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Ethernet/IP 之IO 连接简要记录

news 2026/2/10 0:54:29

IO连接

EIP的IO连接提供了在一个生产者和多个消费者之间的特定的通信路径，以达到IO数据在IO连接下传输。

生产者对象产生IO数据通过生产者IO连接管理者对象将连接ID和数据组帧发送给消费者IO连接管理者对象然后将IO数据发送给消费者对象。

显示消息连接

显式消息传递连接提供了通用的、多用途的通信路径在两个设备之间。显式消息通过显式消息传递连接进行交换。显式消息用于命令特定任务的执行或报告执行任务的结果。显式消息传递提供了典型的执行面向请求/响应的功能。

设备1发送请求帧数据通过显示消息连接对象到设备2的显示消息连接对象，等到设备2处理完请求数据后，通过发送显示消息响应帧到显示消息连接对象发送给设备1。

如下为IO消息和显示消息的对象模型

CIP的标准框架

以Ethernet/IP为例，最外层为标准的以太网物理层，其一般通过各类PHY实现。

在上来就是数据链路层、 IP层、TCP(显示消息)、UDP(IO消息)、封装层(包括了CIP消息等等数据)。

Ethernet/IP 之IO 连接简要记录

IO连接 EIP的IO连接提供了在一个生产者和多个消费者之间的特定的通信路径，以达到IO数据在IO连接下传输。生产者对象产生IO数据通过生产者IO连接管理者对象将连接ID和数据组帧发送给消费者IO连接管理者对象然后将IO数据发送给消费者对象。显示消息连接显式消息传…...

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@Autowired搭配@interface注解实现策略模式

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1.下载composer-setup.php cd /usr/local/src php -r “copy(‘https://install.phpcomposer.com/installer’, ‘composer-setup.php’);”2.安装composer php composer-setup.php3.设置全局composer cp composer.phar /usr/local/bin/composer4.设置国内镜像 composer co…...

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纵横字谜的答案 Crossword Answers

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编程日记 2023/12/21 11:44:27

cpp_04_类_对象_this指针_常对象_常(成员)函数

1 类 1.1 类的定义类的作用是抽象事物（抽取事物特征）的规则。类的外化表现是用户自定义的复合数据类型（包括成员变量、成员函数）： 成员变量用于表达事物的属性，成员函数用于表达事物的行为。类的表现…...

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AttributeError: module ‘_winapi‘ has no attribute ‘SYNCHRONIZE‘解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…...

编程日记 2023/12/21 11:41:25

多媒体互动橱窗设计如何改变内容展示形式？

橱窗设计在展品展示中扮演着举足轻重的角色，它相较于传统展示形式，能更直观地呈现展品效果，而且优质的橱窗设计还能提升品牌的产品形象，正因此，也被广泛应用于企业、博物馆、店铺等场所。随着多媒体技术的蓬勃发展和行…...

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flutter自定义地图Marker完美展示图片

世人都说雪景美寒风冻脚无人疼只道是一身正气结论参考Flutter集成高德地图并添加自定义Maker先实现自定义Marker。如果自定义Marker中用到了图片，那么会碰到图片没有被绘制到Marker的问题，此时需要通过precacheImage来预加载图片，从而解…...

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no module named cv2 、numpy 、xxx超全解决方案

常规解决方案可见博客： https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/126988014 案例上述仍没有解决，可以参考如下进行： 例如：明明文件夹存在下述文件，仍然报错。那么可能缺少环境变量导致。 No module named …...

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BSWM 模式管理(二)ESH

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mac电脑安装虚拟机教程

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手动配置 kafka 用户密码，认证方式等的方式

场景部分场景会指定使用某一kafka 来提高安全性，这里就不得不使用用户密码认证方式等来控制方法示例 // 手动加载配置信息private Map<String, Object> consumerConfigs() {Map<String, Object> props new HashMap<>();props.put(ConsumerCo…...

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VCG 获取某个顶点的邻接顶点

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四川云汇优想教育咨询有限公司电商服务靠谱吗

随着抖音电商的兴起，越来越多的商家开始关注这一领域。四川云汇优想教育咨询有限公司作为一家专注于电商服务的企业，也受到了广泛的关注。那么，四川云汇优想教育咨询有限公司的抖音电商服务靠谱吗？下面我们将从多个方面进行深入剖…...

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Spring MVC框架支持RESTful，设计URL时可以使用{自定义名称}的占位符@Get(“/{id:[0-9]+}/delete“)

背景：在开发实践中，如果没有明确的规定URL，可以参考： 传统接口获取数据列表,固定接口路径：/数据类型的复数例如：/albums/select RESTful接口 - 根据ID获取某条数据：/数据类型的复数/{id} - 例…...

编程日记 2023/12/21 11:21:08

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编程日记 2023/12/21 11:20:07

美团外卖商超商品销量数据

美团外卖商超商品月销量字段名店铺id 店铺名称商品id 商品名称商品分类规格名原价现价月销规格属性描述商品图片含商家月销量...

编程日记 2023/12/21 11:15:03

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

centos 7 部署awstats 网站访问检测

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1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2026/1/29 3:35:37

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录文章目录目录摘要1.修复过程摘要本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++，无法导入ardupilot代码，会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

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在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

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编程新知 2025/6/11 3:07:32

Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

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