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PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2025/12/15 20:48:59

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客

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编程日记 2023/12/21 18:32:45

MySQL_14.数据库高速缓冲区空间管理

数据库高速缓冲区空间管理 Oracle 用 LRU（Least Recently Used）算法来管理数据高速缓冲区。该算法将最近使用的 数据块按照使用时间的早晚排成队列，当缓冲区占满后，调入新的数据块时，必须清除已有的数据 块&#xff0c…...

编程日记 2023/12/21 18:31:44

leetcode 974. 和可被 K 整除的子数组（优质解法）

代码&#xff1a; class Solution {public int subarraysDivByK(int[] nums, int k) {HashMap<Integer,Integer> hashMapnew HashMap();hashMap.put(0,1);int count0; //记录子数组的个数int last0; //前一个下标的前缀和int now0; //当前下标的前缀和for(int i0;…...

编程日记 2023/12/21 18:25:40

【技术】MySQL 日期时间操作

MySQL 日期时间操作 MySQL 系统时间MySQL 时间格式化MySQL 年月日时分秒周MySQL 日期计算时分秒时差日期差日期加减 MySQL 系统时间 now()&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日时分秒current_date&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日current_time&#xff1a;系统时间&…...

编程日记 2023/12/21 18:23:37

测试理论知识三：测试用例、测试策略

1.测试用例 完全的测试是不可能的&#xff0c;对任何程序的测试必定是不完全的&#xff0c;那么&#xff0c;最显然的测试策略就是努力使测试尽可能完全。 进行测试前&#xff0c;推荐先使用黑盒测试的方法设计测试用例&#xff0c;然后使用白盒测试方法来补充的测试用例。 2…...

编程日记 2023/12/21 18:22:36

【clickhouse】在CentOS中离线安装clickhouse

https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/ 通过如下命令检查是否安装过clickhouse [root172 ~]# rpm -qa | grep clickhouse 把rpm安装包放到opt/lzh目录 按照如下命令顺序安装 [root172 /]# rpm -ivh /opt/lzh/clickhouse-common-static-22.1.2.2-2.x86_64.rpm [root…...

编程日记 2023/12/21 18:16:32

微信商户号申请0.2费率

我们都知道&#xff0c;目前市场上的支付宝或者微信商户收款&#xff0c;无论是线上收款还是实体店收款&#xff0c;一般都采用0.6%的收款费率&#xff0c;1万元就是60元。 其实这不低的。 大多数线下实体店商家可能使用的聚合支付码可能是0.38%&#xff0c;1万元是38。 虽然不…...

编程日记 2023/12/21 18:14:30

基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

一、前言 本项目是基于单片机设计的电子指南针&#xff0c;主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中&#xff0c;指南针是一种非常实用的工具&#xff0c;可以帮助我们确定方向&#xff0…...

编程日记 2023/12/21 18:10:26

深度学习 该用什么标准判断差异最小

决定差异最小的标准通常依赖于您的具体问题和任务。以下是一些常见的用于评估预测性能的标准和思路&#xff1a; 1. **均方根误差 (RMSE):** RMSE 是预测值和真实值之间差异的平方的平均值的平方根。它对较大的误差更加敏感。 from sklearn.metrics import mean_squared_error…...

编程日记 2023/12/21 18:09:25

汽车制造厂设备故障预测与健康管理PHM

在现代汽车制造工业中&#xff0c;设备的可靠性和稳定性对于保证生产线的高效运行至关重要。为了提高生产效率、降低维修成本以及确保产品质量&#xff0c;汽车制造厂逐渐采用设备故障预测与健康管理&#xff08;PHM&#xff09;系统&#xff0c;以实现对设备状态的实时监测和预…...

编程日记 2023/12/21 18:08:24

如何通过宝塔面板搭建一个MySQL数据库服务并实现无公网ip远程访问?

文章目录 前言1.Mysql服务安装2.创建数据库3.安装cpolar3.2 创建HTTP隧道 4.远程连接5.固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 宝塔面板的简易操作性,使得运维难度降低,简化了Linux命令行进行繁琐的配置,下面简单几步,通过宝塔面板cp…...

编程日记 2023/12/21 18:04:21

C++ Qt开发：TabWidget实现多窗体功能

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库&#xff0c;利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序&#xff0c;在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置&#xff0c;实现图形化开发极大的方便了开发效率&#xff0c;本章将重点介绍TabWidget标签组件的常用方法及灵活运用。 Q…...

编程日记 2023/12/21 18:03:20

【轻量化篇】YOLOv8改进实战 | 更换主干网络 Backbone 之 RepGhostnet，重参数化实现硬件高效的Ghost模块

YOLOv8专栏导航：点击此处跳转 前言 轻量化网络设计是一种针对移动设备等资源受限环境的深度学习模型设计方法。下面是一些常见的轻量化网络设计方法： 网络剪枝：移除神经网络中冗余的连接和参数，以达到模型压缩和加速的目的。分组卷积：将卷积操作分解为若干个较小的卷积操…...

编程日记 2023/12/21 18:02:19

【STM32工具篇】使用CLion开发STM32

本文主要记录使用CLion开发STM32&#xff0c;并调试相关功能 使用的CLion版本&#xff1a;2023.3.1 CLion嵌入式配置教程&#xff1a;STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com) OpenOCD官网下载&#xff1a;Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com) GNU ARM工…...

编程日记 2023/12/21 18:01:18

elementui中的el-table，当使用fixed属性时，table主体会遮挡住滚动条的大半部分，导致很难选中。

情况&#xff1a; 解决&#xff1a; el-table加个类&#xff0c;这里取为class"table" 然后是样式部分&#xff1a; <style scoped lang"scss"> ::v-deep.table {// 滚动条高度调整::-webkit-scrollbar {height: 15px;}// pointer-events 的基本信…...

编程日记 2023/12/21 17:59:15

鸿蒙端H5容器化建设——JSB通信机制建设

1. 背景 2023年鸿蒙开发者大会上&#xff0c;华为宣布为了应对国外技术封锁的潜在风险&#xff0c;2024年的HarmonyOS NEXT版本中将不再兼容Android&#xff0c;并推出鸿蒙系统以及其自研的开发框架&#xff0c;形成开发生态闭环。同时&#xff0c;在更高维度上华为希望将鸿蒙…...

编程日记 2023/12/21 17:58:14

数据管理平台Splunk Enterprise本地部署结合内网穿透实现远程访问

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 Splunk Enterprise是一个强大的机器数据管理平台&#xff0c;可帮助客户分析和搜索数据&#xff0c;以及可视化数据…...

编程日记 2023/12/21 17:57:13

MaBatis使用`ResultMap`标签手动映射详解使用

文章目录 MaBatis使用ResultMap标签手动映射详解使用1、MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM&#xff0c;如下&#xff1a;2、在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名&#xff1a;但是如果我…...

编程日记 2023/12/21 17:54:10

openstack-keystone服务

文章目录 keystone服务安装和配置先决条件安装并配置组件运行以下命令来安装包。编辑文件 /etc/keystone/keystone.conf 并完成如下动作&#xff1a;初始化身份认证服务的数据库&#xff1a;初始化Fernet keys&#xff1a;Bootstrap the Identity service: 配置 Apache HTTP 服…...

编程日记 2023/12/21 17:52:09

大数据HCIE成神之路之数据预处理（3）——数值离散化

数值离散化 1.1 无监督连续变量的离散化 – 聚类划分1.1.1 实验任务1.1.1.1 实验背景1.1.1.2 实验目标1.1.1.3 实验数据解析 1.1.2 实验思路1.1.3 实验操作步骤1.1.4 结果验证 1.2 无监督连续变量的离散化 – 等宽划分1.2.1 实验任务1.2.1.1 实验背景1.2.1.2 实验目标1.2.1.3 实…...

编程日记 2023/12/21 17:50:07

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

编程新知 2025/12/14 19:16:48

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

编程新知 2025/9/17 7:25:07

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中&#xff0c;拉取视频流只要求udp方式&#xff0c;从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式&#xff0c;udp理论上会丢包的&#xff0c;所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况&#xff0c;而tcp肯定不丢包&#xff0c;起码…...

编程新知 2025/12/9 11:33:36

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/8 8:43:55

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/11/10 19:08:45

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

编程新知 2025/12/12 20:26:01

Linux 内存管理实战精讲：核心原理与面试常考点全解析

Linux 内存管理实战精讲&#xff1a;核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用&#xff0c;还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...

编程新知 2025/12/8 22:26:50

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

编程新知 2025/10/3 0:42:17

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp&#xff1f; 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间&#xff0c;记录一下。 项目结构&#xff1a; pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

编程新知 2025/12/7 14:31:27