当前位置: 首页 > news >正文

ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误

第一个错误的做法:

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

如果使用上述代码将会摧毁整个系统,不重装系统反正我是搞不定啊,因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble,这个软件识别版本都是错的

我认为后头这个文章写的比较可靠:

解决rosdep init和rosdep update失败的问题 - 知乎 (zhihu.com)


 

相关文章:

ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误

第一个错误的做法: sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 如果使用上述代码将会摧毁整个系统,不重装系统反正我是搞不定啊,因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble&…...

《深入理解计算机系统》学习笔记 - 第四课 - 机器级别的程序

Lecture 05 Machine Level Programming I Basics 机器级别的程序 文章目录 Lecture 05 Machine Level Programming I Basics 机器级别的程序intel 处理器的历史和体系结构芯片的构成AMD 公司(Advanced Micro Devices,先进的微型设备) C, 汇编, 机器代码定义汇编/机器…...

云原生(Cloud Native)——概念,技术,背景,优缺点,实践例子

云原生(Cloud Native)是一种构建和运行应用程序的方法,这些应用程序充分利用云计算的优势。云原生应用程序通常设计为在现代、动态的环境中运行,如公共云、私有云和混合云。这种方法强调微服务架构、容器化、自动化、易于管理和可…...

ElasticSearch之线程池

ElasticSearch节点可用的CPU核的数量,通常可以交给ElasticSearch来自行检测和判定,另外可以在elasticsearch.yml中显式指定。样例如下: node.processors: 2如下表格中的processors即CPU核的数量。 线程池的列表 线程池名称类型线程数量队列…...

StoneDB-8.0-V2.2.0 企业版正式发布!性能优化,稳定性提升,持续公测中!

​ 11月,StoneDB 新版本如期而至,这一个月来我们的研发同学加班加点,持续迭代:在 2.2.0 版本中,我们针对用户提出的需求和做出了重量级更新,修复了一些已知和用户反馈的 Bug,同时对部分代码进行…...

【数据结构 — 排序 — 插入排序】

数据结构 — 排序 — 插入排序 一.排序1.1.排序的概念及其运用1.1.1排序的概念1.1.2排序运用1.1.3 常见的排序算法 二.插入排序2.1.直接插入排序2.1.1.算法讲解2.1.2.代码实现2.1.2.1.函数定义2.1.2.2.算法接口实现2.1.2.3.测试代码实现2.1.2.4.测试展示 2.2.希尔排序2.2.1.算法…...

物联网后端个人第十四周总结

物联网方面进度 1.登陆超时是因为后端运行的端口和前端监听的接口不一样,所以后端也没有报错,将二者修改一致即可 2.登录之后会进行平台的初始化,但是初始化的时候会卡住,此时只需要将路径的IP端口后边的内容去掉即可 3.阅读并完成了jetlinks…...

在uniapp中,可以使用那些预定义的样式类

u-flex:设置元素为弹性布局。u-flex-v:设置元素为纵向弹性布局。u-flex-h:设置元素为横向弹性布局。u-p-10:设置元素的上下左右边距为10rpx。u-p-t-10:设置元素的上边距为10rpx。u-p-b-10:设置元素的下边距…...

mybatis的数据库连接池

直接看原文 原文链接:【MyBatis】 连接池技术_mybatis自带连接池-CSDN博客 本文先不说springBoot整合mybatis后的 本文讲的是没有被springBoot整合前的mybatis自己的默认的连接池 --------------------------------------------------------------------------------------…...

Vue 的 el-select 下拉选项中,只有当文字超出时才显示提示框,未超出的则不显示

Vue 的 el-select 下拉选项中&#xff0c;只有当文字超出时才显示提示框&#xff0c;未超出的则不显示 <template><div><el-select v-model"selected" placeholder"请选择"><el-optionv-for"item in options":key"it…...

【Python】pptx文件转pdf

要将PPTX文件转换为PDF格式&#xff0c;你可以使用Python的python-pptx库来读取PPTX文件&#xff0c;然后使用comtypes库在Windows上或unoconv在Linux上来进行转换。但是&#xff0c;需要注意的是&#xff0c;comtypes依赖于Microsoft Office&#xff0c;而unoconv依赖于LibreO…...

response应用及重定向和request转发

请求和转发&#xff1a; response说明一、response文件下载二、response验证码实现1.前置知识&#xff1a;2.具体实现&#xff1a;3.知识总结 三、response重定向四、request转发五、重定向和转发的区别 response说明 response是指HttpServletResponse,该响应有很多的应用&…...

CentOS常用基础命令大全(linux命令)2

CentOS常用基础命令大全&#xff08;linux命令&#xff09; 1.关机 (系统的关机、重启以及登出 ) 的命令 shutdown -h now 关闭系统(1) init 0 关闭系统(2) telinit 0 关闭系统(3) shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 sh…...

分析阿里巴巴的微服务依赖图和性能

论文对阿里巴巴集群中部署的大规模微服务进行了全面的研究。他们分析了 7 天内 20,000 多个微服务的行为&#xff0c;并根据收集的 100 亿条调用跟踪来分析它们的特征。该论文获得SOCC 2021最佳论文奖。 他们发现&#xff1a; 微服务图在运行时是动态的 大多数图形像树一样分…...

Linux——基本指令(一)

写在前面&#xff1a; 我们云服务器搭建的Linux系统&#xff0c;使用的镜像版本CentOS 7.6,使用的Xshell远程连接云服务器 前面我们使用超级管理员root账号登录&#xff0c;一般我们使用普通用户登录&#xff0c;那么如何创建新用户呢&#xff1f; 1.创建新用户 &#xff08…...

虚幻学习笔记10—C++函数与蓝图的通信

一、前言 除了上一章C变量与蓝图通信讲的变量能与蓝图通信外&#xff0c;还有函数和枚举也可以和蓝图通信。函数的关键字为”UFUNCTION“、枚举的关键字为”UENUM“。 二、实现 2.1、BlueprintCallable蓝图中调用 该函数时带执行的&#xff0c;带入如下。编译成功后在蓝图中输…...

无重复字符的最长子串(LeetCode 3)

文章目录 1.问题描述2.难度等级3.热门指数4.解题思路方法一&#xff1a;暴力法方法二&#xff1a;滑动窗口 参考文献 1.问题描述 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。 s 由英文字母、数字、符号和空格组成。 示例 1&#xff1a; 输…...

交付《啤酒游戏经营决策沙盘》的项目

感谢首富客户连续两年的邀请&#xff0c;交付《啤酒游戏经营决策沙盘》的项目&#xff0c;下周一JSTO首席学习官Luna想让我分享下系统思考与投资理财&#xff0c;想到曾经看过的一本书《深度思维》&#xff0c;看到一些结构来预判未来。不仅仅可以应用在企业经营和组织发展上&a…...

油猴(Tampermonkey)浏览器插件简单自定义脚本开发

介绍 浏览器插件&#xff0c;包括油猴插件和其他插件&#xff0c;通过它们可以实现浏览器网页的定制化与功能增强。 其他插件一般只有某种具体的功能&#xff0c;且已经写死而不能更改&#xff0c;比如Adblock插件只用于去广告。 油猴插件是一款用于管理用户脚本的插件&…...

BGP综合

1、使用PreVal策略&#xff0c;确保R4通过R2到达192.168.10.0/24。 2、使用AS_Path策略&#xff0c;确保R4迪过R3到达192.168.11.0/24。 3、配置MED策略&#xff0c;确保R4通过R3到达192.168.12.0/24。 4、使用Local Preference策略&#xff0c;确保R1通过R2到达192.168.1.0…...

告别adb命令行:用C++和libusb手撸一个USB调试工具(附完整源码)

告别adb命令行&#xff1a;用C和libusb手撸一个USB调试工具&#xff08;附完整源码&#xff09; 你是否厌倦了反复敲击adb命令&#xff0c;却对背后的USB通信机制充满好奇&#xff1f;本文将带你深入Android调试桥&#xff08;ADB&#xff09;的底层世界&#xff0c;用C和libus…...

Svelte动态光标实现:提升Web应用交互体验的完整方案

1. 项目概述&#xff1a;一个为Svelte应用注入灵魂的交互光标在Web应用的世界里&#xff0c;细节决定体验。我们早已习惯了那个千篇一律的箭头指针&#xff0c;它精准、高效&#xff0c;但缺乏情感和上下文。当用户点击一个按钮、悬停在一个链接上&#xff0c;或者在一个可拖拽…...

【Midjourney光照提示词黄金法则】:20年AI视觉工程师亲授7类光效参数组合,92%新手3天提升质感层级

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;光照提示词在Midjourney中的底层作用机制 光照提示词&#xff08;Lighting Prompts&#xff09;并非简单的修饰性描述&#xff0c;而是直接参与 Midjourney V6 模型的 latent 空间引导与风格解耦的关键…...

UltraScale架构FPGA功耗优化技术与工程实践

1. UltraScale架构的功耗优化技术全景解析在当今高性能计算和通信领域&#xff0c;功耗已成为FPGA选型的决定性因素之一。Xilinx UltraScale架构通过多层次的创新&#xff0c;在20nm工艺节点上实现了显著的功耗降低。作为深耕FPGA设计十余年的工程师&#xff0c;我将从实际应用…...

Visual C++运行库终极修复指南:一键解决“缺少DLL文件“的完整解决方案

Visual C运行库终极修复指南&#xff1a;一键解决"缺少DLL文件"的完整解决方案 【免费下载链接】vcredist AIO Repack for latest Microsoft Visual C Redistributable Runtimes 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vc/vcredist 你是否曾经在打开某个软…...

AI应用成本监控实战:基于令牌预算的LLM API调用管理与优化

1. 项目概述与核心价值最近在折腾AI应用开发&#xff0c;特别是那些基于大语言模型API&#xff08;比如OpenAI、Anthropic、Claude等&#xff09;的项目时&#xff0c;有一个痛点越来越明显&#xff1a;成本控制。你写了个聊天机器人&#xff0c;或者搞了个自动摘要工具&#x…...

LT6110远程电压补偿技术原理与应用

1. 远程负载电压补偿技术解析在工业自动化、数据中心等分布式供电系统中&#xff0c;工程师们经常面临一个经典难题&#xff1a;当电源与负载之间存在较长距离时&#xff0c;导线电阻导致的电压下降会显著影响负载端的供电质量。这种现象的本质是欧姆定律&#xff08;VIR&#…...

从压测到瓶颈定位:一次完整的性能分析思路

很多人刚接触压测时&#xff0c;会产生一种错觉&#xff1a;“压测不就是看 QPS 吗&#xff1f;”但压测的本质&#xff0c;从来不是“跑数字”&#xff0c;而是&#xff1a;找到系统的性能极限&#xff0c;以及限制系统性能的真正瓶颈。 本文会围绕下面几个核心问题&#xff0…...

Arm DSTREAM调试接口设计与JTAG/SWD协议详解

1. Arm DSTREAM系统与调试接口设计指南1.1 调试接口技术基础1.1.1 JTAG协议架构解析JTAG&#xff08;Joint Test Action Group&#xff09;标准IEEE 1149.1定义了五线制调试接口&#xff1a;TCK&#xff1a;测试时钟&#xff0c;同步所有JTAG操作TMS&#xff1a;测试模式选择&a…...

别再手动调图了:用Python+Midjourney API自动批处理建筑效果图(含GitHub开源脚本+37个真实项目参数)

更多请点击&#xff1a; https://kaifayun.com 第一章&#xff1a;别再手动调图了&#xff1a;用PythonMidjourney API自动批处理建筑效果图&#xff08;含GitHub开源脚本37个真实项目参数&#xff09; 建筑可视化团队常面临重复性高、参数微调繁琐的出图任务——同一方案需生…...