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Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

news 2026/4/3 13:41:29

本文框架

前言
1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？
2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？
3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？
4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？
5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？
6. 主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？
7. 主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？

前言

在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。

如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：

Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

本文框架前言1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？6. 主动（本地）唤醒与…...

编程日记 2023/12/12 0:34:01

Java中多态的一些简单理解

什么是多态 1.面向对象的三大特性：封装、继承、多态。从一定角度来看，封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念，也是最重要的知识点。 2.多态的定义：指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发…...

编程日记 2023/12/12 0:33:00

011 数据结构_哈希

前言本文将会向你介绍哈希概念，哈希方法，如何解决哈希冲突，以及闭散列与开散列的模拟实现 1. 哈希概念顺序结构以及平衡树中，元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系，因此在查找一个元素时，必须要经…...

编程日记 2023/12/12 0:31:59

案例025:基于微信小程序的移动学习平台的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java 框架：SSM JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.5.4 小程序框架：uniapp 小程序开发软件：HBuilder X 小程序…...

编程日记 2023/12/12 0:29:57

写实3D游戏模型纹理贴图设置

在线工具推荐： 3D数字孪生场景编辑器 - GLTF/GLB材质纹理 - 3D模型在线转换 - Three.js AI自动纹理开发包 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 三维模型预览图生成器 - 3D模型语义搜索引擎当谈到游戏角色的3D模型风格时，有几种不同的风格： …...

编程日记 2023/12/12 0:26:53

如何基于Akamai IoT边缘平台打造一个无服务器的位置分享应用

与地理位置有关的应用相信大家都很熟悉了，无论是IM软件里的位置共享或是电商、外卖应用中的配送地址匹配，我们几乎每天都在使用类似的功能与服务。不过你有没有想过，如何在自己开发的应用中嵌入类似的功能？ 本文Akamai将为大家提…...

编程日记 2023/12/12 0:25:53

【开源】基于JAVA的木马文件检测系统

项目编号： S 041 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S041，文末获取源码。} 项目编号：S041，文末获取源码。目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 木马分类模块2.3 木…...

编程日记 2023/12/12 0:24:52

KaiOS 运营商相关文件operator_variant_manager.js代码功能和调试

gaia/apps/system/js/operator_variant_manager.js at master mozilla-b2g/gaia GitHub js文件接口功能 No 接口/常量功能 1 OperatorVariantManager var OperatorVariantManager function(core) 2 OperatorVariantManager.IMPORTS OperatorVariantManager.I…...

编程日记 2023/12/12 0:21:49

【数据结构(六)】排序算法介绍和算法的复杂度计算（1）

文章目录 1. 排序算法的介绍1.1. 排序的分类 2. 算法的时间复杂度2.1. 度量一个程序(算法)执行时间的两种方法2.2. 时间频度2.2.1. 忽略常数项2.2.2. 忽略低次项2.2.2. 忽略系数 2.3. 时间复杂度2.4. 常见的时间复杂度2.5. 平均时间复杂度和最坏时间复杂度 3. 算法的空间复杂度…...

编程日记 2023/12/12 0:19:47

带有 RaspiCam 的 Raspberry Pi 监控和延时摄影摄像机

一、说明一段时间以来，我一直想构建一个运动激活且具有延时功能的树莓派相机，但从未真正找到我喜欢的案例。我在thingiverse上找到了这个适合树莓派和相机的好案例。它是为特定的鱼眼相机设计的，但从模型来看，我拥有的廉价中国鱼…...

编程日记 2023/12/12 0:15:42

Apache Doris 在某工商信息商业查询平台的湖仓一体建设实践

作者｜某工商信息商业查询平台高级数据研发工程师李昂信息服务行业可以提供多样化、便捷、高效、安全的信息化服务，为个人及商业决策提供了重要支撑与参考。对于行业相关企业来说，数据收集、加工、分析能力的重要性不言而喻。以某工商信息…...

编程日记 2023/12/12 0:12:39

【尘缘送书第六期】2023年度学习：AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型实现必读书单

【文末送书】今天推荐几本AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型领域优质书籍。目录前言1 《ChatGPT 驱动软件开发》2 《ChatGPT原理与实战》3 《神经网络与深度学习》4 《AIGC重塑教育》5 《通用人工智能》6 文末送书前言 2023年是人工智能大语言模型大爆发的一年&#xff0…...

编程日记 2023/12/12 0:11:39

我的 CSDN 三周年创作纪念日：2020-12-12

本人大叔一枚，自1992年接触电脑，持续了30年的业余电脑发烧爱好者，2022年CSDN博客之星Top58，阿里云社区“乘风者计划”专家博主。自某不知名财校毕业后进入国有大行工作至今，先后任职于某分行信息科技部、电子银行部、金…...

编程日记 2023/12/12 0:09:37

什么是css初始化

什么是css初始化 CSS初始化是指重设浏览器的样式。因为浏览器的兼容问题，不同浏览器对有些标签的默认值是不同的，如果没对CSS初始化往往会出现浏览器之间的页面显示差异。每次新开发网站或新网页时候通过初始化CSS样式的属性，为我们将用…...

编程日记 2023/12/12 0:08:36

谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！

文章目录谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！前言重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！Mixtral是啥模型介绍模型结构长啥样？表现如何？可…...

编程日记 2023/12/12 0:07:35

Linux升级nginx版本

处于漏洞修复目的服务器所用nginx是1.16.0版本扫出来存在安全隐患，需要我们升级到1.17.7以上。一般nginx默认在 /usr/local/ 目录，这里我的nginx是自定义的路径安装在 /app/weblogic/nginx 。 1.查看生产环境nginx版本 cd /app/weblogic/nginx/sbin/…...

编程日记 2023/12/12 0:06:33

人工智能|网络爬虫——用Python爬取电影数据并可视化分析

一、获取数据 1.技术工具 IDE编辑器：vscode 发送请求：requests 解析工具：xpath def Get_Detail(Details_Url):Detail_Url Base_Url Details_UrlOne_Detail requests.get(urlDetail_Url, headersHeaders)One_Detail_Html One_Detail.cont…...

编程日记 2023/12/12 0:05:33

mac苹果笔记本电脑如何强力删除卸载app软件？

苹果电脑怎样删除app？不是把app移到废纸篓就行了吗，十分简单呢！ 其实不然，因为在Mac电脑上，删除应用程序只是删除了应用程序的主要组件。大多数时候，系统会有一个相当长的目录，包含所有与应用程…...

编程日记 2023/12/12 0:03:31

net6中使用MongoDB

目录一、MongoDB是什么？ 二、使用步骤 1.安装驱动 2.设置连接字符串、配置类 3.建立实体类 4.服务层 5.在Program添加服务 6.在Controller注入服务总结一、MongoDB是什么？ MongoDB 是一个开源的、可扩展的、跨平台的、面向文档的非关系型数据库&…...

编程日记 2023/12/12 0:01:30

vue中yarn install超时问题

囚笼中的网络固然可以稳定局势，不让猴子们得以随时醒悟！给你吃的你就好好吃，不要有其他的翻然醒悟的时刻。无论如何，愚蠢的活着也是一种幸福，听着那些耐心寻味的统计幸福指数，我们不由的幸福的一批。。最…...

编程日记 2023/12/11 23:59:28

WeChatMsg终极指南：如何永久保存你的微信聊天记忆

WeChatMsg终极指南：如何永久保存你的微信聊天记忆【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录，将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存，对聊天记录进行分析生成年度聊天报告项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we/WeChatMsg…...

编程新知 2026/4/3 13:04:51

基于redis实现限流逻辑

固定窗口计数器在固定时间窗口内，记录请求次数，如果超过阈值就拒绝，否则放行。优点：实现简单，性能极高实现方式：incr命令和expire命令缺点：临界突发问题，时间窗口固定，…...

编程新知 2026/4/3 12:56:50

MelonLoader终极指南：Unity游戏模组加载神器快速上手教程

MelonLoader终极指南：Unity游戏模组加载神器快速上手教程【免费下载链接】MelonLoader The Worlds First Universal Mod Loader for Unity Games compatible with both Il2Cpp and Mono 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/me/MelonLoader 你是否厌倦…...

编程新知 2026/4/3 12:54:39

提升c语言编码效率：用快马智能生成可复用的基础工具函数库

提升C语言编码效率：用快马智能生成可复用的基础工具函数库最近在写C语言项目时，发现很多基础功能需要反复实现，比如字符串处理、动态数组管理这些轮子。每次从零开始写不仅耗时，还容易引入边界条件错误。后来尝试用InsCode(快马…...

编程新知 2026/4/3 12:06:19

新手开发者的第一课：用快马打造零基础的mc指令学习助手

作为一个刚接触《我的世界》指令系统的玩家，我最初完全搞不懂那些复杂的斜杠命令。直到自己动手做了一个指令查询工具，才发现原来理解指令可以这么简单。今天就来分享如何用InsCode(快马)平台快速打造一个零基础友好的MC指令助手。为什么需要专门的指令…...

编程新知 2026/4/3 11:40:04

PX4飞控系统架构深度解析：从模块化设计到自主飞行实战

PX4飞控系统架构深度解析：从模块化设计到自主飞行实战【免费下载链接】PX4-Autopilot PX4 Autopilot Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Autopilot PX4作为开源无人机飞控系统的行业标准，为开发者提供了从多旋翼到固定翼…...

编程新知 2026/4/3 10:57:36

OpenCore Legacy Patcher深度指南：老旧Intel Mac的系统升级解决方案

OpenCore Legacy Patcher深度指南：老旧Intel Mac的系统升级解决方案【免费下载链接】OpenCore-Legacy-Patcher Experience macOS just like before 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpenCore-Legacy-Patcher OpenCore Legacy Patcher是一…...

编程新知 2026/4/3 10:51:33