当前位置： 首页 > news >正文

两种测量方式的自适应卡尔曼滤波数据融合

news 2026/2/9 15:17:55

文章目录

  • 测试效果
  • 代码
  • CMakeLists.txt
  • 参考

测试效果

在这里插入图片描述

代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include

相关文章：

两种测量方式的自适应卡尔曼滤波数据融合

文章目录 测试效果代码CMakeLists.txt参考测试效果 代码 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include...

编程日记 2023/12/8 13:58:21

.Net6支持的操作系统版本(.net8已来，你还在用.netframework4.5吗)

机缘 不知不觉,.NET8都已经面世，而我们一直还停留在.netframework4.5开发阶段，最近准备抽空研究一下.Net6，一是为了提高技术积累，一方面想着通过这次的学习，看有没有可能将老的FX版本替换到.Net6开发上，经过查找官方资料,对.Net6支持的系统版本做一个分享，方便大家后期…...

编程日记 2023/12/8 13:55:19

CopyOnWriteArraySet怎么用

简介 CopyOnWriteArraySet是一个线程安全的无序集合&#xff0c;它基于“写时复制”的思想实现。它继承自AbstractSet&#xff0c;可以将其理解成线程安全的HashSet。 CopyOnWriteArraySet在读取操作比较频繁、写入操作相对较少的情况下可以提高程序的性能和可靠性。它的线程…...

编程日记 2023/12/8 13:54:18

uniapp得app云打包问题

获取appid&#xff0c;具体可以查看详情 也可以配置图标&#xff0c;获取直接生成即可 发行 打包配置 自有证书测试使用时候不需要使用 编译打包 最后找到安装包apk安装到手机 打包前&#xff0c;图片命名使用要非中文&#xff0c;否则无法打包成功会报错...

编程日记 2023/12/8 13:53:17

Linux bin包生成

需求背景&#xff1a; 在实际项目时我们很少把源码用个tar给到客户&#xff0c;这样显得很不专业&#xff0c;且有的时候我们提供补丁&#xff0c;那么这个时候我们提供一个补丁的bin包可以直接安装运行就显得很高大上了。 物料准备 准备一台liunx&#xff0c;虚拟机亦可&am…...

编程日记 2023/12/8 13:52:16

Java多人聊天

服务端 import java.io.*; import java.net.*; import java.util.ArrayList; public class Server{public static ServerSocket server_socket;public static ArrayList<Socket> socketListnew ArrayList<Socket>(); public static void main(String []args){try{…...

编程日记 2023/12/8 13:51:15

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定 机器人手眼标定AxxB&#xff08;eye to hand和eye in hand&#xff09;及平面九点法标定 Ax xB问题求解&#xff0c;旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法&#xff08;文献总结&#xff09; 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格&#xff1a;cv::f…...

编程日记 2023/12/8 13:49:14

如何将 MySQL 数据库转换为 SQL Server

本文解释了为什么组织希望将其 MySQL 数据库转换为 Microsoft SQL 数据库。本文接着详细介绍了尝试转换之前需要记住的事项以及所涉及的方法。专业的数据库转换器工具将帮助您快速将 MySQL 数据库记录转换为 MS SQL Server。 在继续之前&#xff0c;我们先讨论一下 MySQL 到 M…...

编程日记 2023/12/8 13:47:12

【开源】基于Vue+SpringBoot的河南软件客服系统

文末获取源码&#xff0c;项目编号&#xff1a; S 067 。 \color{red}{文末获取源码&#xff0c;项目编号&#xff1a;S067。} 文末获取源码&#xff0c;项目编号&#xff1a;S067。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 系统管理人员2.2 业务操作人员 三、…...

编程日记 2023/12/8 13:46:11

《算法面试宝典》--深度学习常见问题汇总

第三章 深度学习基础 3.1 基本概念 3.1.1 神经网络组成？ 神经网络类型众多，其中最为重要的是多层感知机。为了详细地描述神经网络，我们先从最简单的神经网络说起。 感知机 多层感知机中的特征神经元模型称为感知机，由Frank Rosenblatt于1957年发明。 其中 x 1 x_1 x...

编程日记 2023/12/8 13:44:09

【计算机网络实验】实验三 IP网络规划与路由设计（头歌）

目录 一、知识点 二、实验任务 三、头歌测试 一、知识点 IP子网掩码的两种表示方法 32位IP子网掩码&#xff0c;特点是从高位开始连续都是1&#xff0c;后面是连续的0&#xff0c;它有以下两种表示方法&#xff1a; 传统表示法&#xff0c;如&#xff1a;255.255.255.0IP前…...

编程日记 2023/12/8 13:39:05

CodeBlocks添加头文件,解决fatal error: ui.h No such file or directory

问题描述 在使用codeblocks工具进行LVGL仿真过程中报错&#xff0c;找不到头文件 原因分析&#xff1a; 没有将头文件加入编辑器搜索的目录中&#xff0c;编译时找不到头文件。 解决方案&#xff1a; 将要包含的头文件的目录加进去就可以了...

编程日记 2023/12/8 13:38:04

鸿蒙开发：UIAbility组件与UI的数据同步-使用EventHub进行数据通信【鸿蒙专栏-21】

文章目录 ArkTS应用模型中UIAbility组件与UI的数据同步使用EventHub进行数据通信使用globalThis进行数据同步1. UIAbility和Page之间使用globalThis2. UIAbility和UIAbility之间使用globalThis3. 使用globalThis的注意事项4. 使用globalThis的注意事项同名对象覆盖导致问题的场…...

编程日记 2023/12/8 13:36:03

云架构的思考3--云上开发

目录 1 DevOps--简单灵活性高2 服务化&#xff08;微服务&#xff09;--弹性&#xff08;可扩展&#xff09;、按需自主服务3 无状态&#xff08;Serverless&#xff09;--弹性&#xff08;可扩展&#xff09;4 日志--安全5 配置中心--安全6 设计模式6.1 使用“适配器模式”调用…...

编程日记 2023/12/8 13:35:02

vue3日常知识点学习归纳

1&#xff0c;父子组件传递&#xff1a; 父组件传递参数 <template><div><!-- 子组件 参数&#xff1a;num 、nums --><child :num"nums.num" :doubleNum"nums.doubleNum" increase"handleIncrease"></child>&l…...

编程日记 2023/12/8 13:33:01

策略模式终极解决方案之策略机

我们在开发时经常会遇到一堆的if else …, 或者switch, 比如我们常见的全局异常处理等, 像类似这种很多if else 或者多场景模式下, 策略模式是非常受欢迎的一种设计模式, 然而, 一个好的策略模式却不是那么容易写出来. 我在工作中也因为写烦了switch,if else 觉得很不优雅, 因…...

编程日记 2023/12/8 13:32:00

linux 常用指令目录大纲

Linux下的Signal信号处理及详解&#xff0c;test ok-CSDN博客 Linux下怎样判断一个binary是否可以debug//test ok_感知算法工程师的博客-CSDN博客 linux file命令的用法//test ok-CSDN博客 linux下生成core dump方法与gdb解析core dump文件//test ok-CSDN博客 linux readel…...

编程日记 2023/12/8 13:31:00

webpack该如何打包

1.我们先创建一个空的大文件夹 2.打开该文件夹的终端 输入npm init -y 2.1.打开该文件夹的终端 2.2在该终端运行 npm init -y 3.安装webpack 3.1打开webpack网址 点击“中文文档” 3.2点击“指南”在点击“起步” 3.3复制基本安装图片画线的代码 4.在一开始的文件夹下在创建一…...

编程日记 2023/12/8 13:28:58

【STM32】TIM定时器输入捕获

1 输入捕获 1.1 输入捕获简介 IC&#xff08;Input Capture&#xff09;输入捕获 输入捕获模式下&#xff0c;当通道输入引脚出现指定电平跳变时&#xff08;上升沿/下降沿&#xff09;&#xff0c;当前CNT的值将被锁存到CCR中&#xff08;把CNT的值读出来&#xff0c;写入到…...

编程日记 2023/12/8 13:27:57

webrtc 设置不获取鼠标 启用回声消除

数 getDisplayMedia()（属于 navigator.mediaDevices 的一部分）与 getUserMedia() 类似，用于打开显示内容（或部分内容，如窗口）。返回的 MediaStream 与使用 getUserMedia() 时相同。 显示鼠标与否 getDisplayMedia() 的约束条件与常规视频或音频输入资源的限制不同。 {…...

编程日记 2023/12/8 13:26:56

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成&#xff1a;MAC头部frame bodyFCS&#xff0c;其中MAC是固定格式的&#xff0c;frame body是可变长度。 MAC头部有frame control&#xff0c;duration&#xff0c;address1&#xff0c;address2&#xff0c;addre…...

编程新知 2026/2/7 17:33:19

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/2/9 3:58:32

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务

通过akshare库&#xff0c;获取股票数据&#xff0c;并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式&#xff0c;写一个完整的预处理示例&#xff0c;并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务&#xff0c;进行预测并输…...

编程新知 2025/9/20 4:34:47

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2026/2/1 21:58:45

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

编程新知 2025/9/6 16:47:17

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2026/1/29 17:12:17

关于uniapp展示PDF的解决方案

在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项&#xff1a; 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库&#xff1a; npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

编程新知 2025/9/18 20:16:52

快速排序算法改进:随机快排-荷兰国旗划分详解

随机快速排序-荷兰国旗划分算法详解 一、基础知识回顾1.1 快速排序简介1.2 荷兰国旗问题 二、随机快排 - 荷兰国旗划分原理2.1 随机化枢轴选择2.2 荷兰国旗划分过程2.3 结合随机快排与荷兰国旗划分 三、代码实现3.1 Python实现3.2 Java实现3.3 C实现 四、性能分析4.1 时间复杂度…...

编程新知 2026/2/4 16:34:53