当前位置: 首页 > news >正文

六、CM4树莓派USBRS转485串口通讯

一、串行通讯接口

串行通讯接口简称串口(UART)

采用串行通信方式的扩展接口,数据位一位一位的按照顺序传送

 

优点:通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信能够大大降低成本,适合远距离通信。

缺点:传输速度慢

二、树莓派的串口(UART)

树莓派3/4b的外设一共包含两个串口:

  • 一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0);

  • 一个mini串口(/dev/ttyS0)

硬件串口由硬件实现,有独特的波特率时钟源,性能高、可靠;

mini串口性能低,功能简单

在树莓派上,引脚8(发送)和引脚10(接收)是作为主串口的收发端。

引脚8 被叫做TXD(Transmit Data)

引脚10 被叫做RXD(Receive Data)

树莓派的串口分类:

  1. 主串口——可以通过引脚实现通信;

  2. 辅助串口——不能使用GPIO引脚通信默认被分配给蓝牙端

注意:默认情况下,mini串口是禁用的,无论将它指定为主UART还是辅助UART

三、CM4树莓派USBRS转485串口通讯步骤

Step1:准备待调试的硬件串口

1.使用命令 ls/dev --al 查看串口打开情况

2.打开 minii UART

 

3.将硬件串口设置为主串口

sudo nano /boot/config.txt

在该文件末尾添加上两行代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1

 Ctrl + S 保存,Ctrl + X退出,再次重启树莓派后查看

4./boot/cmdline.txt文件配置

命令:
sudo nano /boot/cmdline.txt
在其中添加该句:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4
fsck.repair=yes rootwait quiet spla>

5./boot/config.txt文件配置

命令:
sudo nano /boot/config.txt
在最后添加串口开启,并打开指定串口
enable uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt,core_freq=250
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart3

 检查目前已经打开哪些串口

查看目前已经打开哪些串口命令:
ls /dev/ttyAMA*

 检查映射关系:

查看映射关系命令:
ls -l /dev/serial*

Step2:安装minicom串口助手

终端输入:sudo apt-get install minicom

Step3:电脑安装串口调试工具

XCOM软件下载icon-default.png?t=N7T8http://cdn.bettertree.cn/lovegeek/raspberry/XCOM%20V2.0.exe

Step4:USB转RS485线路连接

注意接线口是否对应:A1B1

 

Step5:使用USB转RS485连接电脑和树莓派,开始通讯

在树莓派中运行代码进入minicom空间

sudo minicom -D /dev/ttyAMA2
// 默认波特率为115200,-D代表端口,/dev/ttyAMA2 类似于windows中的COM口

 打开串口调试助手,选择相应配置

PC端——>树莓派

在PC端发送字符串,会在minicom的窗口显示出来

树莓派——>PC端

在minicom窗口输入字符串会自动发送至PC端,窗口默认不显示键盘输入的字符串

minicom使用技巧:

1、输入ctrl+A,再输入E,可以打开串口发送显示(默认是关闭的),再操作一遍则是隐藏显示

2、输入ctrl+A,再输入Q,Enter,可以退出minicom串口

相关文章:

六、CM4树莓派USBRS转485串口通讯

一、串行通讯接口 串行通讯接口简称串口(UART) 采用串行通信方式的扩展接口,数据位一位一位的按照顺序传送 优点:通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信能够大大降低成本,适合远距离通信。 缺点…...

c++知识总结

一 细碎知识 1.27 # 1.27.1 # pragma once 参考 C++学习笔记之pragma once的理解_pragma once什么意思-CSDN博客https://blog.csdn.net/lynnlee_36/article/details/105322937作用 保证只被编译一次,和#ifndef,#define,#endif功能相同 1.27.2 #if defined(__cplusplus…...

python-爬取壁纸

代理池的,防止IP 被封 找到图片真实地址 现在看到的只是图片的预览地址 (previews) 1.检查: 2.鼠标变为箭头时查看网页源代码 关于怎样在源代码中找到图片的真实地址 ??? 为什么在源代码界面 ctrl f 时候搜索的是 .png ??? 首先图片地址是以 .j…...

第31期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区,集成了生成预训练Transformer(GPT)、人工智能生成内容(AIGC)以及大型语言模型(LLM)等安全领域应用的知识。在这里,您可以…...

湖仓一体架构理论与实践汇总

湖仓一体架构理论与实践汇总 软件研发本质上属于“手工业”。软件研发在很大程度上还是依赖于个人的能力。当软件规模较小时,依赖“手工业”可以解决问题,但是当软件规模大了之后再依赖“手工业”就不行了。 软件的复杂度包含两个层面:软件…...

Redission从入门到入门

1. Redisson简介 Redisson 是一个在 Java 环境中使用的 Redis 客户端库。它提供了丰富的功能,使得在 Java 应用中与 Redis 交互变得更加简单和高效。Redisson 不仅提供了基本的 Redis 操作,还提供了许多高级功能,使其成为在 Java 项目中实现…...

PHP对接企业微信

前言 最近在做项目中,要求在后台管理中有企业微信管理的相关功能。相关准备工作,需要准备好企业微信账号,添加自建应用,获得相应功能的权限,以及agentid、secre等。 参考文档: 企业微信开发文档 功能实现 因…...

【原创】录剪视频的折腾之路

制作视频的起因 本人为IT男,IT发展快,需要学习的东西又多。往往为了一个技术小问题,花好几天时间学习,接下来十来分钟把事情做完。下次遇到这个同样的问题的时候,可能是几个月后,甚至是几年以后了。这些技…...

【BI】FineBI功能学习路径-20231211

FineBI功能学习路径 https://help.fanruan.com/finebi/doc-view-1757.html 编辑数据概述 1.1 调整数据结构 1.2 简化数据 2.1上下合并 2.2其他表添加列 2.3左右合并 新增分析指标 函数参考 https://help.fanruan.com/finereport/doc-view-1897.html 数值函数 日期函数 文…...

pytorch之torch.utils.data学习

1、概述 PyTorch 数据加载利用的核心是torch.utils.data.DataLoader类 。它表示在数据集上 Python 可迭代,支持 map-style and iterable-style datasets(地图样式和可迭代样式数据集), customizing data loading order&#xff…...

Spring Boot 3中一套可以直接用于生产环境的Log4J2日志配置

文章目录 一 Log4J2 相关概念及基本特点二 Spring Boot3 中启用Log4J2的pom.xml配置三 application.properties 的配置四 完整配置 一 Log4J2 相关概念及基本特点 Log4J2是Apache Log4j的升级版,参考了logback的一些优秀的设计,并且修复了一些问题&…...

iOS按钮控件UIButton使用

1.在故事板中添加按钮控件,步聚如下: 同时按钮Shift+Commad+L在出现在控件库中选择Button并拖入View Controller Scene中 将控件与变量btnSelect关联 关联后空心变实心 如何关联?直接到属性窗口拖按钮变量到控件上,出现一条线,然后松开,这样就关联成功了 关联成功后属性窗口…...

小程序开发实战案例之三 | 小程序底部导航栏如何设置

小程序中最常见的功能就是底部导航栏了,今天就来看一下怎么设置一个好看的导航栏~这里我们使用的是支付宝官方小程序 IDE 做示范。 官方提供的底部导航栏 第一步:页面创建 一般的小程序会有四个 tab,我们这次也是配置四个 tab 的…...

Android : 序列化 JSON简单应用

1. JSON介绍 JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和写入,同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript的子集,采用完全独立于语言的文本格式来存储和表示数据。JSON是纯文本&#x…...

Java小案例-RocketMQ的11种消息类型,你知道几种?(普通消息和批量消息)

前言 这篇给大家讲普通消息和批量消息,主要配合代码进行讲解,关于RocketMQ的基础知识已经在上篇给大家讲过需要回顾的点击下面这个链接去看 RocketMQ基础知识 普通消息 普通消息其实就很简单,是Apache RocketMQ中最基础的消息形式&#x…...

前端小技巧: 设计一个简版前端统计 SDK

统计 sdk 如何设计 1 ) 概述 客户端一个sdk ,把数据发送给服务端(第三方统计平台)服务端产生一个统计的报表 2 )需求点 访问量:pv自定义事件:用户的一切行为我们都可以自定义采集性能,错误 3 ) 代码实现 const P…...

DevOps搭建(十一)-Jenkins容器内部使用Docker详解

1、目的 配置的目的是使得Jenkins容器可以直接使用宿主机的Docker,从而可以直接使用Docker命令进行本地打包操作,然后推送到Harbor镜像仓库。 2、修改数据卷 如何在docker中执行宿主机的docker操作,我们管它叫docker in docker。 至于为什么要在docker中操作宿主机的doc…...

用户访问认证

注解 Target(ElementType.METHOD) Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) Documented public interface Login { }自定义拦截器 Component public class AuthInterceptor implements HandlerInterceptor {ResourceJwtUtils jwtUtils;Overridepublic boolean preHandle(HttpServ…...

前端知识(七)———HTTPS:保护网络通信安全的关键

当谈到网络通信和数据传输时,安全性是一个至关重要的问题。在互联网上,有许多敏感信息需要通过网络进行传输,例如个人身份信息、银行账户信息和商业机密等。为了保护这些信息不被未经授权的人访问和篡改,HTTPS(超文本传…...

element-ui按钮el-button,点击之后恢复之前的颜色

在开发过程中, 使用el-button 按钮点击之后, 没有恢复到之前的颜色, 还是保持点击之后的颜色,需要解决这个问题, <template><div><el-button size"mini" type"primary" plain click"onClick($event)">按钮</el-button>…...

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

云启出海,智联未来|阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

PL0语法,分析器实现!

简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

AI+无人机如何守护濒危物种?YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而&#xff0c;传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案&#xff0c;能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...