当前位置：首页 > news >正文

Ubuntur编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above

news 2026/1/20 2:41:52

ubuntu20.04 编译ROS包报错：

error： PCL requires C++14 or above：

修改Cmakelists.txt文件：

 set（CMAKE_CXX_STANDARD 14）

再次编译成功.

Ubuntur编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above

ubuntu20.04 编译ROS包报错： error： PCL requires C14 or above： 修改Cmakelists.txt文件： set（CMAKE_CXX_STANDARD 14） 再次编译成功....

编程日记 2023/12/7 13:16:09

17.认识下Docker之docker的核心原理（2）

1.容器-我的小世界不知道大家看没看过小说《完美时间》，里面石昊经常进入一个小世界在里面与世隔绝的修炼或者战斗，总之就是在一个完全封闭的空间里做他想做的事情而与外界隔离，不受侵扰。通过前面的分析我们知道，Namepace让应用…...

编程日记 2023/12/7 13:14:08

【EasyExcel实践】万能导出，一个接口导出多张表以及任意字段（可指定字段顺序）

文章目录前言正文一、POM依赖二、核心Java文件2.1 自定义表头注解 ExcelColumnTitle2.2 自定义标题头的映射接口2.3 自定义有序map存储表内数据2.4 表头工厂2.5 表flag和表头映射枚举2.6 测试用的实体2.6.1 NameAndFactoryDemo2.6.2 StudentDemo 2.7 启动类2.8 测试控制器三、…...

编程日记 2023/12/7 13:12:06

代码随想录算法训练营第四十二天 _ 动态规划_01背包问题、416.分割等和子集。

学习目标： 动态规划五部曲： ① 确定dp[i]的含义 ② 求递推公式 ③ dp数组如何初始化 ④ 确定遍历顺序 ⑤ 打印递归数组 ---- 调试引用自代码随想录！ 60天训练营打卡计划！ 学习内容： 二维数组处理01背包问题听起来…...

编程日记 2023/12/7 13:10:05

市场上好用的aspera替代方案，你知道哪些

Aspera作为一个高速文件传输方案曾经非常受欢迎，但是其昂贵的价格却限制了许多用户的选择，因此市场上出现了众多Aspera替代方案，本文将会介绍市场上最好的Aspera替代方案。最近几年，网络传输已成为现代商业运作中必不可少的一部…...

编程日记 2023/12/7 13:06:01

Stm32_串口的帧(不定长)数据接收

目录标题前言1、串口中断接收固定帧头帧尾数据1.1、任务需求1.2、实现思路1.3、程序源码： 2、串口中断接收用定时器来判断帧结束3、串口中断接收数据空闲中断3.1、串口的空闲中断3.2、实现思路3.3、程序源码 4、串口的空闲中断DMA转运4.1、DMA简介4.2、DMA模式4.3、…...

编程日记 2023/12/7 13:05:00

L0、Linux常用命令

一、防火墙： 在 Linux 中，关闭防火墙可以使用不同的命令，这取决于你所使用的防火墙软件。在一些常见的 Linux 发行版中，防火墙可能是 iptables 或 firewalld两种： centos6使用iptables作为默认防火墙；cento…...

编程日记 2023/12/7 13:03:59

Golang实践录：读取toml配置

本文对 toml 文件进行解析。下载对于toml格式文件，golang 有很多库可以解释 yaml 文件，如toml、viper。由于 viper 可解析格式较多，本文采用该库。 toml语法规则 toml语法规则在官方中文文档上有说明，这里直接使用。 TOML 是…...

编程日记 2023/12/7 13:02:58

超大规模集成电路设计----基于阵列的可编程逻辑（七）

本文仅供学习，不作任何商业用途，严禁转载。本篇文章绝大部分资料来自中国科学院段成华教授PPT 超大规模集成电路设计----基于阵列的可编程逻辑（七） 7.1 引言7.1.1.回顾7.1.2. 数字逻辑系列Digital Logic Families7.1.3.从定制到半…...

编程日记 2023/12/7 13:01:57

深入探索FastAPI单元测试：使用TestClient轻松测试你的API

原文：深入探索FastAPI单元测试：使用TestClient轻松测试你的API-51CTO.COM 当使用FastAPI进行单元测试时，一个重要的工具是TestClient类。TestClient类允许我们模拟对FastAPI应用程序的HTTP请求，并测试应用程序的响应。这使我们能…...

编程日记 2023/12/7 12:56:53

基于ssm小型企业办公自动化系统论文

摘要互联网发展至今，无论是其理论还是技术都已经成熟，而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播，搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对小型企业办公信息管理混乱，出错率高，信息安全…...

编程日记 2023/12/7 12:55:52

CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、介绍1.1 CasADi 是什么？1.2 帮助与支持1.3 引用 CasADi1.4 阅读本文档二、获取与安装三、符号框架3.1 符号 SX3.1.1 关于命名空间的说明3.1.2 C 用户注意事项 3.2 DM3.3 符号 MX3.4 SX 和 MX 混合使用3.5 稀疏类3.5.1 获…...

编程日记 2023/12/7 12:53:50

Java中使用String字符串的注意事项

引言介绍字符串在Java中的重要性和普遍性，以及本文将讨论的注意事项。 1. 字符串是不可变的解释Java中字符串是不可变的概念，即一旦创建，字符串对象的值就不能被修改。强调在对字符串进行操作时应当创建新的字符串对象而不是修改原有的对…...

编程日记 2023/12/7 12:46:44

离线数仓构建案例一

数据采集日志数据（文件）到Kafka 自己写个程序模拟一些用户的行为数据，这些数据存在一个文件夹中。接着使用flume监控采集这些文件，然后发送给kafka中待消费。 1、flume采集配置文件监控文件将数据发给kafka的flume配置文件…...

编程日记 2023/12/7 12:45:43

nginx优雅如何优雅的接管【跨域配置】

跨域问题太常见了，这里不做详细赘述。文章主要想说一下，如何统一管理和更好的来管理跨域配置跨域的常见配置有两种后台代码设置和网关设置 1、后台代码设置以springboot为例代码如下（水一下文章长度...） Configuration pu…...

编程日记 2023/12/7 12:44:42

远离危险的购买手机的渠道

今年上半年从淘宝特价版上面的官方旗舰店买了一个oppo手机，第一次买我打算不要了，所以就退了回去，过了几天我又觉得还是买一个比较好，所以就又买了一个，型号我绝不说了700-1000z这个价位的手机带个高通骁龙芯片的&…...

编程日记 2023/12/7 12:43:40

外包干了2个多月，技术明显有退步了。。。。。

先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入武汉某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年国庆，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…...

编程日记 2023/12/7 12:42:39

【Java项目管理工具】Maven

Maven 文章目录 Maven一、简介二、安装和配置三、GAVP四、IDEA Maven Java Web工程五、插件、命令、生命周期六、依赖配置七、构建配置八、依赖传递与依赖冲突九、Maven工程继承和聚合关系9.1 工程继承关系9.2 工程聚合关系十、Maven私服10.1 Nexus下载安装10.2 Nexus上的各种…...

编程日记 2023/12/7 12:41:38

solidity案例详解（六）服务评价合约

有服务提供商和用户两类实体，其中服务提供商部署合约，默认诚信为true，用户负责使用智能合约接受服务及评价，服务提供商的评价信息存储在一个映射中，可以根据服务提供商的地址来查找评价信息。用户评价信息&#xff0c…...

编程日记 2023/12/7 12:38:35

使用kubeadm搭建高可用的K8s集群

文章目录 1. 安装要求2. 准备环境3. 所有master节点部署keepalived3.1 安装相关包和keepalived3.2配置master节点3.3 启动和检查 4. 部署haproxy4.1 安装4.2 配置4.3 启动和检查 5. 所有节点安装Docker/kubeadm/kubelet5.1 安装Docker5.2 添加阿里云YUM软件源5.3 安装kubeadm&a…...

编程日记 2023/12/7 12:37:34

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录一、场景操作步骤二、日志基础关键字分级如下三、场景日志如下： 一、场景操作步骤操作步…...

编程新知 2026/1/15 4:24:28

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣（LeetCode） 思路使用两个栈：一个存储重复次数，一个存储字符串遍历输入字符串： 数字处理：遇到数字时，累积计算重复次数左括号处理：保存当前状态&a…...

编程新知 2026/1/15 5:17:43

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

编程新知 2025/10/6 20:49:11

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2025/11/27 23:47:29

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2026/1/16 6:01:40

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程

WebRTC从入门到实践 - 零基础教程目录 WebRTC简介基础概念工作原理开发环境搭建基础实践三个实战案例常见问题解答 1. WebRTC简介 1.1 什么是WebRTC？ WebRTC（Web Real-Time Communication）是一个支持网页浏览器进行实时语音…...

编程新知 2026/1/5 0:33:43

深入浅出Diffusion模型：从原理到实践的全方位教程

I. 引言：生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么？ 近年来，生成式人工智能（Generative AI）领域取得了爆炸性的进展，模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本，乃至更多令人惊叹的…...

编程新知 2025/9/12 5:25:46

【版本控制】GitHub Desktop 入门教程与开源协作全流程解析

目录 0 引言1 GitHub Desktop 入门教程1.1 安装与基础配置1.2 核心功能使用指南仓库管理日常开发流程分支管理 2 GitHub 开源协作流程详解2.1 Fork & Pull Request 模型2.2 完整协作流程步骤步骤 1: Fork（创建个人副本）步骤 2: Clone（克隆…...

编程新知 2026/1/19 4:35:38

Vue 实例的数据对象详解

Vue 实例的数据对象详解在 Vue 中，数据对象是响应式系统的核心，也是组件状态的载体。理解数据对象的原理和使用方式是成为 Vue 专家的关键一步。我将从多个维度深入剖析 Vue 实例的数据对象。一、数据对象的定义方式 1. Options API 中的定义在 Options API 中，使用 …...

编程新知 2025/12/7 4:13:41

相关文章：