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Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

news 2026/4/3 14:50:23

本文框架

前言
1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？
2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？
3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？
4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？
5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？
6. 主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？
7. 主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？

前言

在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。

如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：

Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

本文框架前言1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？6. 主动（本地）唤醒与…...

编程日记 2023/12/12 0:34:01

Java中多态的一些简单理解

什么是多态 1.面向对象的三大特性：封装、继承、多态。从一定角度来看，封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念，也是最重要的知识点。 2.多态的定义：指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发…...

编程日记 2023/12/12 0:33:00

011 数据结构_哈希

前言本文将会向你介绍哈希概念，哈希方法，如何解决哈希冲突，以及闭散列与开散列的模拟实现 1. 哈希概念顺序结构以及平衡树中，元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系，因此在查找一个元素时，必须要经…...

编程日记 2023/12/12 0:31:59

案例025:基于微信小程序的移动学习平台的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java 框架：SSM JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.5.4 小程序框架：uniapp 小程序开发软件：HBuilder X 小程序…...

编程日记 2023/12/12 0:29:57

写实3D游戏模型纹理贴图设置

在线工具推荐： 3D数字孪生场景编辑器 - GLTF/GLB材质纹理 - 3D模型在线转换 - Three.js AI自动纹理开发包 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 三维模型预览图生成器 - 3D模型语义搜索引擎当谈到游戏角色的3D模型风格时，有几种不同的风格： …...

编程日记 2023/12/12 0:26:53

如何基于Akamai IoT边缘平台打造一个无服务器的位置分享应用

与地理位置有关的应用相信大家都很熟悉了，无论是IM软件里的位置共享或是电商、外卖应用中的配送地址匹配，我们几乎每天都在使用类似的功能与服务。不过你有没有想过，如何在自己开发的应用中嵌入类似的功能？ 本文Akamai将为大家提…...

编程日记 2023/12/12 0:25:53

【开源】基于JAVA的木马文件检测系统

项目编号： S 041 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S041，文末获取源码。} 项目编号：S041，文末获取源码。目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 木马分类模块2.3 木…...

编程日记 2023/12/12 0:24:52

KaiOS 运营商相关文件operator_variant_manager.js代码功能和调试

gaia/apps/system/js/operator_variant_manager.js at master mozilla-b2g/gaia GitHub js文件接口功能 No 接口/常量功能 1 OperatorVariantManager var OperatorVariantManager function(core) 2 OperatorVariantManager.IMPORTS OperatorVariantManager.I…...

编程日记 2023/12/12 0:21:49

【数据结构(六)】排序算法介绍和算法的复杂度计算（1）

文章目录 1. 排序算法的介绍1.1. 排序的分类 2. 算法的时间复杂度2.1. 度量一个程序(算法)执行时间的两种方法2.2. 时间频度2.2.1. 忽略常数项2.2.2. 忽略低次项2.2.2. 忽略系数 2.3. 时间复杂度2.4. 常见的时间复杂度2.5. 平均时间复杂度和最坏时间复杂度 3. 算法的空间复杂度…...

编程日记 2023/12/12 0:19:47

带有 RaspiCam 的 Raspberry Pi 监控和延时摄影摄像机

一、说明一段时间以来，我一直想构建一个运动激活且具有延时功能的树莓派相机，但从未真正找到我喜欢的案例。我在thingiverse上找到了这个适合树莓派和相机的好案例。它是为特定的鱼眼相机设计的，但从模型来看，我拥有的廉价中国鱼…...

编程日记 2023/12/12 0:15:42

Apache Doris 在某工商信息商业查询平台的湖仓一体建设实践

作者｜某工商信息商业查询平台高级数据研发工程师李昂信息服务行业可以提供多样化、便捷、高效、安全的信息化服务，为个人及商业决策提供了重要支撑与参考。对于行业相关企业来说，数据收集、加工、分析能力的重要性不言而喻。以某工商信息…...

编程日记 2023/12/12 0:12:39

【尘缘送书第六期】2023年度学习：AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型实现必读书单

【文末送书】今天推荐几本AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型领域优质书籍。目录前言1 《ChatGPT 驱动软件开发》2 《ChatGPT原理与实战》3 《神经网络与深度学习》4 《AIGC重塑教育》5 《通用人工智能》6 文末送书前言 2023年是人工智能大语言模型大爆发的一年&#xff0…...

编程日记 2023/12/12 0:11:39

我的 CSDN 三周年创作纪念日：2020-12-12

本人大叔一枚，自1992年接触电脑，持续了30年的业余电脑发烧爱好者，2022年CSDN博客之星Top58，阿里云社区“乘风者计划”专家博主。自某不知名财校毕业后进入国有大行工作至今，先后任职于某分行信息科技部、电子银行部、金…...

编程日记 2023/12/12 0:09:37

什么是css初始化

什么是css初始化 CSS初始化是指重设浏览器的样式。因为浏览器的兼容问题，不同浏览器对有些标签的默认值是不同的，如果没对CSS初始化往往会出现浏览器之间的页面显示差异。每次新开发网站或新网页时候通过初始化CSS样式的属性，为我们将用…...

编程日记 2023/12/12 0:08:36

谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！

文章目录谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！前言重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！Mixtral是啥模型介绍模型结构长啥样？表现如何？可…...

编程日记 2023/12/12 0:07:35

Linux升级nginx版本

处于漏洞修复目的服务器所用nginx是1.16.0版本扫出来存在安全隐患，需要我们升级到1.17.7以上。一般nginx默认在 /usr/local/ 目录，这里我的nginx是自定义的路径安装在 /app/weblogic/nginx 。 1.查看生产环境nginx版本 cd /app/weblogic/nginx/sbin/…...

编程日记 2023/12/12 0:06:33

人工智能|网络爬虫——用Python爬取电影数据并可视化分析

一、获取数据 1.技术工具 IDE编辑器：vscode 发送请求：requests 解析工具：xpath def Get_Detail(Details_Url):Detail_Url Base_Url Details_UrlOne_Detail requests.get(urlDetail_Url, headersHeaders)One_Detail_Html One_Detail.cont…...

编程日记 2023/12/12 0:05:33

mac苹果笔记本电脑如何强力删除卸载app软件？

苹果电脑怎样删除app？不是把app移到废纸篓就行了吗，十分简单呢！ 其实不然，因为在Mac电脑上，删除应用程序只是删除了应用程序的主要组件。大多数时候，系统会有一个相当长的目录，包含所有与应用程…...

编程日记 2023/12/12 0:03:31

net6中使用MongoDB

目录一、MongoDB是什么？ 二、使用步骤 1.安装驱动 2.设置连接字符串、配置类 3.建立实体类 4.服务层 5.在Program添加服务 6.在Controller注入服务总结一、MongoDB是什么？ MongoDB 是一个开源的、可扩展的、跨平台的、面向文档的非关系型数据库&…...

编程日记 2023/12/12 0:01:30

vue中yarn install超时问题

囚笼中的网络固然可以稳定局势，不让猴子们得以随时醒悟！给你吃的你就好好吃，不要有其他的翻然醒悟的时刻。无论如何，愚蠢的活着也是一种幸福，听着那些耐心寻味的统计幸福指数，我们不由的幸福的一批。。最…...

编程日记 2023/12/11 23:59:28

开源抢票工具成功率提升指南：从配置到实战的全方位优化

开源抢票工具成功率提升指南：从配置到实战的全方位优化【免费下载链接】damaihelper 支持大麦网，淘票票、缤玩岛等多个平台，演唱会演出抢票脚本项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dam/damaihelper 你是否曾在开票瞬间眼睁睁…...

编程新知 2026/4/3 13:41:17

解决数字阅读焦虑：用fanqienovel-downloader构建个人离线图书馆的创新方法

解决数字阅读焦虑：用fanqienovel-downloader构建个人离线图书馆的创新方法【免费下载链接】fanqienovel-downloader 下载番茄小说项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanqienovel-downloader 在数字阅读日益普及的今天，你是否曾遭遇过…...

编程新知 2026/4/3 13:39:16

Windows 11 24H2 LTSC 微软商店恢复方案：从功能缺失到应用生态完整指南

Windows 11 24H2 LTSC 微软商店恢复方案：从功能缺失到应用生态完整指南【免费下载链接】LTSC-Add-MicrosoftStore Add Windows Store to Windows 11 24H2 LTSC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ltscad/LTSC-Add-MicrosoftStore 一、LTSC系统的应用…...

编程新知 2026/4/3 12:52:39

告别Elsevier投稿焦虑：Elsevier Tracker的智能监控方案

告别Elsevier投稿焦虑：Elsevier Tracker的智能监控方案【免费下载链接】Elsevier-Tracker 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/el/Elsevier-Tracker 作为科研工作者，你是否也曾经历过这样的困境：每天多次登录Elsevier投稿系统…...

编程新知 2026/4/3 12:48:36

利用快马平台快速生成ffmpeg视频裁剪与滤镜添加原型

最近在做一个短视频处理的小工具，需要快速验证ffmpeg的视频裁剪和滤镜功能。传统方式要自己搭建环境、查文档、写代码，整个过程特别耗时。后来发现用InsCode(快马)平台可以省去这些麻烦，直接输入需求就能生成可运行的原型代码，特别…...

编程新知 2026/4/3 12:40:34

网易云音乐美化插件全攻略：从核心价值到深度定制的个性化指南

网易云音乐美化插件全攻略：从核心价值到深度定制的个性化指南【免费下载链接】refined-now-playing-netease 🎵 网易云音乐沉浸式播放界面、歌词动画 - BetterNCM 插件项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/re/refined-now-playing-netease …...

编程新知 2026/4/3 10:29:19

5个必知技巧：用Greasy Fork用户脚本彻底改变你的浏览器体验 [特殊字符]

5个必知技巧：用Greasy Fork用户脚本彻底改变你的浏览器体验 🚀 【免费下载链接】greasyfork An online repository of user scripts. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/greasyfork 你是否曾经想过，为什么别人的浏览器总是…...

编程新知 2026/4/3 10:03:01

快速验证openclaw技能安装：用快马平台一键生成环境配置与测试原型

最近在折腾机器人抓取相关的开发，需要验证openclaw这个技能库的安装效果。传统方式从零搭建环境特别耗时，光是处理各种依赖冲突就能耗掉半天。后来发现用InsCode(快马)平台可以快速生成验证原型，几分钟就搞定了环境配置和基础测试。这里分享下…...

编程新知 2026/4/3 9:58:59

思科故障排查命令 TOP50

在网络运维这行干久了，你会发现一个很现实的事情：90% 的故障，其实靠“几条命令”就能定位. 但问题是——很多人不是不会，而是：想不起来用哪个命令不知道该从哪一步查查了但不会“看输出” 所以这篇文章，我不单是给你列命令，而是帮你建立一个： 👉 “排查思路 + 命…...

编程新知 2026/4/3 9:14:04

Pixel Aurora Engine基础教程：8-BIT音效视觉化——将MIDI转像素动态图初探

Pixel Aurora Engine基础教程：8-BIT音效视觉化——将MIDI转像素动态图初探 1. 认识Pixel Aurora引擎 Pixel Aurora是一款专为像素艺术创作设计的AI绘图工作站，它将现代AI技术与复古游戏美学完美融合。这款引擎最独特之处在于能将音乐数据转化为动态像素…...

编程新知 2026/4/3 7:20:26

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