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两种测量方式的自适应卡尔曼滤波数据融合

news 2026/2/9 13:25:39

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测试效果
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测试效果

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代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include

两种测量方式的自适应卡尔曼滤波数据融合

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编程日记 2023/12/8 13:58:21

.Net6支持的操作系统版本(.net8已来，你还在用.netframework4.5吗)

机缘不知不觉,.NET8都已经面世，而我们一直还停留在.netframework4.5开发阶段，最近准备抽空研究一下.Net6，一是为了提高技术积累，一方面想着通过这次的学习，看有没有可能将老的FX版本替换到.Net6开发上，经过查找官方资料,对.Net6支持的系统版本做一个分享，方便大家后期…...

编程日记 2023/12/8 13:55:19

CopyOnWriteArraySet怎么用

简介 CopyOnWriteArraySet是一个线程安全的无序集合，它基于“写时复制”的思想实现。它继承自AbstractSet，可以将其理解成线程安全的HashSet。 CopyOnWriteArraySet在读取操作比较频繁、写入操作相对较少的情况下可以提高程序的性能和可靠性。它的线程…...

编程日记 2023/12/8 13:54:18

uniapp得app云打包问题

获取appid，具体可以查看详情也可以配置图标，获取直接生成即可发行打包配置自有证书测试使用时候不需要使用编译打包最后找到安装包apk安装到手机打包前，图片命名使用要非中文，否则无法打包成功会报错...

编程日记 2023/12/8 13:53:17

Linux bin包生成

需求背景： 在实际项目时我们很少把源码用个tar给到客户，这样显得很不专业，且有的时候我们提供补丁，那么这个时候我们提供一个补丁的bin包可以直接安装运行就显得很高大上了。物料准备准备一台liunx，虚拟机亦可&am…...

编程日记 2023/12/8 13:52:16

服务端 import java.io.*; import java.net.*; import java.util.ArrayList; public class Server{public static ServerSocket server_socket;public static ArrayList<Socket> socketListnew ArrayList<Socket>(); public static void main(String []args){try{…...

编程日记 2023/12/8 13:51:15

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…...

编程日记 2023/12/8 13:49:14

如何将 MySQL 数据库转换为 SQL Server

本文解释了为什么组织希望将其 MySQL 数据库转换为 Microsoft SQL 数据库。本文接着详细介绍了尝试转换之前需要记住的事项以及所涉及的方法。专业的数据库转换器工具将帮助您快速将 MySQL 数据库记录转换为 MS SQL Server。在继续之前，我们先讨论一下 MySQL 到 M…...

编程日记 2023/12/8 13:47:12

【开源】基于Vue+SpringBoot的河南软件客服系统

文末获取源码，项目编号： S 067 。 \color{red}{文末获取源码，项目编号：S067。} 文末获取源码，项目编号：S067。目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 系统管理人员2.2 业务操作人员三、…...

编程日记 2023/12/8 13:46:11

《算法面试宝典》--深度学习常见问题汇总

第三章深度学习基础 3.1 基本概念 3.1.1 神经网络组成？神经网络类型众多，其中最为重要的是多层感知机。为了详细地描述神经网络，我们先从最简单的神经网络说起。感知机多层感知机中的特征神经元模型称为感知机，由Frank Rosenblatt于1957年发明。其中 x 1 x_1 x...

编程日记 2023/12/8 13:44:09

【计算机网络实验】实验三 IP网络规划与路由设计（头歌）

目录一、知识点二、实验任务三、头歌测试一、知识点 IP子网掩码的两种表示方法 32位IP子网掩码，特点是从高位开始连续都是1，后面是连续的0，它有以下两种表示方法： 传统表示法，如：255.255.255.0IP前…...

编程日记 2023/12/8 13:39:05

CodeBlocks添加头文件,解决fatal error: ui.h No such file or directory

问题描述在使用codeblocks工具进行LVGL仿真过程中报错，找不到头文件原因分析： 没有将头文件加入编辑器搜索的目录中，编译时找不到头文件。解决方案： 将要包含的头文件的目录加进去就可以了...

编程日记 2023/12/8 13:38:04

鸿蒙开发：UIAbility组件与UI的数据同步-使用EventHub进行数据通信【鸿蒙专栏-21】

文章目录 ArkTS应用模型中UIAbility组件与UI的数据同步使用EventHub进行数据通信使用globalThis进行数据同步1. UIAbility和Page之间使用globalThis2. UIAbility和UIAbility之间使用globalThis3. 使用globalThis的注意事项4. 使用globalThis的注意事项同名对象覆盖导致问题的场…...

编程日记 2023/12/8 13:36:03

云架构的思考3--云上开发

目录 1 DevOps--简单灵活性高2 服务化（微服务）--弹性（可扩展）、按需自主服务3 无状态（Serverless）--弹性（可扩展）4 日志--安全5 配置中心--安全6 设计模式6.1 使用“适配器模式”调用…...

编程日记 2023/12/8 13:35:02

vue3日常知识点学习归纳

1，父子组件传递： 父组件传递参数 <template><div><child :num"nums.num" :doubleNum"nums.doubleNum" increase"handleIncrease"></child>&l…...

编程日记 2023/12/8 13:33:01

策略模式终极解决方案之策略机

我们在开发时经常会遇到一堆的if else …, 或者switch, 比如我们常见的全局异常处理等, 像类似这种很多if else 或者多场景模式下, 策略模式是非常受欢迎的一种设计模式, 然而, 一个好的策略模式却不是那么容易写出来. 我在工作中也因为写烦了switch,if else 觉得很不优雅, 因…...

编程日记 2023/12/8 13:32:00

linux 常用指令目录大纲

Linux下的Signal信号处理及详解，test ok-CSDN博客 Linux下怎样判断一个binary是否可以debug//test ok_感知算法工程师的博客-CSDN博客 linux file命令的用法//test ok-CSDN博客 linux下生成core dump方法与gdb解析core dump文件//test ok-CSDN博客 linux readel…...

编程日记 2023/12/8 13:31:00

webpack该如何打包

1.我们先创建一个空的大文件夹 2.打开该文件夹的终端输入npm init -y 2.1.打开该文件夹的终端 2.2在该终端运行 npm init -y 3.安装webpack 3.1打开webpack网址点击“中文文档” 3.2点击“指南”在点击“起步” 3.3复制基本安装图片画线的代码 4.在一开始的文件夹下在创建一…...

编程日记 2023/12/8 13:28:58

【STM32】TIM定时器输入捕获

1 输入捕获 1.1 输入捕获简介 IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿/下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中（把CNT的值读出来，写入到…...

编程日记 2023/12/8 13:27:57

webrtc 设置不获取鼠标启用回声消除

数 getDisplayMedia()（属于 navigator.mediaDevices 的一部分）与 getUserMedia() 类似，用于打开显示内容（或部分内容，如窗口）。返回的 MediaStream 与使用 getUserMedia() 时相同。显示鼠标与否 getDisplayMedia() 的约束条件与常规视频或音频输入资源的限制不同。 {…...

编程日记 2023/12/8 13:26:56

23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...

编程新知 2026/1/27 3:40:30

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个非 root 用户账号并切换到它运行 ns-3。一次性解决方案：创建非 roo…...

编程新知 2025/9/11 11:00:29

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2026/1/31 12:47:25

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式： 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/10/13 2:26:14