也可以自己去定制一些分词器。除了在数据写入时将词条进行转换，那么在查询的时…...
【LeetCode】692. 前K个高频单词
692. 前K个高频单词 描述示例解题思路及事项思路一思路二 描述 给定一个单词列表 words 和一个整数 k ，返回前 k 个出现次数最多的单词。 返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率， 按字典顺序 排序 示例 示例1 输…...
在Windows操作系统上使用rtsp simple server和ffmpeg推送录屏视频流
大纲 1 搭建启动rtsp server2 推送录屏视频流下载FFmpeg 3 检验3.1 获取本机IP3.2 检测 1 搭建启动rtsp server 从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases下载Windows版本的编译结果。 解压，然后启动该程序 2 推送录屏视频流 下载FFmpeg 从htt…...
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互联网摸鱼日报(2023-12-05)
互联网摸鱼日报(2023-12-05) 36氪新闻 魔珐科技创始人兼CEO柴金祥：3D虚拟人原生产品，正在押注时代的“最大红利”| WISE2023商业之王大会 上市就来割韭菜？数十家在审企业也有“掏空式分红”之嫌，此前多家企业已惹众怒 历史新高…...
Android 项目的依赖方式
四种依赖方式 在 Android 项目中，有多种方式可以添加项目依赖。以下是几种常见的方式： Gradle 依赖：这是最常用和推荐的方式。在项目的 build.gradle 文件中，你可以使用 dependencies 块来添加依赖项。Gradle 会自动从远程仓库下…...
ArcGIS提取DEM中的山脉范围
已知数据：DEM文件ASTGTM_N00E118E.img 使用软件：ArcMap 要求：对数据进行操作，提取数据文件中的山脉范围 下面开始操作： 1、 打开ArcMap将DEM文件ASTGTM_N00E118E.img添加到数据框。 2、 接下来我们打开spatial ana…...
漏洞复现--万户ezoffice wpsservlet任意文件上传
免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…...
TCPDUMP抓包明确显示IP地址和端口号
经常使用tcpdump进行抓包的同学可以忽略了，这篇偏于使用扫盲；首先，tcpdump抓包目的IP显示为hostname，如果端口是知名端口，显示为协议名而不是端口号。这种默认其实略有问题的： 如果我们使用默认的hostname…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
今日学习：Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存
文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...
在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案
这个问题我看其他博主也写了，要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下，把问题说清楚并且给出代码，拿去用就行，照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后，重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json
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python爬虫——气象数据爬取
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给网站添加live2d看板娘 参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下，文章也主…...
Kubernetes 网络模型深度解析：Pod IP 与 Service 的负载均衡机制，Service到底是什么？
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