50ms时延工业相机
华睿工业相机A3504CG000
参数配置：
相机端到端理论时延：80ms 厂家同步信息，此款设备帧率上线23fps，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms 厂家还有更高帧率，更低时延的相机
SENSOPR（光转数字+算法处理） --> ISP（算法处理）→网卡驱动（数字转光），若SENSOR和ISP之间走离线模式，即模块间通信通过dma方案，则至少缓存一副图，加上算法处理故相机端的时延，43.48+算法处理+网卡处理= 50ms，显示屏的刷新时间60HZ，换算时间为：16.67ms，50+16.67 + 芯片处理时间 + 网络 = 理论上80ms左右，芯片的处理时间是和芯片本身的主频相关，更高的主频意味着更低的时延，不同的算法的处理的复杂度需要不同的时钟周期，即为时延。
若SENSOR和ISP之间走离线模式，之间的数据输出，是和相应的芯片的主频相关的，一幅图像的输出需要相应的N个时钟clock周期，这块信息厂商并没有提供！
实测：抖动80ms~160ms，请注意如下的测试方案存在一定的误差，理论最大误差在，16.67ms+16.67ms = 33.34ms（显示屏的刷新屏显2次）
若要准确，测试方案需要调整，1.毫秒走马灯 2.高速拍摄相机 3.高刷显示屏120HZ（误差8ms）或更高
相机配置参数：
测试环境
1. 5口TP-LINK千兆交换机，千兆网线2根 1米长度，工业相机：GIgE口，个人办公电脑，I5,4核心，网卡放开带宽和缓存，显示屏刷新率：50HZ
2.相机通过网线直连配置静态ip，电脑配置静态ip即可，相机自动发现
华睿客户端工具：
仅供参考，工业相机方面还有更低时延的相机。
常见工业相机接口：
相关文章：
50ms时延工业相机
华睿工业相机A3504CG000 参数配置： 相机端到端理论时延：80ms 厂家同步信息，此款设备帧率上线23fps，单帧时延：43.48ms，按照一图缓存加上传输显示的话，厂家预估时延在：80ms 厂家还有…...
CPU缓存一致性问题
什么是可见性问题？ Further Reading ：什么是可见性问题？ 缓存一致性 内存一致性 内存可见性 顺序一致性区别 CPU缓存一致性问题 由于CPU缓存的出现，很好地解决了处理器与内存速度之间的矛盾，极大地提高了CPU的吞吐能…...
)
35道HTML高频题整理(附答案背诵版)
1、简述 HTML5 新特性 ？ HTML5 是 HTML 的最新版本，它引入了很多新的特性和元素，以提供更丰富的网页内容和更好的用户体验。以下是一些主要的新特性： 语义元素：HTML5 引入了新的语义元素，像 <article&g…...
【powershell】Windows环境powershell 运维之历史文件压缩清理
🦄 个人主页——🎐开着拖拉机回家_Linux,大数据运维-CSDN博客 🎐✨🍁 🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁 🪁🍁🪁&am…...
【Linux】Linux线程概念和线程控制
文章目录 一、Linux线程概念1.什么是线程2.线程的优缺点3.线程异常4.线程用途5.Linux进程VS线程 二、线程控制1.线程创建2.线程终止3.线程等待4.线程分离 一、Linux线程概念 1.什么是线程 线程是进程内的一个执行流。 我们知道，一个进程会有对应的PCB，…...
Flink cdc3.0同步实例（动态变更表结构、分库分表同步）
文章目录 前言准备flink环境docker构建mysql、doris环境数据准备 通过 FlinkCDC cli 提交任务整库同步同步变更路由变更路由表结构不一致无法同步 结尾 前言 最近Flink CDC 3.0发布， 不仅提供基础的数据同步能力。schema 变更自动同步、整库同步、分库分表等增强功…...
国产Apple Find My认证芯片哪里找，伦茨科技ST17H6x芯片可以帮到您
深圳市伦茨科技有限公司（以下简称“伦茨科技”）发布ST17H6x Soc平台。成为继Nordic之后全球第二家取得Apple Find My「查找」认证的芯片厂家，该平台提供可通过Apple Find My认证的Apple查找（Find My）功能集成解决方案。…...
肺癌相关知识
写在前面 大概想了解下肺癌相关的知识，开此贴做记录，看看后续有没有相关的生信文章思路。 综述 文章名期刊影响因子Lung cancer immunotherapy: progress, pitfalls, and promisesMol Cancer37.3 常见治疗手段有surgery, radiation therapy, chemoth…...
ChimeraX使用教程-安装及基本操作
ChimeraX使用教程-安装及基本操作 1、访问https://www.cgl.ucsf.edu/chimerax/download.html进行下载，然后安装 安装完成后，显示界面 2、基本操作 1、点击file，导入 .PDB 文件。 （注：在 alphafold在线预测蛋白》点…...
【小黑嵌入式系统第十一课】μC/OS-III程序设计基础（一）——任务设计、任务管理（创建基本状态内部任务）、任务调度、系统函数
上一课： 【小黑嵌入式系统第十课】μC/OS-III概况——实时操作系统的特点、基本概念（内核&任务&中断）、与硬件的关系&实现 文章目录 一、任务设计1.1 任务概述1.2 任务的类型1.2.1 单次执行类任务（运行至完成型&#…...
Redis一些常用的技术
文章目录 第1关：Redis 事务与锁机制第2关：流水线第3关：发布订阅第4关：超时命令第5关：使用Lua语言 第1关：Redis 事务与锁机制 编程要求 根据提示，在右侧编辑器Begin-End补充代码，根据…...
基于QPainter 绘图图片绕绘制设备中心旋转
项目地址：https://gitcode.com/m0_45463480/QPainter/tree/main 获取途径：进入CSDN->GitCode直接下载或者通过git拉取仓库内容。 QPainter是Qt框架中的一个类，用于在QWidget或QPixmap等设备上进行绘图操作。它提供了丰富的绘图功能，可以用于绘制线条、图形、文本等。Q…...
计算机网络（4）：网络层
网络层提供的两种服务 虚电路服务（Virtual Circuit Service）和数据报服务（Datagram Service）是在网络层（第三层）提供的两种不同的通信服务。它们主要区别在于建立连接的方式和数据传输的方式。 虚电路服务…...
动态内存分配（malloc和free、calloc和realloc）
目录 一、为什么要有动态内存分配 二、C/C中程序内存区域划分 三、malloc和free 2.1、malloc 2.2、free 四、calloc和realloc 3.1、calloc 3.2、realloc 3.3realloc在调整内存空间的是存在两种情况： 3.4realloc有malloc的功能 五、常见的动…...
C语言---井字棋（三子棋）
Tic-Tac-Toe 1 游戏介绍和随机数1.1 游戏介绍1.2 随机数的生成1.3 棋盘大小和符号 2 设计游戏2.1 初始化棋盘2.2 打印棋盘2.3 玩家下棋2.4 电脑下棋2.5 判断输赢2.6 game()函数2.7 main()函数 3 完整三子棋代码3.1 Tic_Tac_Toe.h3.2 Tic_Tac_Toe.c3.3 Test.c 4 游戏代码的缺陷 …...
[Kubernetes]3. k8s集群Service详解
在上一节讲解了k8s 的pod,deployment,以及借助pod,deployment来部署项目,但会存在问题: 每次只能访问一个 pod，没有负载均衡自动转发到不同 pod访问还需要端口转发Pod重创后IP变了，名字也变了针对上面的问题,可以借助Service来解决,下面就来看看Service怎么使用 一.Service详…...
))
C++ 指定范围内递增初始化一个vector＜int＞ | Python: list(range(31, 90))
通过lambda表达式 std::iota()实现： template <typename Tp> inline void print_vec(const std::vector<Tp>& vec) {fmt::print("[{}]\n", fmt::join(vec, ", ")); }// 相当于Python的lst list(range(31, 90))const std::ve…...
【Java之数据结构与算法】
选择排序 package Code01;public class Code01_SelectionSort {public static void selectionSort(int[] arr) {if(arrnull||arr.length<2) {return;}for(int i0;i<arr.length;i) {int minIndex i;for(int ji1;j<arr.length;j) {minIndex arr[minIndex] > arr[j…...
爬虫scrapy中间件的使用
爬虫scrapy中间件的使用 学习目标： 应用 scrapy中使用间件使用随机UA的方法应用 scrapy中使用代理ip的的方法应用 scrapy与selenium配合使用 1. scrapy中间件的分类和作用 1.1 scrapy中间件的分类 根据scrapy运行流程中所在位置不同分为： 下载中间件…...
普冉（PUYA）单片机开发笔记 [完结篇]：使用体会
失败的移植：FreeRTOS 当使用了 PY32F003 的各种接口和功能后，手痒痒想把 FreeRTOS 也搬到这个 MCU 上，参考 STM32 和 GD32 对 FreeRTOS 的移植步骤，把 FreeRTOS v202212.00 版本的源码搬到了 Keil 工程中，编译倒是通过…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...
Java入门学习详细版（一）
大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...
关于 WASM：1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种 低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
AGain DB和倍数增益的关系
我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...
Web中间件--tomcat学习
Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...
uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）
UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略（地理位置/文件） 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型，核心实现方式： 标准消息类型：直接使用 SDK 内置类型（文件、图片等）自…...
Java 与 MySQL 性能优化：MySQL 慢 SQL 诊断与分析方法详解
文章目录 一、开启慢查询日志，定位耗时SQL1.1 查看慢查询日志是否开启1.2 临时开启慢查询日志1.3 永久开启慢查询日志1.4 分析慢查询日志 二、使用EXPLAIN分析SQL执行计划2.1 EXPLAIN的基本使用2.2 EXPLAIN分析案例2.3 根据EXPLAIN结果优化SQL 三、使用SHOW PROFILE…...