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PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2025/7/7 7:23:16

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客

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编程日记 2023/12/21 18:32:45

MySQL_14.数据库高速缓冲区空间管理

数据库高速缓冲区空间管理 Oracle 用 LRU（Least Recently Used）算法来管理数据高速缓冲区。该算法将最近使用的 数据块按照使用时间的早晚排成队列，当缓冲区占满后，调入新的数据块时，必须清除已有的数据 块&#xff0c…...

编程日记 2023/12/21 18:31:44

leetcode 974. 和可被 K 整除的子数组（优质解法）

代码&#xff1a; class Solution {public int subarraysDivByK(int[] nums, int k) {HashMap<Integer,Integer> hashMapnew HashMap();hashMap.put(0,1);int count0; //记录子数组的个数int last0; //前一个下标的前缀和int now0; //当前下标的前缀和for(int i0;…...

编程日记 2023/12/21 18:25:40

【技术】MySQL 日期时间操作

MySQL 日期时间操作 MySQL 系统时间MySQL 时间格式化MySQL 年月日时分秒周MySQL 日期计算时分秒时差日期差日期加减 MySQL 系统时间 now()&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日时分秒current_date&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日current_time&#xff1a;系统时间&…...

编程日记 2023/12/21 18:23:37

测试理论知识三：测试用例、测试策略

1.测试用例 完全的测试是不可能的&#xff0c;对任何程序的测试必定是不完全的&#xff0c;那么&#xff0c;最显然的测试策略就是努力使测试尽可能完全。 进行测试前&#xff0c;推荐先使用黑盒测试的方法设计测试用例&#xff0c;然后使用白盒测试方法来补充的测试用例。 2…...

编程日记 2023/12/21 18:22:36

【clickhouse】在CentOS中离线安装clickhouse

https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/ 通过如下命令检查是否安装过clickhouse [root172 ~]# rpm -qa | grep clickhouse 把rpm安装包放到opt/lzh目录 按照如下命令顺序安装 [root172 /]# rpm -ivh /opt/lzh/clickhouse-common-static-22.1.2.2-2.x86_64.rpm [root…...

编程日记 2023/12/21 18:16:32

微信商户号申请0.2费率

我们都知道&#xff0c;目前市场上的支付宝或者微信商户收款&#xff0c;无论是线上收款还是实体店收款&#xff0c;一般都采用0.6%的收款费率&#xff0c;1万元就是60元。 其实这不低的。 大多数线下实体店商家可能使用的聚合支付码可能是0.38%&#xff0c;1万元是38。 虽然不…...

编程日记 2023/12/21 18:14:30

基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

一、前言 本项目是基于单片机设计的电子指南针&#xff0c;主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中&#xff0c;指南针是一种非常实用的工具&#xff0c;可以帮助我们确定方向&#xff0…...

编程日记 2023/12/21 18:10:26

深度学习 该用什么标准判断差异最小

决定差异最小的标准通常依赖于您的具体问题和任务。以下是一些常见的用于评估预测性能的标准和思路&#xff1a; 1. **均方根误差 (RMSE):** RMSE 是预测值和真实值之间差异的平方的平均值的平方根。它对较大的误差更加敏感。 from sklearn.metrics import mean_squared_error…...

编程日记 2023/12/21 18:09:25

汽车制造厂设备故障预测与健康管理PHM

在现代汽车制造工业中&#xff0c;设备的可靠性和稳定性对于保证生产线的高效运行至关重要。为了提高生产效率、降低维修成本以及确保产品质量&#xff0c;汽车制造厂逐渐采用设备故障预测与健康管理&#xff08;PHM&#xff09;系统&#xff0c;以实现对设备状态的实时监测和预…...

编程日记 2023/12/21 18:08:24

如何通过宝塔面板搭建一个MySQL数据库服务并实现无公网ip远程访问?

文章目录 前言1.Mysql服务安装2.创建数据库3.安装cpolar3.2 创建HTTP隧道 4.远程连接5.固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 宝塔面板的简易操作性,使得运维难度降低,简化了Linux命令行进行繁琐的配置,下面简单几步,通过宝塔面板cp…...

编程日记 2023/12/21 18:04:21

C++ Qt开发：TabWidget实现多窗体功能

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库&#xff0c;利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序&#xff0c;在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置&#xff0c;实现图形化开发极大的方便了开发效率&#xff0c;本章将重点介绍TabWidget标签组件的常用方法及灵活运用。 Q…...

编程日记 2023/12/21 18:03:20

【轻量化篇】YOLOv8改进实战 | 更换主干网络 Backbone 之 RepGhostnet，重参数化实现硬件高效的Ghost模块

YOLOv8专栏导航：点击此处跳转 前言 轻量化网络设计是一种针对移动设备等资源受限环境的深度学习模型设计方法。下面是一些常见的轻量化网络设计方法： 网络剪枝：移除神经网络中冗余的连接和参数，以达到模型压缩和加速的目的。分组卷积：将卷积操作分解为若干个较小的卷积操…...

编程日记 2023/12/21 18:02:19

【STM32工具篇】使用CLion开发STM32

本文主要记录使用CLion开发STM32&#xff0c;并调试相关功能 使用的CLion版本&#xff1a;2023.3.1 CLion嵌入式配置教程&#xff1a;STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com) OpenOCD官网下载&#xff1a;Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com) GNU ARM工…...

编程日记 2023/12/21 18:01:18

elementui中的el-table，当使用fixed属性时，table主体会遮挡住滚动条的大半部分，导致很难选中。

情况&#xff1a; 解决&#xff1a; el-table加个类&#xff0c;这里取为class"table" 然后是样式部分&#xff1a; <style scoped lang"scss"> ::v-deep.table {// 滚动条高度调整::-webkit-scrollbar {height: 15px;}// pointer-events 的基本信…...

编程日记 2023/12/21 17:59:15

鸿蒙端H5容器化建设——JSB通信机制建设

1. 背景 2023年鸿蒙开发者大会上&#xff0c;华为宣布为了应对国外技术封锁的潜在风险&#xff0c;2024年的HarmonyOS NEXT版本中将不再兼容Android&#xff0c;并推出鸿蒙系统以及其自研的开发框架&#xff0c;形成开发生态闭环。同时&#xff0c;在更高维度上华为希望将鸿蒙…...

编程日记 2023/12/21 17:58:14

数据管理平台Splunk Enterprise本地部署结合内网穿透实现远程访问

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 Splunk Enterprise是一个强大的机器数据管理平台&#xff0c;可帮助客户分析和搜索数据&#xff0c;以及可视化数据…...

编程日记 2023/12/21 17:57:13

MaBatis使用`ResultMap`标签手动映射详解使用

文章目录 MaBatis使用ResultMap标签手动映射详解使用1、MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM&#xff0c;如下&#xff1a;2、在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名&#xff1a;但是如果我…...

编程日记 2023/12/21 17:54:10

openstack-keystone服务

文章目录 keystone服务安装和配置先决条件安装并配置组件运行以下命令来安装包。编辑文件 /etc/keystone/keystone.conf 并完成如下动作&#xff1a;初始化身份认证服务的数据库&#xff1a;初始化Fernet keys&#xff1a;Bootstrap the Identity service: 配置 Apache HTTP 服…...

编程日记 2023/12/21 17:52:09

大数据HCIE成神之路之数据预处理（3）——数值离散化

数值离散化 1.1 无监督连续变量的离散化 – 聚类划分1.1.1 实验任务1.1.1.1 实验背景1.1.1.2 实验目标1.1.1.3 实验数据解析 1.1.2 实验思路1.1.3 实验操作步骤1.1.4 结果验证 1.2 无监督连续变量的离散化 – 等宽划分1.2.1 实验任务1.2.1.1 实验背景1.2.1.2 实验目标1.2.1.3 实…...

编程日记 2023/12/21 17:50:07

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2025/7/5 21:02:11

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/6/18 19:00:20

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/6/21 0:42:19

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/6/20 19:09:22

【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat

目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat&#xff08;I/O Statistics&#xff09;是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...

编程新知 2025/6/21 8:10:07

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

编程新知 2025/7/7 0:36:37

Qt Http Server模块功能及架构

Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块&#xff0c;它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现&#xff0c;主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍&#xff1a; 主要功能 HTTP服务器功能&#xff1a; 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...

编程新知 2025/6/16 12:49:42

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

编程新知 2025/6/18 4:00:59

令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结&#xff1a; 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析&#xff1a; 实际业务去理解体会统一注…...

编程新知 2025/7/7 1:07:56

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法

文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎？2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长，文件大。2.其次，树深，IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...

编程新知 2025/7/7 0:39:27