[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-6复数Complex Number

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

---

$x^2-2x+2=0\Rightarrow x=1\pm i$

• 代数表达：$z=a+bi,\mathrm{Re}\left(z\right)=a,\mathrm{Im}\left(z\right)=b$, 分别称为实部与虚部
• 几何表达：$z=\left|z\right|\cos \theta +\left|z\right|\sin \theta i=\left|z\right|\left(\cos \theta +\sin \theta i\right)$
  
• 指数表达：$z=\left|z\right|e^{i\theta }$

$z_1=\left|z_1\right|e^{i{\theta }_1},z_2=\left|z_2\right|e^{i{\theta }_2}\Rightarrow z_1\cdot z_2=\left|z_1\right|\left|z_2\right|e^{i\left({\theta }_1+{\theta }_2\right)}$

共轭：$z_1=a_1+b_{1}i,z_2=a_2-b_{2}i\Rightarrow z_1={\bar{z}}_2$