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目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（基础篇）（五）

news 2025/9/12 12:14:22

前言

几个相关概念

双目视惯雷达SLAM

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（基础篇）（五）

目录前言几个相关概念双目视惯雷达SLAM 相关工作系统综述视觉前端...

编程日记 2023/12/13 19:47:46

鸿蒙开发之页面与组件生命周期

一、页面间的跳转创建文件的时候记得选择创建page文件，这样就可以在main->resources->profile->main_pages.json中自动形成页面对应的路由了。如果创建的时候你选择了ArkTS文件，那么需要手动修改main_pages.json文件中，添加相应的…...

编程日记 2023/12/13 19:46:45

Kotlin开发之低功耗蓝牙（引用三方库）的详解一

在我们工作中，如果涉及到软硬结合，经常会用到蓝牙，而蓝牙有两种：一种是普通的蓝牙，一种是低功耗的蓝牙，今天我们主要讲解的是低功耗蓝牙：主要根据第三方库进行的讲解第一步：在使用…...

编程日记 2023/12/13 19:43:43

5G/4G工业DTU扬尘在线监测：解决工地扬尘困扰的最佳方案

在如今快速发展的工业环境中，扬尘污染成为了一个严重的问题。工地扬尘不仅对环境造成污染，还对工作人员的健康产生负面影响。为了解决这一问题，5G/4G工业DTU扬尘在线监测应运而生。 5G/4G工业DTU扬尘在线监测原理 5G/4G工业DTU扬尘在线监测是…...

编程日记 2023/12/13 19:42:42

思源黑体某些字显示成日式中文，太先进了（附解法）

由于字体版权问题，公司外发的材料一般都需要把字体换成“思源黑体”才可以。很久以前下载过显示为“Noto Sans CJK”的思源黑，后来改成了“SourceHanSans”，一直以为自己的思源黑体是正常的。然后问题来了：在替换ppt里的字体后…...

编程日记 2023/12/13 19:32:31

.NET医院检验系统LIS源码，使用了oracle数据库,保证数据的隔离和安全性

医院检验系统LIS源码，LIS系统全套商业源码 LIS系统实现了实验室人力资源管理、标本管理、日常事务管理、网络管理、检验数据管理（采集、传输、处理、输出、发布）、报表管理过程的自动化，使实验室的操作人员和管理者从繁杂的手工劳…...

编程日记 2023/12/13 19:30:30

html实现动漫视频网站模板源码

文章目录 1.视频设计来源1.1 主界面1.2 动漫、电视剧、电影视频界面1.3 播放视频界面1.4 娱乐前线新闻界面1.5 关于我们界面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码源码下载作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/detail…...

编程日记 2023/12/13 19:29:29

python zblog API实现类似XMLRPC/发布文章

我发现python对Zblog的XML发布并不友好，虽然也有对应的模块，但是远远没有XPCRPC更直接方便，但是使用xmlRpc是直接给发布文章带来了不小的便利，但是对系统也并不友好，但是zblog也开放了Api，但是干部子弟不乐…...

编程日记 2023/12/13 19:26:26

后台业务管理系统原型模板，Axure后台组件库（整套后台管理页面）

后台业务系统需要产品经理超强的逻辑思维能力和业务理解能力，整理了一批后台原型组件及完整的用 Axure 8 制作的后台系统页面，方便产品经理们快速上手制作后台原型。包括交互元件、首页、商品、订单、库存、用户、促销、运营、内容、统计、财务、设置、…...

编程日记 2023/12/13 19:24:23

kyuubi整合flink yarn application model

目录概述配置flink 配置kyuubi 配置kyuubi-defaults.confkyuubi-env.shhive 验证启动kyuubibeeline 连接使用hive catalogsql测试结束概述 flink 版本 1.17.1、kyuubi 1.8.0、hive 3.1.3、paimon 0.5 整合过程中，需要注意对应的版本。注意以上版本姊妹篇 k…...

编程日记 2023/12/13 19:22:21

使用openpyxl调整Excel的宽度

逐行加载Excel，并将行宽调整为行中的最大字符数。希望在打开 Excel 时能够看到所有字符。失败代码： #失败代码： wb openpyxl.load_workbook(./targetExcelFile.xlsx) ws wb.worksheets[0]for col in ws.iter_cols():max_length 0colum…...

编程日记 2023/12/13 19:20:19

前端面试——CSS面经（持续更新）

1. CSS选择器及其优先级 !important > 行内样式 > id选择器 > 类/伪类/属性选择器 > 标签/伪元素选择器 > 子/后台选择器 > *通配符 2. 重排和重绘是什么？浏览器的渲染机制是什么？ 重排(回流)：当增加或删除dom节点&…...

编程日记 2023/12/13 19:15:14

【C语言】结构体实现位段

引言对位段进行介绍，什么是位段，位段如何节省空间，位段的内存分布，位段存在的跨平台问题，及位段的应用。 ✨ 猪巴戒：个人主页✨ 所属专栏：《C语言进阶》 🎈跟着猪巴戒，…...

编程日记 2023/12/13 19:13:12

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料 1.1 教程和暑期学校 2020 年 Memmo 欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校Matthias Gerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特 OMPC 2013 上举办的最优控制教程…...

编程日记 2023/12/13 19:11:08

redis中缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿等

缓存雪崩由于原有缓存失效（或者数据未加载到缓存中），新缓存未到期间（缓存正常从Redis中获取，如下图）所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了，而对数据库CPU和内存造成巨大压力&#xff0c…...

编程日记 2023/12/13 19:08:06

C_8练习题答案

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,并将所选项前的字母填写在答题纸的相应位置上。) 编写C语言程序一般需经过的几个步骤依次是(B)。A.编辑、调试、编译、连接 B.编辑、编译、连接、运行 C.编译、调试、编辑、连…...

编程日记 2023/12/13 19:06:04

Web漏洞分析-文件解析及上传（中）

随着互联网的迅速发展，网络安全问题变得日益复杂，而文件解析及上传漏洞成为攻击者们频繁攻击的热点之一。本文将深入研究文件解析及上传漏洞，通过对文件上传、Web容器IIS、命令执行、Nginx文件解析漏洞以及公猫任意文件上传等方面的细致分析&…...

编程日记 2023/12/13 19:05:03

使用Node.js创建接口

当使用Node.js创建接口时，有两种主要方式：使用Express框架和使用Node.js的HTTP模块。 Express框架方式： 总的来说，使用Express框架可以更快速地搭建和管理接口，而使用Node.js的HTTP模块则提供了更多底层控制和灵活性&…...

编程日记 2023/12/13 19:04:02

【起草】人人都应该有一个chatGPT助手

第一章：ChatGPT 简介 - 介绍 ChatGPT 的基本概念和工作原理 - 讨论 ChatGPT 在自然语言处理领域的重要性和应用价值【起草】章节 1-1 介绍 ChatGPT 的基本概念和工作原理-CSDN博客【起草】1-2 讨论 ChatGPT 在自然语言处理领域的重要性和应用价值-CSDN博客…...

编程日记 2023/12/13 19:02:01

TCP/IP详解——网络基本概念

文章目录一、网络基本概念1. OSI 7层模型1.1 每层对应的协议1.2 每层涉及的设备1.2.1 物理层设备1.2.2 数据链路层设备1.2.3 网络层设备1.2.4 传输层设备1.2.5 交换机和路由器的应用1.2.6 问题 2. TCP/IP 4层模型3. 物理层传输介质3.1 冲突域 4. 数据链路层4.1 以太网帧结构4.…...

编程日记 2023/12/13 18:59:59

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

文章目录文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...

编程新知 2025/9/9 5:07:27

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/9/7 7:10:25

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了估计有） 刷机程序和镜像就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2025/9/10 10:42:19

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章参考资料源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2025/8/26 13:01:14

AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他

AI编程插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他随着人工智能技术的快速发展，AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者，分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

编程新知 2025/7/6 18:33:10

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

编程新知 2025/9/3 13:43:40