Ubuntur编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above
ubuntu20.04 编译ROS包 报错：
error： PCL requires C++14 or above：
修改Cmakelists.txt文件：
set（CMAKE_CXX_STANDARD 14）
再次编译成功.
相关文章：
Ubuntur编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above
ubuntu20.04 编译ROS包 报错： error： PCL requires C14 or above： 修改Cmakelists.txt文件： set（CMAKE_CXX_STANDARD 14） 再次编译成功....
17.认识下Docker之docker的核心原理（2）
1.容器-我的小世界 不知道大家看没看过小说《完美时间》，里面石昊经常进入一个小世界在里面与世隔绝的修炼或者战斗，总之就是在一个完全封闭的空间里做他想做的事情而与外界隔离，不受侵扰。通过前面的分析我们知道，Namepace让应用…...
【EasyExcel实践】万能导出，一个接口导出多张表以及任意字段（可指定字段顺序）
文章目录 前言正文一、POM依赖二、核心Java文件2.1 自定义表头注解 ExcelColumnTitle2.2 自定义标题头的映射接口2.3 自定义有序map存储表内数据2.4 表头工厂2.5 表flag和表头映射枚举2.6 测试用的实体2.6.1 NameAndFactoryDemo2.6.2 StudentDemo 2.7 启动类2.8 测试控制器 三、…...
代码随想录算法训练营第四十二天 _ 动态规划_01背包问题、416.分割等和子集。
学习目标： 动态规划五部曲： ① 确定dp[i]的含义 ② 求递推公式 ③ dp数组如何初始化 ④ 确定遍历顺序 ⑤ 打印递归数组 ---- 调试 引用自代码随想录！ 60天训练营打卡计划！ 学习内容： 二维数组处理01背包问题 听起来…...
市场上好用的aspera替代方案，你知道哪些
Aspera作为一个高速文件传输方案曾经非常受欢迎，但是其昂贵的价格却限制了许多用户的选择，因此市场上出现了众多Aspera替代方案，本文将会介绍市场上最好的Aspera替代方案。 最近几年，网络传输已成为现代商业运作中必不可少的一部…...
Stm32_串口的帧(不定长)数据接收
目录标题 前言1、串口中断接收固定帧头帧尾数据1.1、任务需求1.2、实现思路1.3、程序源码： 2、串口中断接收用定时器来判断帧结束3、串口中断接收数据空闲中断3.1、串口的空闲中断3.2、实现思路3.3、程序源码 4、串口的空闲中断DMA转运4.1、DMA简介4.2、DMA模式4.3、…...
L0、Linux常用命令
一、防火墙： 在 Linux 中，关闭防火墙可以使用不同的命令，这取决于你所使用的防火墙软件。在一些常见的 Linux 发行版中，防火墙可能是 iptables 或 firewalld两种： centos6使用iptables作为默认防火墙；cento…...
Golang实践录：读取toml配置
本文对 toml 文件进行解析。 下载 对于toml格式文件，golang 有很多库可以解释 yaml 文件，如toml、viper。由于 viper 可解析格式较多，本文采用该库。 toml语法规则 toml语法规则在官方中文文档上有说明，这里直接使用。 TOML 是…...
超大规模集成电路设计----基于阵列的可编程逻辑（七）
本文仅供学习，不作任何商业用途，严禁转载。本篇文章绝大部分资料来自中国科学院段成华教授PPT 超大规模集成电路设计----基于阵列的可编程逻辑（七） 7.1 引言7.1.1.回顾7.1.2. 数字逻辑系列Digital Logic Families7.1.3.从定制到半…...
深入探索FastAPI单元测试：使用TestClient轻松测试你的API
原文：深入探索FastAPI单元测试：使用TestClient轻松测试你的API-51CTO.COM 当使用FastAPI进行单元测试时，一个重要的工具是TestClient类。TestClient类允许我们模拟对FastAPI应用程序的HTTP请求，并测试应用程序的响应。这使我们能…...
基于ssm小型企业办公自动化系统论文
摘 要 互联网发展至今，无论是其理论还是技术都已经成熟，而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播，搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对小型企业办公信息管理混乱，出错率高，信息安全…...
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、介绍1.1 CasADi 是什么？1.2 帮助与支持1.3 引用 CasADi1.4 阅读本文档 二、获取与安装三、符号框架3.1 符号 SX3.1.1 关于命名空间的说明3.1.2 C 用户注意事项 3.2 DM3.3 符号 MX3.4 SX 和 MX 混合使用3.5 稀疏类3.5.1 获…...
Java中使用String字符串的注意事项
引言 介绍字符串在Java中的重要性和普遍性，以及本文将讨论的注意事项。 1. 字符串是不可变的 解释Java中字符串是不可变的概念，即一旦创建，字符串对象的值就不能被修改。强调在对字符串进行操作时应当创建新的字符串对象而不是修改原有的对…...
离线数仓构建案例一
数据采集 日志数据（文件）到Kafka 自己写个程序模拟一些用户的行为数据，这些数据存在一个文件夹中。 接着使用flume监控采集这些文件，然后发送给kafka中待消费。 1、flume采集配置文件 监控文件将数据发给kafka的flume配置文件…...
nginx优雅如何优雅的接管【跨域配置】
跨域问题太常见了，这里不做详细赘述。文章主要想说一下，如何统一管理和更好的来管理 跨域配置 跨域的常见配置有两种 后台代码设置和网关设置 1、后台代码设置 以springboot为例代码如下（水一下文章长度...） Configuration pu…...
远离危险的购买手机的渠道
今年上半年从淘宝特价版上面的官方旗舰店买了一个oppo手机，第一次买我打算不要了，所以就退了回去，过了几天我又觉得还是买一个比较好，所以就又买了一个，型号我绝不说了700-1000z这个价位的手机带个高通骁龙芯片的&…...
外包干了2个多月，技术明显有退步了。。。。。
先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入武汉某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年国庆，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…...
【Java项目管理工具】Maven
Maven 文章目录 Maven一、简介二、安装和配置三、GAVP四、IDEA Maven Java Web工程五、插件、命令、生命周期六、依赖配置七、构建配置八、依赖传递与依赖冲突九、Maven工程继承和聚合关系9.1 工程继承关系9.2 工程聚合关系 十、Maven私服10.1 Nexus下载安装10.2 Nexus上的各种…...
solidity案例详解（六）服务评价合约
有服务提供商和用户两类实体，其中服务提供商部署合约，默认诚信为true，用户负责使用智能合约接受服务及评价，服务提供商的评价信息存储在一个映射中，可以根据服务提 供商的地址来查找评价信息。用户评价信息，…...
使用kubeadm搭建高可用的K8s集群
文章目录 1. 安装要求2. 准备环境3. 所有master节点部署keepalived3.1 安装相关包和keepalived3.2配置master节点3.3 启动和检查 4. 部署haproxy4.1 安装4.2 配置4.3 启动和检查 5. 所有节点安装Docker/kubeadm/kubelet5.1 安装Docker5.2 添加阿里云YUM软件源5.3 安装kubeadm&a…...
8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流，定义在 <sstream> 中： std::istringstream：输入流，从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream：输出流，向内部缓冲区写入内容，最终取…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色，华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型，能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1，本文中将分享如何…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
CSS | transition 和 transform的用处和区别
省流总结： transform用于变换/变形，transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形，常见的操作如下，它是立即生效的样式变形属性。 旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...
华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)
此题是一个最大化最小值的典型例题， 因为搜索范围是有界的，上界最大木板长度补充的全部木料长度，下界最小木板长度； 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)，将木板的长度全部都补充到x，如果成功…...