当前位置： 首页 > news >正文

PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2026/3/27 1:31:08

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客

相关文章：

PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法 PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客 Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客 MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客...

编程日记 2023/12/21 18:32:45

MySQL_14.数据库高速缓冲区空间管理

数据库高速缓冲区空间管理 Oracle 用 LRU（Least Recently Used）算法来管理数据高速缓冲区。该算法将最近使用的 数据块按照使用时间的早晚排成队列，当缓冲区占满后，调入新的数据块时，必须清除已有的数据 块&#xff0c…...

编程日记 2023/12/21 18:31:44

leetcode 974. 和可被 K 整除的子数组（优质解法）

代码&#xff1a; class Solution {public int subarraysDivByK(int[] nums, int k) {HashMap<Integer,Integer> hashMapnew HashMap();hashMap.put(0,1);int count0; //记录子数组的个数int last0; //前一个下标的前缀和int now0; //当前下标的前缀和for(int i0;…...

编程日记 2023/12/21 18:25:40

【技术】MySQL 日期时间操作

MySQL 日期时间操作 MySQL 系统时间MySQL 时间格式化MySQL 年月日时分秒周MySQL 日期计算时分秒时差日期差日期加减 MySQL 系统时间 now()&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日时分秒current_date&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日current_time&#xff1a;系统时间&…...

编程日记 2023/12/21 18:23:37

测试理论知识三：测试用例、测试策略

1.测试用例 完全的测试是不可能的&#xff0c;对任何程序的测试必定是不完全的&#xff0c;那么&#xff0c;最显然的测试策略就是努力使测试尽可能完全。 进行测试前&#xff0c;推荐先使用黑盒测试的方法设计测试用例&#xff0c;然后使用白盒测试方法来补充的测试用例。 2…...

编程日记 2023/12/21 18:22:36

【clickhouse】在CentOS中离线安装clickhouse

https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/ 通过如下命令检查是否安装过clickhouse [root172 ~]# rpm -qa | grep clickhouse 把rpm安装包放到opt/lzh目录 按照如下命令顺序安装 [root172 /]# rpm -ivh /opt/lzh/clickhouse-common-static-22.1.2.2-2.x86_64.rpm [root…...

编程日记 2023/12/21 18:16:32

微信商户号申请0.2费率

我们都知道&#xff0c;目前市场上的支付宝或者微信商户收款&#xff0c;无论是线上收款还是实体店收款&#xff0c;一般都采用0.6%的收款费率&#xff0c;1万元就是60元。 其实这不低的。 大多数线下实体店商家可能使用的聚合支付码可能是0.38%&#xff0c;1万元是38。 虽然不…...

编程日记 2023/12/21 18:14:30

基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

一、前言 本项目是基于单片机设计的电子指南针&#xff0c;主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中&#xff0c;指南针是一种非常实用的工具&#xff0c;可以帮助我们确定方向&#xff0…...

编程日记 2023/12/21 18:10:26

深度学习 该用什么标准判断差异最小

决定差异最小的标准通常依赖于您的具体问题和任务。以下是一些常见的用于评估预测性能的标准和思路&#xff1a; 1. **均方根误差 (RMSE):** RMSE 是预测值和真实值之间差异的平方的平均值的平方根。它对较大的误差更加敏感。 from sklearn.metrics import mean_squared_error…...

编程日记 2023/12/21 18:09:25

汽车制造厂设备故障预测与健康管理PHM

在现代汽车制造工业中&#xff0c;设备的可靠性和稳定性对于保证生产线的高效运行至关重要。为了提高生产效率、降低维修成本以及确保产品质量&#xff0c;汽车制造厂逐渐采用设备故障预测与健康管理&#xff08;PHM&#xff09;系统&#xff0c;以实现对设备状态的实时监测和预…...

编程日记 2023/12/21 18:08:24

如何通过宝塔面板搭建一个MySQL数据库服务并实现无公网ip远程访问?

文章目录 前言1.Mysql服务安装2.创建数据库3.安装cpolar3.2 创建HTTP隧道 4.远程连接5.固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 宝塔面板的简易操作性,使得运维难度降低,简化了Linux命令行进行繁琐的配置,下面简单几步,通过宝塔面板cp…...

编程日记 2023/12/21 18:04:21

C++ Qt开发：TabWidget实现多窗体功能

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库&#xff0c;利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序&#xff0c;在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置&#xff0c;实现图形化开发极大的方便了开发效率&#xff0c;本章将重点介绍TabWidget标签组件的常用方法及灵活运用。 Q…...

编程日记 2023/12/21 18:03:20

【轻量化篇】YOLOv8改进实战 | 更换主干网络 Backbone 之 RepGhostnet，重参数化实现硬件高效的Ghost模块

YOLOv8专栏导航：点击此处跳转 前言 轻量化网络设计是一种针对移动设备等资源受限环境的深度学习模型设计方法。下面是一些常见的轻量化网络设计方法： 网络剪枝：移除神经网络中冗余的连接和参数，以达到模型压缩和加速的目的。分组卷积：将卷积操作分解为若干个较小的卷积操…...

编程日记 2023/12/21 18:02:19

【STM32工具篇】使用CLion开发STM32

本文主要记录使用CLion开发STM32&#xff0c;并调试相关功能 使用的CLion版本&#xff1a;2023.3.1 CLion嵌入式配置教程&#xff1a;STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com) OpenOCD官网下载&#xff1a;Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com) GNU ARM工…...

编程日记 2023/12/21 18:01:18

elementui中的el-table，当使用fixed属性时，table主体会遮挡住滚动条的大半部分，导致很难选中。

情况&#xff1a; 解决&#xff1a; el-table加个类&#xff0c;这里取为class"table" 然后是样式部分&#xff1a; <style scoped lang"scss"> ::v-deep.table {// 滚动条高度调整::-webkit-scrollbar {height: 15px;}// pointer-events 的基本信…...

编程日记 2023/12/21 17:59:15

鸿蒙端H5容器化建设——JSB通信机制建设

1. 背景 2023年鸿蒙开发者大会上&#xff0c;华为宣布为了应对国外技术封锁的潜在风险&#xff0c;2024年的HarmonyOS NEXT版本中将不再兼容Android&#xff0c;并推出鸿蒙系统以及其自研的开发框架&#xff0c;形成开发生态闭环。同时&#xff0c;在更高维度上华为希望将鸿蒙…...

编程日记 2023/12/21 17:58:14

数据管理平台Splunk Enterprise本地部署结合内网穿透实现远程访问

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 Splunk Enterprise是一个强大的机器数据管理平台&#xff0c;可帮助客户分析和搜索数据&#xff0c;以及可视化数据…...

编程日记 2023/12/21 17:57:13

MaBatis使用`ResultMap`标签手动映射详解使用

文章目录 MaBatis使用ResultMap标签手动映射详解使用1、MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM&#xff0c;如下&#xff1a;2、在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名&#xff1a;但是如果我…...

编程日记 2023/12/21 17:54:10

openstack-keystone服务

文章目录 keystone服务安装和配置先决条件安装并配置组件运行以下命令来安装包。编辑文件 /etc/keystone/keystone.conf 并完成如下动作&#xff1a;初始化身份认证服务的数据库&#xff1a;初始化Fernet keys&#xff1a;Bootstrap the Identity service: 配置 Apache HTTP 服…...

编程日记 2023/12/21 17:52:09

大数据HCIE成神之路之数据预处理（3）——数值离散化

数值离散化 1.1 无监督连续变量的离散化 – 聚类划分1.1.1 实验任务1.1.1.1 实验背景1.1.1.2 实验目标1.1.1.3 实验数据解析 1.1.2 实验思路1.1.3 实验操作步骤1.1.4 结果验证 1.2 无监督连续变量的离散化 – 等宽划分1.2.1 实验任务1.2.1.1 实验背景1.2.1.2 实验目标1.2.1.3 实…...

编程日记 2023/12/21 17:50:07

项目管理工具怎么选？8款主流产品测评与选型建议

项目管理工具怎么选&#xff1f;真正需要比较的&#xff0c;不只是功能多少&#xff0c;而是它是否适合团队的协作方式、项目复杂度和管理阶段。本文围绕场景匹配、流程灵活性、信息沉淀、管理视图和落地成本&#xff0c;对8款主流项目管理工具做一轮顾问式测评。引言很多企业在…...

编程新知 2026/3/27 1:28:20

ROS2 Jazzy尝鲜指南：在Ubuntu 24.04上从安装到跑通第一个Demo（附常见错误修复）

ROS2 Jazzy尝鲜指南&#xff1a;在Ubuntu 24.04上从安装到跑通第一个Demo Ubuntu 24.04 LTS的发布带来了全新的ROS2 Jazzy版本&#xff0c;这对机器人开发者来说无疑是一次令人兴奋的技术升级。作为长期支持版本&#xff0c;Jazzy将在未来五年内获得官方维护&#xff0c;这意味…...

编程新知 2026/3/27 1:07:41

编写程序让智能洗手液机检测手部靠近，自动出液，无需按压。

&#x1f9fc; 项目实战&#xff1a;基于红外测距的智能洗手液机控制系统一、实际应用场景描述 (Scenario)在机场、医院、办公楼等公共场所&#xff0c;传统的按压式洗手液机存在卫生隐患——每个人都需要接触同一个泵头&#xff0c;容易造成细菌交叉感染。目标&#xff1a;通过…...

编程新知 2026/3/27 0:55:40

Git提交时Personal Access Token权限不足：如何正确配置workflow scope

1. 为什么Git提交会提示Personal Access Token权限不足&#xff1f; 最近在团队协作中遇到一个典型问题&#xff1a;当开发者尝试推送包含.github/workflows目录的代码到GitHub仓库时&#xff0c;系统突然报错refusing to allow a Personal Access Token to create or update w…...

编程新知 2026/3/27 0:53:39

C++/Qt 使用 Tushare 获取股票信息

探索数据之源&#xff1a;使用tushare为Qt/C学习项目获取股票数据在进行金融量化分析或学习金融市场行为时&#xff0c;获取高质量、结构化的股票数据是至关重要的第一步。作为一个计划将Qt/C用于金融数据可视化或策略模拟的学习者&#xff0c;我近期深入体验了使用Python库tus…...

编程新知 2026/3/27 0:07:19

GNN实战：Cora、Citeseer、PubMed三大文献数据集保姆级使用指南（附代码）

GNN实战&#xff1a;Cora、Citeseer、PubMed三大文献数据集深度解析与工程实践 引言&#xff1a;为什么这三个数据集成为GNN研究的"黄金标准"&#xff1f; 在探索图神经网络&#xff08;GNN&#xff09;的浩瀚宇宙中&#xff0c;Cora、Citeseer和PubMed如同三颗璀璨的…...

编程新知 2026/3/26 23:16:54

FastJson内存泄漏实战：我是如何用MAT工具定位到IdentityHashMap这个坑的

FastJson内存泄漏深度剖析&#xff1a;从MAT工具实战到IdentityHashMap陷阱破解 凌晨三点&#xff0c;手机突然响起刺耳的告警声——生产环境某核心服务的堆内存使用率突破95%。作为值班工程师&#xff0c;我瞬间清醒过来。这不是普通的OOM&#xff0c;而是一场持续增长的内存…...

编程新知 2026/3/26 23:10:51

HunyuanVideo-Foley音效生成：支持SMPTE时间码对齐视频关键帧

HunyuanVideo-Foley音效生成&#xff1a;支持SMPTE时间码对齐视频关键帧 1. 产品概述 HunyuanVideo-Foley是一款专为影视后期制作设计的AI音效生成工具&#xff0c;其核心创新在于支持SMPTE时间码精确对齐视频关键帧。这意味着音效师可以基于视频时间轴上的特定帧&#xff0c…...

编程新知 2026/3/26 22:46:23

Python实现简易可信度推理引擎：用20行代码复现经典CF模型

Python实现简易可信度推理引擎&#xff1a;用20行代码复现经典CF模型 在金融风控领域&#xff0c;规则引擎的可信度评估直接影响着决策的准确性。想象一下&#xff0c;当系统需要同时处理多条相互矛盾的交易警报时&#xff0c;如何量化每条证据的可信程度&#xff1f;这正是可…...

编程新知 2026/3/26 21:01:50

DanKoe 视频笔记：数字经济学：未来职业之路：从工作到游戏 [特殊字符]

在本节课中&#xff0c;我们将探讨未来职业发展的核心范式转变。我们将学习如何将个人好奇心转化为可持续的在线事业&#xff0c;并理解构建个人品牌与数字资产的底层逻辑。 在过去的一个月里&#xff0c;我意识到我生活中以及许多人生活中的一个共同主题&#xff1a;痴迷。 童…...

编程新知 2026/3/26 20:11:43