当前位置： 首页 > news >正文

50ms时延工业相机

news 2026/3/27 11:16:58

华睿工业相机A3504CG000

参数配置：

相机端到端理论时延：80ms  厂家同步信息，此款设备帧率上线23fps，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms 厂家还有更高帧率，更低时延的相机

SENSOPR（光转数字+算法处理） --> ISP（算法处理）→网卡驱动（数字转光），若SENSOR和ISP之间走离线模式，即模块间通信通过dma方案，则至少缓存一副图，加上算法处理故相机端的时延，43.48+算法处理+网卡处理= 50ms，显示屏的刷新时间60HZ，换算时间为：16.67ms，50+16.67 + 芯片处理时间 + 网络 = 理论上80ms左右，芯片的处理时间是和芯片本身的主频相关，更高的主频意味着更低的时延，不同的算法的处理的复杂度需要不同的时钟周期，即为时延。

若SENSOR和ISP之间走离线模式，之间的数据输出，是和相应的芯片的主频相关的，一幅图像的输出需要相应的N个时钟clock周期，这块信息厂商并没有提供！

实测：抖动80ms~160ms，请注意如下的测试方案存在一定的误差，理论最大误差在，16.67ms+16.67ms = 33.34ms（显示屏的刷新屏显2次）

若要准确，测试方案需要调整，1.毫秒走马灯  2.高速拍摄相机  3.高刷显示屏120HZ（误差8ms）或更高

相机配置参数：

测试环境
1. 5口TP-LINK千兆交换机，千兆网线2根 1米长度，工业相机：GIgE口，个人办公电脑，I5,4核心，网卡放开带宽和缓存，显示屏刷新率：50HZ

2.相机通过网线直连配置静态ip，电脑配置静态ip即可，相机自动发现

华睿客户端工具：

仅供参考，工业相机方面还有更低时延的相机。

常见工业相机接口：

相关文章：

50ms时延工业相机

华睿工业相机A3504CG000 参数配置： 相机端到端理论时延：80ms 厂家同步信息，此款设备帧率上线23fps，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms 厂家还有…...

编程日记 2023/12/22 2:34:09

CPU缓存一致性问题

什么是可见性问题？ Further Reading ：什么是可见性问题？ 缓存一致性 内存一致性 内存可见性 顺序一致性区别 CPU缓存一致性问题 由于CPU缓存的出现，很好地解决了处理器与内存速度之间的矛盾，极大地提高了CPU的吞吐能…...

编程日记 2023/12/22 2:30:04

35道HTML高频题整理(附答案背诵版)

1、简述 HTML5 新特性 &#xff1f; HTML5 是 HTML 的最新版本&#xff0c;它引入了很多新的特性和元素&#xff0c;以提供更丰富的网页内容和更好的用户体验。以下是一些主要的新特性&#xff1a; 语义元素&#xff1a;HTML5 引入了新的语义元素&#xff0c;像 <article&g…...

编程日记 2023/12/22 2:28:01

【powershell】Windows环境powershell 运维之历史文件压缩清理

&#x1f984; 个人主页——&#x1f390;开着拖拉机回家_Linux,大数据运维-CSDN博客 &#x1f390;✨&#x1f341; &#x1fa81;&#x1f341;&#x1fa81;&#x1f341;&#x1fa81;&#x1f341;&#x1fa81;&#x1f341; &#x1fa81;&#x1f341;&#x1fa81;&am…...

编程日记 2023/12/22 2:26:00

【Linux】Linux线程概念和线程控制

文章目录 一、Linux线程概念1.什么是线程2.线程的优缺点3.线程异常4.线程用途5.Linux进程VS线程 二、线程控制1.线程创建2.线程终止3.线程等待4.线程分离 一、Linux线程概念 1.什么是线程 线程是进程内的一个执行流。 我们知道&#xff0c;一个进程会有对应的PCB&#xff0c;…...

编程日记 2023/12/22 2:23:58

Flink cdc3.0同步实例（动态变更表结构、分库分表同步）

文章目录 前言准备flink环境docker构建mysql、doris环境数据准备 通过 FlinkCDC cli 提交任务整库同步同步变更路由变更路由表结构不一致无法同步 结尾 前言 最近Flink CDC 3.0发布&#xff0c; 不仅提供基础的数据同步能力。schema 变更自动同步、整库同步、分库分表等增强功…...

编程日记 2023/12/22 2:22:57

国产Apple Find My认证芯片哪里找，伦茨科技ST17H6x芯片可以帮到您

深圳市伦茨科技有限公司&#xff08;以下简称“伦茨科技”&#xff09;发布ST17H6x Soc平台。成为继Nordic之后全球第二家取得Apple Find My「查找」认证的芯片厂家&#xff0c;该平台提供可通过Apple Find My认证的Apple查找&#xff08;Find My&#xff09;功能集成解决方案。…...

编程日记 2023/12/22 2:20:54

肺癌相关知识

写在前面 大概想了解下肺癌相关的知识&#xff0c;开此贴做记录&#xff0c;看看后续有没有相关的生信文章思路。 综述 文章名期刊影响因子Lung cancer immunotherapy: progress, pitfalls, and promisesMol Cancer37.3 常见治疗手段有surgery, radiation therapy, chemoth…...

编程日记 2023/12/22 2:16:48

ChimeraX使用教程-安装及基本操作

ChimeraX使用教程-安装及基本操作 1、访问https://www.cgl.ucsf.edu/chimerax/download.html进行下载&#xff0c;然后安装 安装完成后&#xff0c;显示界面 2、基本操作 1、点击file&#xff0c;导入 .PDB 文件。 &#xff08;注&#xff1a;在 alphafold在线预测蛋白》点…...

编程日记 2023/12/22 2:12:45

【小黑嵌入式系统第十一课】μC/OS-III程序设计基础（一）——任务设计、任务管理（创建基本状态内部任务）、任务调度、系统函数

上一课&#xff1a; 【小黑嵌入式系统第十课】μC/OS-III概况——实时操作系统的特点、基本概念&#xff08;内核&任务&中断&#xff09;、与硬件的关系&实现 文章目录 一、任务设计1.1 任务概述1.2 任务的类型1.2.1 单次执行类任务&#xff08;运行至完成型&#…...

编程日记 2023/12/22 2:10:43

Redis一些常用的技术

文章目录 第1关&#xff1a;Redis 事务与锁机制第2关&#xff1a;流水线第3关&#xff1a;发布订阅第4关&#xff1a;超时命令第5关&#xff1a;使用Lua语言 第1关&#xff1a;Redis 事务与锁机制 编程要求 根据提示&#xff0c;在右侧编辑器Begin-End补充代码&#xff0c;根据…...

编程日记 2023/12/22 2:04:37

基于QPainter 绘图图片绕绘制设备中心旋转

项目地址：https://gitcode.com/m0_45463480/QPainter/tree/main 获取途径：进入CSDN->GitCode直接下载或者通过git拉取仓库内容。 QPainter是Qt框架中的一个类，用于在QWidget或QPixmap等设备上进行绘图操作。它提供了丰富的绘图功能，可以用于绘制线条、图形、文本等。Q…...

编程日记 2023/12/22 2:02:35

计算机网络（4）：网络层

网络层提供的两种服务 虚电路服务&#xff08;Virtual Circuit Service&#xff09;和数据报服务&#xff08;Datagram Service&#xff09;是在网络层&#xff08;第三层&#xff09;提供的两种不同的通信服务。它们主要区别在于建立连接的方式和数据传输的方式。 虚电路服务…...

编程日记 2023/12/22 1:58:32

动态内存分配（malloc和free​、calloc和realloc​）

目录 一、为什么要有动态内存分配​ 二、C/C中程序内存区域划分​ 三、malloc和free​ 2.1、malloc 2.2、free​ 四、calloc和realloc​ 3.1、calloc​ 3.2、realloc​ 3.3realloc在调整内存空间的是存在两种情况&#xff1a; 3.4realloc有malloc的功能 五、常见的动…...

编程日记 2023/12/22 1:51:25

C语言---井字棋（三子棋）

Tic-Tac-Toe 1 游戏介绍和随机数1.1 游戏介绍1.2 随机数的生成1.3 棋盘大小和符号 2 设计游戏2.1 初始化棋盘2.2 打印棋盘2.3 玩家下棋2.4 电脑下棋2.5 判断输赢2.6 game()函数2.7 main()函数 3 完整三子棋代码3.1 Tic_Tac_Toe.h3.2 Tic_Tac_Toe.c3.3 Test.c 4 游戏代码的缺陷 …...

编程日记 2023/12/22 1:48:21

[Kubernetes]3. k8s集群Service详解

在上一节讲解了k8s 的pod,deployment,以及借助pod,deployment来部署项目,但会存在问题: 每次只能访问一个 pod，没有负载均衡自动转发到不同 pod访问还需要端口转发Pod重创后IP变了，名字也变了针对上面的问题,可以借助Service来解决,下面就来看看Service怎么使用 一.Service详…...

编程日记 2023/12/22 1:47:20

C++ 指定范围内递增初始化一个vector＜int＞ | Python: list(range(31, 90))

通过lambda表达式 std::iota()实现&#xff1a; template <typename Tp> inline void print_vec(const std::vector<Tp>& vec) {fmt::print("[{}]\n", fmt::join(vec, ", ")); }// 相当于Python的lst list(range(31, 90))const std::ve…...

编程日记 2023/12/22 1:46:19

【Java之数据结构与算法】

选择排序 package Code01;public class Code01_SelectionSort {public static void selectionSort(int[] arr) {if(arrnull||arr.length<2) {return;}for(int i0;i<arr.length;i) {int minIndex i;for(int ji1;j<arr.length;j) {minIndex arr[minIndex] > arr[j…...

编程日记 2023/12/22 1:38:12

爬虫scrapy中间件的使用

爬虫scrapy中间件的使用 学习目标&#xff1a; 应用 scrapy中使用间件使用随机UA的方法应用 scrapy中使用代理ip的的方法应用 scrapy与selenium配合使用 1. scrapy中间件的分类和作用 1.1 scrapy中间件的分类 根据scrapy运行流程中所在位置不同分为&#xff1a; 下载中间件…...

编程日记 2023/12/22 1:35:10

普冉（PUYA）单片机开发笔记 [完结篇]：使用体会

失败的移植&#xff1a;FreeRTOS 当使用了 PY32F003 的各种接口和功能后&#xff0c;手痒痒想把 FreeRTOS 也搬到这个 MCU 上&#xff0c;参考 STM32 和 GD32 对 FreeRTOS 的移植步骤&#xff0c;把 FreeRTOS v202212.00 版本的源码搬到了 Keil 工程中&#xff0c;编译倒是通过…...

编程日记 2023/12/22 1:33:08

VBench评测基准全面解析：如何精准评估视频生成模型性能

1. VBench评测基准&#xff1a;视频生成模型的"体检中心" 想象一下你去医院做全身体检&#xff0c;医生会用不同仪器检查你的视力、听力、心肺功能等各项指标。VBench就是给视频生成模型做全面体检的"三甲医院"&#xff0c;它能从16个维度给模型打分&#…...

编程新知 2026/3/27 11:05:53

STP根桥选举避坑指南：华为交换机优先级设置的那些门道

STP根桥选举避坑指南&#xff1a;华为交换机优先级设置的那些门道 在网络工程师的日常工作中&#xff0c;生成树协议&#xff08;STP&#xff09;的配置看似简单&#xff0c;却暗藏玄机。特别是根桥选举这个基础环节&#xff0c;稍有不慎就会导致网络性能下降甚至环路问题。本文…...

编程新知 2026/3/27 10:29:45

M9A智能助手：为《重返未来：1999》玩家解放时间的自动化解决方案

M9A智能助手&#xff1a;为《重返未来&#xff1a;1999》玩家解放时间的自动化解决方案 【免费下载链接】M9A 1999 小助手 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/m9/M9A 在当今快节奏的游戏环境中&#xff0c;玩家常常需要在重复性日常任务上投入大量时间&#xff…...

编程新知 2026/3/27 10:13:30

基于三菱PLC与MCGS组态的农田智能灌溉系统说明（两万字）

基于三菱PLC农田灌溉 包含说明一万 和MCGS组态农田智能灌溉系统说明一万前阵子回豫东老家帮我叔打理那三亩秋月梨果园&#xff0c;那浇地给我整得怀疑人生——三伏天顶着三十七八度的太阳&#xff0c;扛着铁锹跑遍地头开电磁阀&#xff0c;中午热得头晕就算了&#xff0c;晚上还…...

编程新知 2026/3/27 10:11:29

颈腰椎病引发 “耳后疼痛”：耳根刺痛，可能是颈椎在 “捣乱”

很多人出现耳后持续性刺痛或按压痛&#xff0c;会误以为是中耳炎、腮腺炎&#xff0c;实则部分耳后疼痛与颈椎病变相关。颈椎病变压迫枕大神经&#xff08;从颈椎延伸至耳后&#xff09;&#xff0c;会导致神经分布区域疼痛&#xff1b;同时颈椎肌肉痉挛、僵硬&#xff0c;牵拉…...

编程新知 2026/3/27 9:49:13

OpenClaw内存优化：nanobot在4GB设备运行大型文档处理

OpenClaw内存优化&#xff1a;nanobot在4GB设备运行大型文档处理 1. 当4GB内存遇上100页PDF&#xff1a;一个不可能完成的任务&#xff1f; 上周我接到一个需求&#xff1a;需要在本地处理一份100页的技术文档PDF&#xff0c;提取关键信息并生成摘要。我的工作机是一台老旧的…...

编程新知 2026/3/27 8:54:46

STC-50kg

【广州兰瑟★电子-杨工】提供的STC-50kg 是美国威世世铨&#xff08;Vishay Celtron&#xff09;旗下一款经典的 S 型拉压双向称重 / 测力传感器&#xff0c;量程 50 公斤 (50kgf / 490N)。 一、核心参数&#xff08;标准型&#xff09; 量程&#xff1a;50 kg (拉力 / 压力双向…...

编程新知 2026/3/27 8:44:39

Cogito-v1-preview-llama-3B效果展示：中英日法等30+语言生成质量对比

Cogito-v1-preview-llama-3B效果展示&#xff1a;中英日法等30语言生成质量对比 1. 模型核心能力概览 Cogito v1预览版是Deep Cogito推出的混合推理模型系列&#xff0c;在大多数标准基准测试中均超越了同等规模下最优的开源模型。这个3B参数的模型在编码、STEM、指令执行和通…...

编程新知 2026/3/27 8:06:27

从定时器到任务调度：用Qt QTimer和QThreadPool构建一个轻量级后台任务管理器

从定时器到任务调度&#xff1a;用Qt QTimer和QThreadPool构建轻量级后台任务管理器 在开发中型Qt应用时&#xff0c;后台任务管理往往成为架构设计的痛点。当简单的定时器无法满足复杂业务需求&#xff0c;当主线程被耗时任务拖累导致界面卡顿&#xff0c;开发者需要一套更优雅…...

编程新知 2026/3/27 6:41:18

零基础玩转Llama-3.2-3B：Ollama部署+实战问答全流程

零基础玩转Llama-3.2-3B&#xff1a;Ollama部署实战问答全流程 1. 模型介绍与准备 1.1 Llama-3.2-3B模型概述 Llama-3.2-3B是Meta公司开发的多语言大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;&#xff0c;属于Llama 3.2系列中的3B参数版本。这个纯文本模型经过指令微调优化&am…...

编程新知 2026/3/27 6:31:17