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ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误

news 2025/7/4 15:44:09

第一个错误的做法：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble，这个软件识别版本都是错的

我认为后头这个文章写的比较可靠：

解决rosdep init和rosdep update失败的问题 - 知乎 (zhihu.com)

ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误

第一个错误的做法： sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble&…...

编程日记 2023/12/9 8:59:13

《深入理解计算机系统》学习笔记 - 第四课 - 机器级别的程序

Lecture 05 Machine Level Programming I Basics 机器级别的程序文章目录 Lecture 05 Machine Level Programming I Basics 机器级别的程序intel 处理器的历史和体系结构芯片的构成AMD 公司(Advanced Micro Devices，先进的微型设备) C, 汇编, 机器代码定义汇编/机器…...

编程日记 2023/12/9 8:53:08

云原生（Cloud Native）——概念，技术，背景，优缺点，实践例子

云原生（Cloud Native）是一种构建和运行应用程序的方法，这些应用程序充分利用云计算的优势。云原生应用程序通常设计为在现代、动态的环境中运行，如公共云、私有云和混合云。这种方法强调微服务架构、容器化、自动化、易于管理和可…...

编程日记 2023/12/9 8:48:03

ElasticSearch之线程池

ElasticSearch节点可用的CPU核的数量，通常可以交给ElasticSearch来自行检测和判定，另外可以在elasticsearch.yml中显式指定。样例如下： node.processors: 2如下表格中的processors即CPU核的数量。线程池的列表线程池名称类型线程数量队列…...

编程日记 2023/12/9 8:46:02

StoneDB-8.0-V2.2.0 企业版正式发布！性能优化，稳定性提升，持续公测中！

11月，StoneDB 新版本如期而至，这一个月来我们的研发同学加班加点，持续迭代：在 2.2.0 版本中，我们针对用户提出的需求和做出了重量级更新，修复了一些已知和用户反馈的 Bug，同时对部分代码进行…...

编程日记 2023/12/9 8:39:57

【数据结构 — 排序 — 插入排序】

数据结构 — 排序 — 插入排序一.排序1.1.排序的概念及其运用1.1.1排序的概念1.1.2排序运用1.1.3 常见的排序算法二.插入排序2.1.直接插入排序2.1.1.算法讲解2.1.2.代码实现2.1.2.1.函数定义2.1.2.2.算法接口实现2.1.2.3.测试代码实现2.1.2.4.测试展示 2.2.希尔排序2.2.1.算法…...

编程日记 2023/12/9 8:36:55

物联网后端个人第十四周总结

物联网方面进度 1.登陆超时是因为后端运行的端口和前端监听的接口不一样，所以后端也没有报错，将二者修改一致即可 2.登录之后会进行平台的初始化，但是初始化的时候会卡住,此时只需要将路径的IP端口后边的内容去掉即可 3.阅读并完成了jetlinks…...

编程日记 2023/12/9 8:34:53

在uniapp中，可以使用那些预定义的样式类

u-flex：设置元素为弹性布局。u-flex-v：设置元素为纵向弹性布局。u-flex-h：设置元素为横向弹性布局。u-p-10：设置元素的上下左右边距为10rpx。u-p-t-10：设置元素的上边距为10rpx。u-p-b-10：设置元素的下边距…...

编程日记 2023/12/9 8:32:51

mybatis的数据库连接池

直接看原文原文链接:【MyBatis】连接池技术_mybatis自带连接池-CSDN博客本文先不说springBoot整合mybatis后的本文讲的是没有被springBoot整合前的mybatis自己的默认的连接池 --------------------------------------------------------------------------------------…...

编程日记 2023/12/9 8:31:50

Vue 的 el-select 下拉选项中，只有当文字超出时才显示提示框，未超出的则不显示

Vue 的 el-select 下拉选项中，只有当文字超出时才显示提示框，未超出的则不显示 <template><div><el-select v-model"selected" placeholder"请选择"><el-optionv-for"item in options":key"it…...

编程日记 2023/12/9 8:30:49

【Python】pptx文件转pdf

要将PPTX文件转换为PDF格式，你可以使用Python的python-pptx库来读取PPTX文件，然后使用comtypes库在Windows上或unoconv在Linux上来进行转换。但是，需要注意的是，comtypes依赖于Microsoft Office，而unoconv依赖于LibreO…...

编程日记 2023/12/9 8:29:49

response应用及重定向和request转发

请求和转发： response说明一、response文件下载二、response验证码实现1.前置知识：2.具体实现：3.知识总结三、response重定向四、request转发五、重定向和转发的区别 response说明 response是指HttpServletResponse,该响应有很多的应用&…...

编程日记 2023/12/9 8:28:48

CentOS常用基础命令大全（linux命令)2

CentOS常用基础命令大全（linux命令） 1.关机 (系统的关机、重启以及登出 ) 的命令 shutdown -h now 关闭系统(1) init 0 关闭系统(2) telinit 0 关闭系统(3) shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 sh…...

编程日记 2023/12/9 8:27:47

分析阿里巴巴的微服务依赖图和性能

论文对阿里巴巴集群中部署的大规模微服务进行了全面的研究。他们分析了 7 天内 20,000 多个微服务的行为，并根据收集的 100 亿条调用跟踪来分析它们的特征。该论文获得SOCC 2021最佳论文奖。他们发现： 微服务图在运行时是动态的大多数图形像树一样分…...

编程日记 2023/12/9 8:26:46

Linux——基本指令（一）

写在前面： 我们云服务器搭建的Linux系统，使用的镜像版本CentOS 7.6,使用的Xshell远程连接云服务器前面我们使用超级管理员root账号登录，一般我们使用普通用户登录，那么如何创建新用户呢？ 1.创建新用户 &#xff08…...

编程日记 2023/12/9 8:25:44

虚幻学习笔记10—C++函数与蓝图的通信

一、前言除了上一章C变量与蓝图通信讲的变量能与蓝图通信外，还有函数和枚举也可以和蓝图通信。函数的关键字为”UFUNCTION“、枚举的关键字为”UENUM“。二、实现 2.1、BlueprintCallable蓝图中调用该函数时带执行的，带入如下。编译成功后在蓝图中输…...

编程日记 2023/12/9 8:23:42

无重复字符的最长子串（LeetCode 3）

文章目录 1.问题描述2.难度等级3.热门指数4.解题思路方法一：暴力法方法二：滑动窗口参考文献 1.问题描述给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。 s 由英文字母、数字、符号和空格组成。示例 1： 输…...

编程日记 2023/12/9 8:21:41

交付《啤酒游戏经营决策沙盘》的项目

感谢首富客户连续两年的邀请，交付《啤酒游戏经营决策沙盘》的项目，下周一JSTO首席学习官Luna想让我分享下系统思考与投资理财，想到曾经看过的一本书《深度思维》，看到一些结构来预判未来。不仅仅可以应用在企业经营和组织发展上&a…...

编程日记 2023/12/9 8:20:40

油猴（Tampermonkey）浏览器插件简单自定义脚本开发

介绍浏览器插件，包括油猴插件和其他插件，通过它们可以实现浏览器网页的定制化与功能增强。其他插件一般只有某种具体的功能，且已经写死而不能更改，比如Adblock插件只用于去广告。油猴插件是一款用于管理用户脚本的插件&…...

编程日记 2023/12/9 8:18:38

BGP综合

1、使用PreVal策略，确保R4通过R2到达192.168.10.0/24。 2、使用AS_Path策略，确保R4迪过R3到达192.168.11.0/24。 3、配置MED策略，确保R4通过R3到达192.168.12.0/24。 4、使用Local Preference策略，确保R1通过R2到达192.168.1.0…...

编程日记 2023/12/9 8:15:35

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中，时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志，到供应链系统的物流节点时间戳，时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库，其日期时间类型的…...

编程新知 2025/6/21 13:23:32

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/7/4 0:30:46

【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad（Adaptive Gradient Algorithm）是一种自适应学习率的优化算法，由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率，适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

编程新知 2025/7/4 7:28:44

新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及，充电桩作为核心配套设施，其安全性与可靠性备受关注。然而，在高温、高负荷运行环境下，充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显，成为制约行业发展的关键瓶颈。如何通过智慧化管理手段优化散…...

编程新知 2025/6/20 1:44:47

云原生玩法三问：构建自定义开发环境

云原生玩法三问：构建自定义开发环境引言临时运维一个古董项目，无文档，无环境，无交接人，俗称三无。运行设备的环境老，本地环境版本高，ssh不过去。正好最近对腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

编程新知 2025/6/21 14:21:20

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2025/7/4 4:08:26

蓝桥杯冶炼金属

原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2025/6/21 11:16:25

【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构定向转发机制

目录节点的功能承载层（GATT/Adv）局限性： 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能，如 Configuration …...

编程新知 2025/6/27 1:05:24

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中，明确沟通敏捷转型目的尤为关键，团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益，才能降低对变化的…...

编程新知 2025/7/4 13:13:42

ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了

今天突然无法有线网络无法连接任何设备，并且图标都没了错误案例往上一顿搜索，试了很多博客都不行，比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失最后解决的办法下载网卡驱动，重新安装操作步骤查看自己网卡的型号 lspci | gre…...

编程新知 2025/6/27 20:10:29

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