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Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

news 2026/2/10 18:09:20

本文框架

前言
1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？
2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？
3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？
4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？
5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？
6. 主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？
7. 主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？

前言

在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。

如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：

Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

本文框架前言1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？6. 主动（本地）唤醒与…...

编程日记 2023/12/12 0:34:01

Java中多态的一些简单理解

什么是多态 1.面向对象的三大特性：封装、继承、多态。从一定角度来看，封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念，也是最重要的知识点。 2.多态的定义：指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发…...

编程日记 2023/12/12 0:33:00

011 数据结构_哈希

前言本文将会向你介绍哈希概念，哈希方法，如何解决哈希冲突，以及闭散列与开散列的模拟实现 1. 哈希概念顺序结构以及平衡树中，元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系，因此在查找一个元素时，必须要经…...

编程日记 2023/12/12 0:31:59

案例025:基于微信小程序的移动学习平台的设计与实现

文末获取源码开发语言：Java 框架：SSM JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.5.4 小程序框架：uniapp 小程序开发软件：HBuilder X 小程序…...

编程日记 2023/12/12 0:29:57

写实3D游戏模型纹理贴图设置

在线工具推荐： 3D数字孪生场景编辑器 - GLTF/GLB材质纹理 - 3D模型在线转换 - Three.js AI自动纹理开发包 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 三维模型预览图生成器 - 3D模型语义搜索引擎当谈到游戏角色的3D模型风格时，有几种不同的风格： …...

编程日记 2023/12/12 0:26:53

如何基于Akamai IoT边缘平台打造一个无服务器的位置分享应用

与地理位置有关的应用相信大家都很熟悉了，无论是IM软件里的位置共享或是电商、外卖应用中的配送地址匹配，我们几乎每天都在使用类似的功能与服务。不过你有没有想过，如何在自己开发的应用中嵌入类似的功能？ 本文Akamai将为大家提…...

编程日记 2023/12/12 0:25:53

【开源】基于JAVA的木马文件检测系统

项目编号： S 041 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S041，文末获取源码。} 项目编号：S041，文末获取源码。目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 木马分类模块2.3 木…...

编程日记 2023/12/12 0:24:52

KaiOS 运营商相关文件operator_variant_manager.js代码功能和调试

gaia/apps/system/js/operator_variant_manager.js at master mozilla-b2g/gaia GitHub js文件接口功能 No 接口/常量功能 1 OperatorVariantManager var OperatorVariantManager function(core) 2 OperatorVariantManager.IMPORTS OperatorVariantManager.I…...

编程日记 2023/12/12 0:21:49

【数据结构(六)】排序算法介绍和算法的复杂度计算（1）

文章目录 1. 排序算法的介绍1.1. 排序的分类 2. 算法的时间复杂度2.1. 度量一个程序(算法)执行时间的两种方法2.2. 时间频度2.2.1. 忽略常数项2.2.2. 忽略低次项2.2.2. 忽略系数 2.3. 时间复杂度2.4. 常见的时间复杂度2.5. 平均时间复杂度和最坏时间复杂度 3. 算法的空间复杂度…...

编程日记 2023/12/12 0:19:47

带有 RaspiCam 的 Raspberry Pi 监控和延时摄影摄像机

一、说明一段时间以来，我一直想构建一个运动激活且具有延时功能的树莓派相机，但从未真正找到我喜欢的案例。我在thingiverse上找到了这个适合树莓派和相机的好案例。它是为特定的鱼眼相机设计的，但从模型来看，我拥有的廉价中国鱼…...

编程日记 2023/12/12 0:15:42

Apache Doris 在某工商信息商业查询平台的湖仓一体建设实践

作者｜某工商信息商业查询平台高级数据研发工程师李昂信息服务行业可以提供多样化、便捷、高效、安全的信息化服务，为个人及商业决策提供了重要支撑与参考。对于行业相关企业来说，数据收集、加工、分析能力的重要性不言而喻。以某工商信息…...

编程日记 2023/12/12 0:12:39

【尘缘送书第六期】2023年度学习：AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型实现必读书单

【文末送书】今天推荐几本AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型领域优质书籍。目录前言1 《ChatGPT 驱动软件开发》2 《ChatGPT原理与实战》3 《神经网络与深度学习》4 《AIGC重塑教育》5 《通用人工智能》6 文末送书前言 2023年是人工智能大语言模型大爆发的一年&#xff0…...

编程日记 2023/12/12 0:11:39

我的 CSDN 三周年创作纪念日：2020-12-12

本人大叔一枚，自1992年接触电脑，持续了30年的业余电脑发烧爱好者，2022年CSDN博客之星Top58，阿里云社区“乘风者计划”专家博主。自某不知名财校毕业后进入国有大行工作至今，先后任职于某分行信息科技部、电子银行部、金…...

编程日记 2023/12/12 0:09:37

什么是css初始化

什么是css初始化 CSS初始化是指重设浏览器的样式。因为浏览器的兼容问题，不同浏览器对有些标签的默认值是不同的，如果没对CSS初始化往往会出现浏览器之间的页面显示差异。每次新开发网站或新网页时候通过初始化CSS样式的属性，为我们将用…...

编程日记 2023/12/12 0:08:36

谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！

文章目录谁会成为第一个MoE大模型基座呢？重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！前言重磅！Mixtral MoE 8x7B！！！Mixtral是啥模型介绍模型结构长啥样？表现如何？可…...

编程日记 2023/12/12 0:07:35

Linux升级nginx版本

处于漏洞修复目的服务器所用nginx是1.16.0版本扫出来存在安全隐患，需要我们升级到1.17.7以上。一般nginx默认在 /usr/local/ 目录，这里我的nginx是自定义的路径安装在 /app/weblogic/nginx 。 1.查看生产环境nginx版本 cd /app/weblogic/nginx/sbin/…...

编程日记 2023/12/12 0:06:33

人工智能|网络爬虫——用Python爬取电影数据并可视化分析

一、获取数据 1.技术工具 IDE编辑器：vscode 发送请求：requests 解析工具：xpath def Get_Detail(Details_Url):Detail_Url Base_Url Details_UrlOne_Detail requests.get(urlDetail_Url, headersHeaders)One_Detail_Html One_Detail.cont…...

编程日记 2023/12/12 0:05:33

mac苹果笔记本电脑如何强力删除卸载app软件？

苹果电脑怎样删除app？不是把app移到废纸篓就行了吗，十分简单呢！ 其实不然，因为在Mac电脑上，删除应用程序只是删除了应用程序的主要组件。大多数时候，系统会有一个相当长的目录，包含所有与应用程…...

编程日记 2023/12/12 0:03:31

net6中使用MongoDB

目录一、MongoDB是什么？ 二、使用步骤 1.安装驱动 2.设置连接字符串、配置类 3.建立实体类 4.服务层 5.在Program添加服务 6.在Controller注入服务总结一、MongoDB是什么？ MongoDB 是一个开源的、可扩展的、跨平台的、面向文档的非关系型数据库&…...

编程日记 2023/12/12 0:01:30

vue中yarn install超时问题

囚笼中的网络固然可以稳定局势，不让猴子们得以随时醒悟！给你吃的你就好好吃，不要有其他的翻然醒悟的时刻。无论如何，愚蠢的活着也是一种幸福，听着那些耐心寻味的统计幸福指数，我们不由的幸福的一批。。最…...

编程日记 2023/12/11 23:59:28

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手：借助大模型技术，开发能根据用户输入的主题、风格等要求，生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用，帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 - 个性化梦境…...

编程新知 2025/11/6 5:46:16

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用安装包的方式快…...

编程新知 2026/2/8 20:41:53

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述上一节对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

三体问题详解

从物理学角度，三体问题之所以不稳定，是因为三个天体在万有引力作用下相互作用，形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发，列出具体的运动方程，并说明为何这个系统本质上是混沌的，无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

12.找到字符串中所有字母异位词

🧠 题目解析题目描述： 给定两个字符串 s 和 p，找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。返回的答案以数组形式表示。字母异位词定义： 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同，顺序无所谓，则互为…...

编程新知 2026/1/31 12:52:29

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入（联动）2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/11/10 19:08:45

STM32HAL库USART源代码解析及应用

STM32HAL库USART源代码解析前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...

编程新知 2026/1/31 13:18:46

Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json

config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...

编程新知 2025/10/24 15:14:02

Monorepo架构: Nx Cloud 扩展能力与缓存加速

借助 Nx Cloud 实现项目协同与加速构建 1 ） 缓存工作原理分析在了解了本地缓存和远程缓存之后，我们来探究缓存是如何工作的。以计算文件的哈希串为例，若后续运行任务时文件哈希串未变，系统会直接使用对应的输出和制品文件。 2 …...

编程新知 2025/12/15 8:20:48

PydanticAI快速入门示例

参考链接：https://ai.pydantic.dev/#why-use-pydanticai 示例代码 from pydantic_ai import Agent from pydantic_ai.models.openai import OpenAIModel from pydantic_ai.providers.openai import OpenAIProvider# 配置使用阿里云通义千问模型 model OpenAIMode…...

编程新知 2026/2/4 17:05:30

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