当前位置： 首页 > news >正文

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

news 2025/12/15 10:59:12

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图。本文我将介绍自动驾驶技术及其应用场景，并重点阐述了基于计算机视觉技术下的自动驾驶。自动驾驶技术是一种利用人工智能和计算机科学实现无人驾驶的技术，通过感知技术、定位技术、规划技术和控制技术等多个方面的技术来实现汽车的运动控制和路线规划。其中，计算机视觉技术在自动驾驶中起到了关键作用，通过摄像头获取道路标志、车辆、行人等目标的信息，并将其转换为数字信号，从而实现对汽车周围环境的识别。基于计算机视觉技术的自动驾驶可以通过图像处理和深度学习等算法来实现道路识别、车道保持、障碍物避让等功能，为自动驾驶提供了精准的感知能力。计算机视觉技术的不断发展和创新将进一步推动自动驾驶技术的普及和完善，为未来交通出行带来更高效、安全和便捷的体验。本文将介绍在kaggle平台上实现全景驾驶感知网络的应用。
在这里插入图片描述

目录
1.自动驾驶技术概述
2.基于计算机视觉的自动驾驶技术原理
2.1 感知技术
2.2 地图和定位
2.3 路径规划与决策
2.4 实时控制与执行
3.自动驾驶技术的应用场景
4.在kaggle平台上实现全景驾驶感知网络的应用
5.自动驾驶技术的未来发展

1.自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是指利用人工智能的计算机视觉技术，使汽车在没有人类干预的情况下实现运动控制和路线规划，从而实现无人驾驶的技术。自动驾驶技术可以提高交通安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等问题。

2.基于计算机视觉的自动驾驶技术原理<

相关文章：

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图。本文我将介绍自动驾驶技术及其应用场景，并重点阐述了基于计算机视觉技术下的自动驾驶。自动驾驶技术是一种利用人工智能和…...

编程日记 2023/12/8 6:42:44

Stable Diffusion 系列教程 - 1 基础准备（针对新手）

使用SD有两种方式&#xff1a; 本地&#xff1a; 显卡要求&#xff1a;硬件环境推荐NVIDIA的具有8G显存的独立显卡&#xff0c;这个显存勉勉强强能摸到门槛。再往下的4G可能面临各种炸显存、炼丹失败、无法生成图片等各种问题。对于8G显存&#xff0c;1.0模型就不行&#xff0…...

编程日记 2023/12/8 6:41:43

听GPT 讲Rust源代码--src/tools(8)

File: rust/src/tools/rust-analyzer/crates/ide-assists/src/handlers/add_missing_match_arms.rs 在Rust源代码中&#xff0c;rust-analyzer是一个Rust编程语言的语言服务器。它提供了代码补全、代码重构和代码导航等功能来帮助开发者提高编码效率。 在rust-analyzer的代码目…...

编程日记 2023/12/8 6:40:42

Linux硬链接和软连接是什么？

在Linux操作系统中&#xff0c;文件管理是一个基本且重要的概念。其中&#xff0c;软链接&#xff08;Symbolic Link&#xff09;和硬链接&#xff08;Hard Link&#xff09;是文件系统中两种不同类型的链接方式&#xff0c;它们在文件管理和操作中扮演着重要的角色。软链接 软…...

编程日记 2023/12/8 6:38:40

LangChain 23 Agents中的Tools用于增强和扩展智能代理agent的功能

LangChain系列文章 LangChain 实现给动物取名字&#xff0c;LangChain 2模块化prompt template并用streamlit生成网站 实现给动物取名字LangChain 3使用Agent访问Wikipedia和llm-math计算狗的平均年龄LangChain 4用向量数据库Faiss存储&#xff0c;读取YouTube的视频文本搜索I…...

编程日记 2023/12/8 6:36:39

VS2015编译GDAL3.2.0+opencl+C#

参考借鉴https://www.cnblogs.com/litou/p/15004877.html 参考借鉴https://www.cnblogs.com/xiaowangba/p/6313903.html 参考借鉴gdal、proj、geos、sqlite等在VS2015下编译和配置_vs2015编译sqlite3-CSDN博客 参考借鉴Windows下GDAL3.1.2编译 (VS2015)_gdal windows编译-CS…...

编程日记 2023/12/8 6:34:36

3、Linux_系统用户管理

1.Linux 用户管理 1.1概述 Linux系统是一个多用户多任务的操作系统&#xff0c;任何一个要使用系统资源的用户&#xff0c;都必须首先向系统管理员申请一个账号&#xff0c;然后以这个账号的身份进入系统。root用户是系统默认创建的管理员账号。 1.2添加用户 语法 useradd […...

编程日记 2023/12/8 6:32:35

C语言指针详解上

1 野指针 int main01(){//野指针就是没有初始化的指针,指针的指向是随机的,不可以 操作野指针//int a 0;//指针p保存的地址一定是定义过的(向系统申请过的)int *p;//野指针*p 200;printf("%d\n",*p);system("pause");return 0;}2 空指针 空指针的作用…...

编程日记 2023/12/8 6:29:32

力扣面试150题 ｜ 27.移除元素

力扣面试150题 &#xff5c; 27.移除元素 题目描述解题思路代码实现复杂度分析 题目描述 27.移除元素 给你一个数组 nums 和一个值 val&#xff0c;你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素&#xff0c;并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间&#xff0c;你必…...

编程日记 2023/12/8 6:28:31

JAVA 通过get,post访问远程接口

get请求 参数拼接在url &#xff1f;namevalue&sexvalue // httpurlhttp:127.0.0.1/project public static String doGet(String httpurl){HttpURLConnection connection nul&#xff1b;Inputstream is null;BufferedReader br null;String result null;//返回结果字…...

编程日记 2023/12/8 6:27:30

Spark例子

Spark例子 以下是一个简单的AI Spark例子&#xff1a; 假设我们有一个数据集&#xff0c;包含房屋大小、卧室数量和售价。我们想使用Spark来预测房屋售价。 首先&#xff0c;我们需要导入所需的库和数据。在这个例子中&#xff0c;我们将使用Pyspark。 python from pyspark…...

编程日记 2023/12/8 6:26:30

linux下ls和df卡死

1. strace看下卡在哪里 https://lokie.wang/article/43 strace ls strace df -h 2. 原因 https://segmentfault.com/a/1190000040620740 3. fuser 和 umount都不行&#xff0c;最后只能重启 重启机器还起不来了垃圾...

编程日记 2023/12/8 6:25:29

iOS(swiftui)——系统悬浮窗( 可在其他应用上显示，可实时更新内容)

因为ios系统对权限的限制是比较严格的，ios系统本身是不支持全局悬浮窗（可在其他app上显示）。在iphone14及之后的iPhone机型中提供了一个叫 灵动岛的功能，可以在手机上方可以添加一个悬浮窗显示内容并实时更新，但这个功能有很多局限性 如：需要iPhone14及之后的机型且系统…...

编程日记 2023/12/8 6:24:28

css弹窗动画效果，示例弹窗从底部弹出

从底部弹出来&#xff0c;有过渡动画效果 用max-height可以自适应内容的高度&#xff0c;当内容会超过最大高度时可以在弹窗里加个scroll-view 弹窗不能用v-if来隐藏&#xff0c;不然transition没效果&#xff0c;transition只能对已有dom元素起效果&#xff0c;所以用透明和v…...

编程日记 2023/12/8 6:21:26

STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----RTC时钟，时钟实时显示

系列文章目录 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----初尝点亮小灯 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----按键控制 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----串口通信 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----定时器 STM32CubeIDE(CUBE-MX hal库)----蓝牙模块HC-05&#xff08;详细配置&#xff09; 前言…...

编程日记 2023/12/8 6:20:25

ubuntu 安装Nvidia驱动

官网下载 sudo bash NVIDIA。。。。。跟着b站机器人工匠阿杰即可。...

编程日记 2023/12/8 6:19:24

『亚马逊云科技产品测评』活动征文｜基于亚马逊云EC2搭建PG开源数据库

授权声明&#xff1a;本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权&#xff0c;包括不限于在 Developer Centre, 知乎&#xff0c;自媒体平台&#xff0c;第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道 亚马逊EC2云服务器&#xff08;Elastic Compute Cloud&#xff09;是亚马…...

编程日记 2023/12/8 6:18:23

【开题报告】基于J2EE的高校水电费管理系统的设计与实现

1.选题背景 随着高校规模的扩大和信息化建设的深入&#xff0c;学生宿舍的水电费管理成为一项复杂而重要的任务。传统的水电费管理方式通常依赖于人工操作&#xff0c;存在着管理效率低下、数据处理繁琐、费用统计不准确等问题。因此&#xff0c;设计和实现一款基于J2EE的高校…...

编程日记 2023/12/8 6:17:22

Revisiting Proposal-based Object Detection阅读笔记

Revisiting Proposal-based Object Detection阅读笔记 论文地址&#xff1a;link Abstract For any object detector, the obtained box proposals or queries need to be classified and regressed towards ground truth boxes. 对于任何物体检测器来说&#xff0c;获得的…...

编程日记 2023/12/8 6:16:21

Docker部署NFS服务

创建基础镜像 mkdir /data/nfs -p chmod 755 /data/nfs# NFS默认端口: 111、2049、20048 docker run -d \ --privileged \ --name nfs_server \ -p 111:111/tcp \ -p 111:111/udp \ -p 2049:2049/tcp \ -p 2049:2049/udp \ -p 30001-30005:30001-30005/tcp \ -p 30001-30005:3…...

编程日记 2023/12/8 6:15:20

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2025/10/23 18:29:35

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2025/11/30 23:54:19

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

编程新知 2025/9/6 16:47:17

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​&#xff1a; 下载安装DevEco Studio 4.0&#xff08;支持HarmonyOS 5&#xff09;配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​&#xff1a; ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

编程新知 2025/11/1 8:36:48

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...

编程新知 2025/9/22 12:41:30

【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验

Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...

编程新知 2025/11/9 21:54:26

mac：大模型系列测试

0 MAC 前几天经过学生优惠以及国补17K入手了mac studio,然后这两天亲自测试其模型行运用能力如何&#xff0c;是否支持微调、推理速度等能力。下面进入正文。 1 mac 与 unsloth 按照下面的进行安装以及测试&#xff0c;是可以跑通文章里面的代码。训练速度也是很快的。 注意…...

编程新知 2025/12/5 10:38:13

pycharm 设置环境出错

pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目&#xff0c;设置虚拟环境&#xff0c;出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...

编程新知 2025/12/15 4:30:09