当前位置: 首页 > news >正文

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM(基础篇)(五)

目录

前言

几个相关概念

双目视惯雷达SLAM

相关工作

系统综述

视觉前端

相关文章:

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM(基础篇)(五)

目录 前言 几个相关概念 双目视惯雷达SLAM 相关工作 系统综述 视觉前端...

鸿蒙开发之页面与组件生命周期

一、页面间的跳转 创建文件的时候记得选择创建page文件,这样就可以在main->resources->profile->main_pages.json中自动形成页面对应的路由了。如果创建的时候你选择了ArkTS文件,那么需要手动修改main_pages.json文件中,添加相应的…...

Kotlin开发之低功耗蓝牙(引用三方库)的详解一

在我们工作中,如果涉及到软硬结合,经常会用到蓝牙,而蓝牙有两种:一种是普通的蓝牙,一种是低功耗的蓝牙,今天我们主要讲解的是低功耗蓝牙:主要根据第三方库进行的讲解 第一步:在使用…...

5G/4G工业DTU扬尘在线监测:解决工地扬尘困扰的最佳方案

在如今快速发展的工业环境中,扬尘污染成为了一个严重的问题。工地扬尘不仅对环境造成污染,还对工作人员的健康产生负面影响。为了解决这一问题,5G/4G工业DTU扬尘在线监测应运而生。 5G/4G工业DTU扬尘在线监测原理 5G/4G工业DTU扬尘在线监测是…...

思源黑体某些字显示成日式中文,太先进了(附解法)

由于字体版权问题,公司外发的材料一般都需要把字体换成“思源黑体”才可以。 很久以前下载过显示为“Noto Sans CJK”的思源黑,后来改成了“SourceHanSans”,一直以为自己的思源黑体是正常的。 然后问题来了:在替换ppt里的字体后…...

.NET医院检验系统LIS源码,使用了oracle数据库,保证数据的隔离和安全性

医院检验系统LIS源码,LIS系统全套商业源码 LIS系统实现了实验室人力资源管理、标本管理、日常事务管理、网络管理、检验数据管理(采集、传输、处理、输出、发布)、报表管理过程的自动化,使实验室的操作人员和管理者从繁杂的手工劳…...

html实现动漫视频网站模板源码

文章目录 1.视频设计来源1.1 主界面1.2 动漫、电视剧、电影视频界面1.3 播放视频界面1.4 娱乐前线新闻界面1.5 关于我们界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码 源码下载 作者:xcLeigh 文章地址:https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/detail…...

python zblog API实现类似XMLRPC/发布文章

我发现python对Zblog的XML发布并不友好,虽然也有对应的模块,但是远远没有XPCRPC更直接方便,但是使用xmlRpc是直接给发布文章带来了不小的便利,但是对系统也并不友好,但是zblog也开放了Api,但是干部子弟不乐…...

后台业务管理系统原型模板,Axure后台组件库(整套后台管理页面)

后台业务系统需要产品经理超强的逻辑思维能力和业务理解能力,整理了一批后台原型组件及完整的用 Axure 8 制作的后台系统页面,方便产品经理们快速上手制作后台原型。 包括交互元件、首页、商品、订单、库存、用户、促销、运营、内容、统计、财务、设置、…...

kyuubi整合flink yarn application model

目录 概述配置flink 配置kyuubi 配置kyuubi-defaults.confkyuubi-env.shhive 验证启动kyuubibeeline 连接使用hive catalogsql测试 结束 概述 flink 版本 1.17.1、kyuubi 1.8.0、hive 3.1.3、paimon 0.5 整合过程中,需要注意对应的版本。 注意以上版本 姊妹篇 k…...

使用openpyxl调整Excel的宽度

逐行加载Excel,并将行宽调整为行中的最大字符数。 希望在打开 Excel 时能够看到所有字符。 失败代码: #失败代码: wb openpyxl.load_workbook(./targetExcelFile.xlsx) ws wb.worksheets[0]for col in ws.iter_cols():max_length 0colum…...

前端面试——CSS面经(持续更新)

1. CSS选择器及其优先级 !important > 行内样式 > id选择器 > 类/伪类/属性选择器 > 标签/伪元素选择器 > 子/后台选择器 > *通配符 2. 重排和重绘是什么?浏览器的渲染机制是什么? 重排(回流):当增加或删除dom节点&…...

【C语言】结构体实现位段

引言 对位段进行介绍,什么是位段,位段如何节省空间,位段的内存分布,位段存在的跨平台问题,及位段的应用。 ✨ 猪巴戒:个人主页✨ 所属专栏:《C语言进阶》 🎈跟着猪巴戒,…...

IEEE RAS 机器人最优控制(Model-based Optimization for Robotics)学习资料

系列文章目录 前言 电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会 一、学习资料 1.1 教程和暑期学校 2020 年 Memmo 欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校Matthias Gerdts(德国慕尼黑联邦国防军大学)在拜罗伊特 OMPC 2013 上举办的最优控制教程…...

redis中缓存雪崩,缓存穿透,缓存击穿等

缓存雪崩 由于原有缓存失效(或者数据未加载到缓存中),新缓存未到期间(缓存正常从Redis中获取,如下图)所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了,而对数据库CPU和内存造成巨大压力&#xff0c…...

C_8练习题答案

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,并将所选项前的字母填写在答题纸的相应位置上。) 编写C语言程序一般需经过的几个步骤依次是(B)。A.编辑、调试、编译、连接 B.编辑、编译、连接、运行 C.编译、调试、编辑、连…...

Web漏洞分析-文件解析及上传(中)

随着互联网的迅速发展,网络安全问题变得日益复杂,而文件解析及上传漏洞成为攻击者们频繁攻击的热点之一。本文将深入研究文件解析及上传漏洞,通过对文件上传、Web容器IIS、命令执行、Nginx文件解析漏洞以及公猫任意文件上传等方面的细致分析&…...

使用Node.js创建接口

当使用Node.js创建接口时,有两种主要方式:使用Express框架和使用Node.js的HTTP模块。 Express框架方式: 总的来说,使用Express框架可以更快速地搭建和管理接口,而使用Node.js的HTTP模块则提供了更多底层控制和灵活性&…...

【起草】人人都应该有一个chatGPT助手

第一章:ChatGPT 简介 - 介绍 ChatGPT 的基本概念和工作原理 - 讨论 ChatGPT 在自然语言处理领域的重要性和应用价值 【起草】章节 1-1 介绍 ChatGPT 的基本概念和工作原理-CSDN博客 【起草】1-2 讨论 ChatGPT 在自然语言处理领域的重要性和应用价值-CSDN博客…...

TCP/IP详解——网络基本概念

文章目录 一、网络基本概念1. OSI 7层模型1.1 每层对应的协议1.2 每层涉及的设备1.2.1 物理层设备1.2.2 数据链路层设备1.2.3 网络层设备1.2.4 传输层设备1.2.5 交换机和路由器的应用1.2.6 问题 2. TCP/IP 4层模型3. 物理层传输介质3.1 冲突域 4. 数据链路层4.1 以太网帧结构4.…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中,选择 环境 -> 常规 ,将其中的颜色主题改成深色 点击确定,更改完成...

Python爬虫实战:研究feedparser库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的信息资源。RSS(Really Simple Syndication)作为一种标准化的信息聚合技术,被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS,用户可以方便地获取网站更新的内容,而无需频繁访问各个网站。 然而,互联网…...

大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中,反射(Reflection)是一种强大的机制,允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射,可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值,这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持,都是在为未来积攒底气。 案例:OLED显示一个A 这边观察到一个点,怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 : 如果代码里信号切换太快(比如 SDA 刚变,SCL 立刻变&#…...

AspectJ 在 Android 中的完整使用指南

一、环境配置(Gradle 7.0 适配) 1. 项目级 build.gradle // 注意:沪江插件已停更,推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态(编译时多态) 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1).协变 2).析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

C语言中提供的第三方库之哈希表实现

一. 简介 前面一篇文章简单学习了C语言中第三方库(uthash库)提供对哈希表的操作,文章如下: C语言中提供的第三方库uthash常用接口-CSDN博客 本文简单学习一下第三方库 uthash库对哈希表的操作。 二. uthash库哈希表操作示例 u…...

适应性Java用于现代 API:REST、GraphQL 和事件驱动

在快速发展的软件开发领域,REST、GraphQL 和事件驱动架构等新的 API 标准对于构建可扩展、高效的系统至关重要。Java 在现代 API 方面以其在企业应用中的稳定性而闻名,不断适应这些现代范式的需求。随着不断发展的生态系统,Java 在现代 API 方…...