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『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

news 2026/2/11 1:11:24

本专栏地址：

https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.5482

在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quad tree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。

四叉树是一种用于二维空间的树形结构。在四叉树中，每个节点都代表一个二维空间中的区域，并根据区域的特征将空间划分为四个子区域。每个子区域对应于原区域的四个象限（左上、右上、左下、右下）。通过递归的方式，可以构建一个树形结构，其中每个节点都表示一个区域，并根据需要进一步划分子区域。图像处理中有很多应用到四叉树的地方。

下图为一个四叉树的分割示例：

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址： https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.5482 在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quad tree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。…...

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深度学习中的高斯分布

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一、网站防爬机制概述在当今互联网环境中，具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类： 身份验证机制：直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系：通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

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