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MATLAB Simulink +STM32硬件在环 （HIL）实现例程测试

news 2026/1/13 12:30:21

MATLAB Simulink +STM32硬件在环 （HIL）实现例程测试

  • 📍相关篇《STM32CubeMx+MATLAB Simulink点灯程序》
  • ✨本例程没有使用到STM32CubeMX来创建工程（在Simulink 中不是选择的STM32xxxbased类型的）。

🔖STM32xxxbased类型仅针对STM32CubeMX创建的工程。

  • 🌿测试对象：STM32F103
  • 🔨测试所需条件：STLINKV2、V2-1，或USB转串口工具。
  • 👉🏻硬件在环 （HIL）官方介绍说明：https://ww2.mathworks.cn/discovery/hardware-in-the-loop-hil.html

🛠MATLAB Simulink硬件参数配置

  • 🌿选择STM32F103硬件串口2作为在环(HIL)调试对象。

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  • 🌿电脑端需要连接的目标串口端口号。所使用的是CH340，USB转串口工具连接目标PA2、PA3引脚。（这里没有使用到ST-LINKV2-1自带的虚拟串口作为连接对象）。
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🌼MATLAB Simulink搭建

  • 🌿添加constant模块和Digital Write模块到工作区并连接起来。

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  • 🔖数字引脚配置可以根据个人使用情况进行指定：
    在这里插入图片描述

-✨配置好以上内容后，即可进行在环测试了。
在这里插入图片描述－　🌿如果连接成功，则会提示下面的相关信息：
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－🌿进入调试阶段后，可以改变constant对象参数值，从而改变所控制的引脚高低电平状态。

在这里插入图片描述

📚测试工程

  • 🔖基于MATLAB R2022a Simulink 版本创建。
链接：https://pan.baidu.com/s/1lc-Faz3fZQwT2RK1qkOB_g 
提取码：2fj0

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