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BSWM 模式管理(二)ESH

news 2026/1/31 2:23:59

BSWM 模式管理 ESH

  • 1 ECU State Handling (ESH)
  • 2 BSWM ESH 五大模式与六大通用状态机
  • 3 状态机对应的切换条件 conditions or rules
  • 4 默认主要的 ACTION 或者 ACTION LIST

1 ECU State Handling (ESH)

与 ECUM 相关，整个 ECU 状态管理的状态机制
image.png

2 BSWM ESH 五大模式与六大通用状态机

  • STARTUP
    • Init
  • WAKEUP
    • WakeUp
  • RUN
    • Run
  • POSTRUN
    • PostRun
  • SHUTDOWN
    • Prepare Shutdown
    • WaitforNvM
      对应状态机如图所示切换关系：

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